本發(fā)明涉及鉚壓設(shè)備領(lǐng)域,具體涉及一種用于鉚壓機(jī)的鋁片上料機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù):
鉚壓機(jī)是利用沖壓機(jī)設(shè)備和專用連接模具通過一個(gè)瞬間強(qiáng)高壓加工過程,依據(jù)板件本身材料的冷擠壓變形,形成一個(gè)具有一定抗拉和抗剪強(qiáng)度的無應(yīng)力集中內(nèi)部鑲嵌圓點(diǎn),即可將不同材質(zhì)不同厚度的兩層或多層板件連接起來。
散熱片在加工過程中,需要通過鉚壓機(jī)將pin針鉚壓入鋁片的針孔中。由于鋁片和pin針形狀的不規(guī)則性,采用傳統(tǒng)的振動盤很難實(shí)現(xiàn)鋁片和pin針的自動上料。因此,亟需提供一種用于鉚壓機(jī)的鋁片上料機(jī)構(gòu),既可以大大提高生產(chǎn)效率,又可以保證安全生產(chǎn),保障產(chǎn)品的精密度。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問題,提供一種用于鉚壓機(jī)的鋁片上料機(jī)構(gòu),其能實(shí)現(xiàn)鋁片自動有序的上料,提升了鉚壓機(jī)的工作效率,且不易發(fā)生原料堵塞料道的情況。
為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的,達(dá)到上述技術(shù)效果,本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
用于鉚壓機(jī)的鋁片上料機(jī)構(gòu),包括旋轉(zhuǎn)料架以及與所述旋轉(zhuǎn)料架配合使用的鋁片搬送機(jī)構(gòu);
所述旋轉(zhuǎn)料架包括旋轉(zhuǎn)盤、第一驅(qū)動器以及固定于旋轉(zhuǎn)盤上的多個(gè)立式儲料盒,所述多個(gè)立式儲料盒在旋轉(zhuǎn)盤上呈周向均勻分布;所述第一驅(qū)動器用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn);
所述鋁片搬送機(jī)構(gòu)包括支撐桿,安裝于支撐桿上且橫向延伸的直線滑軌,與直線滑軌配合滑動的滑塊,第二驅(qū)動器、第三驅(qū)動器以及抓取組件;所述第二驅(qū)動器安裝于所述滑塊上,所述抓取組件連接于所述第二驅(qū)動器上;所述第三驅(qū)動器安裝于支撐桿上,用于驅(qū)動滑塊沿所述直線滑軌滑動。
所述第二驅(qū)動器可驅(qū)動抓取組件下探至立式儲料盒上方,然后抓取立式儲料盒中的鋁片,接著第二驅(qū)動器帶動抓取組件上升至原來位置;然后第三驅(qū)動器驅(qū)動滑塊沿直線滑軌滑動,從而帶動鋁片橫向移動,到達(dá)一定的位置后,第二驅(qū)動器再驅(qū)動抓取組件下降至一定的位置,松開抓取組件,使得原料放置到指定的工位,即完成了鋁片的上料。接著第二驅(qū)動器、第三驅(qū)動器帶動抓取組件返回原來的位置,重復(fù)上述的步驟;當(dāng)一個(gè)立式儲料盒中的鋁片被搬運(yùn)完畢后,第一驅(qū)動器驅(qū)動旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn),使得下一個(gè)立式儲料盒正好位于抓取組件的下方,即可進(jìn)行下一輪的上料。
優(yōu)選的,所述抓取組件為氣爪、機(jī)械手或吸盤。
優(yōu)選的,所述第二驅(qū)動器為氣缸,所述氣缸通過氣缸安裝板固定于滑塊上。
優(yōu)選的,所述鋁片搬送機(jī)構(gòu)還包括旋轉(zhuǎn)接頭,所述抓取組件通過旋轉(zhuǎn)接頭連接于所述氣缸上。當(dāng)抓取組件抓取鋁片后,通過旋轉(zhuǎn)接頭可將鋁片旋轉(zhuǎn)任意角度,以調(diào)節(jié)鋁片的放置角度。
本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明的用于鉚壓機(jī)的鋁片上料機(jī)構(gòu),通過旋轉(zhuǎn)料架與鋁片搬送機(jī)構(gòu)的配合,實(shí)現(xiàn)了鋁片的自動上料。與傳統(tǒng)的采用振動盤上料的方式相比,本發(fā)明的鋁片上料機(jī)構(gòu)上料時(shí),不易發(fā)生原料堵塞料道的情況,上料過程更加順暢,且能對大件的原料進(jìn)行上料。
上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述,為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段,并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施,以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。本發(fā)明的具體實(shí)施方式由以下實(shí)施例及其附圖詳細(xì)給出。
附圖說明
為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對實(shí)施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1是本發(fā)明的鋁片上料機(jī)構(gòu)的示意圖;
圖2是本發(fā)明中旋轉(zhuǎn)料架的示意圖;
其中:1、護(hù)罩;11、支撐腿;2、旋轉(zhuǎn)料架;21、立式儲料盒;22、旋轉(zhuǎn)盤;3、鋁片搬送機(jī)構(gòu);31、支撐桿;32、第三驅(qū)動器;33、直線滑軌;34、滑塊;35、氣缸安裝板;36、氣缸;37、抓取組件;38、旋轉(zhuǎn)接頭。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
請參照圖1-2,一種用于鉚壓機(jī)的鋁片上料機(jī)構(gòu),包括護(hù)罩1、設(shè)置于護(hù)罩1中的旋轉(zhuǎn)料架2以及與旋轉(zhuǎn)料架2配合使用的鋁片搬送機(jī)構(gòu)3;
護(hù)罩1具有若干支撐腿11;旋轉(zhuǎn)料架2包括旋轉(zhuǎn)盤22、第一驅(qū)動器(圖未示)以及固定于旋轉(zhuǎn)盤22上的多個(gè)立式儲料盒21,所述多個(gè)立式儲料盒21在旋轉(zhuǎn)盤22上呈周向均勻分布;第一驅(qū)動器用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)盤22旋轉(zhuǎn);本領(lǐng)域技術(shù)人員可以了解,第一驅(qū)動器可采用氣缸、油缸、電缸或其他任何具有驅(qū)動功能的機(jī)構(gòu)。
鋁片搬送機(jī)構(gòu)3包括支撐桿31,安裝于支撐桿31上且橫向延伸的直線滑軌33,與直線滑軌32配合滑動的滑塊34,第二驅(qū)動器、第三驅(qū)動器32以及抓取組件37;本實(shí)施例中,第二驅(qū)動器為氣缸36,氣缸36通過氣缸安裝板35安裝于滑塊34上。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以了解,在可選的實(shí)施方式中,第二驅(qū)動器可采用油缸、電缸或其他任何具有驅(qū)動功能的機(jī)構(gòu)。抓取組件37連接于氣缸36的活塞桿的頂端;第三驅(qū)動器32安裝于支撐桿31上,用于驅(qū)動滑塊34沿直線滑軌33滑動。同樣的,本領(lǐng)域技術(shù)人員可以了解,在可選的實(shí)施方式中,第三驅(qū)動器32可采用氣缸、油缸或其他任何具有驅(qū)動功能的機(jī)構(gòu)。優(yōu)選的,抓取組件37可為氣爪、機(jī)械手或吸盤。在可選的實(shí)施方式中,抓取組件37可采用其他具有抓取或吸取功能的機(jī)構(gòu)。在可選的實(shí)施方式中,鋁片搬送機(jī)構(gòu)3還包括旋轉(zhuǎn)接頭38,抓取組件37通過旋轉(zhuǎn)接頭38連接于氣缸36的活塞桿的頂端。當(dāng)抓取組件37抓取鋁片后,通過旋轉(zhuǎn)接頭38可將鋁片旋轉(zhuǎn)任意角度,以調(diào)節(jié)鋁片的放置角度。
本發(fā)明的自動上料機(jī)構(gòu)工作時(shí),首先氣缸36啟動,驅(qū)動抓取組件37下探至立式儲料盒21上方,然后抓取立式儲料盒21中的鋁片,接著氣缸36驅(qū)動抓取組件37回到原來的位置;然后第三驅(qū)動器32驅(qū)動滑塊34沿直線滑軌33滑動,從而帶動鋁片橫向移動,到達(dá)一定的位置后,氣缸36再次啟動,驅(qū)動抓取組件37下降,至合適的位置時(shí),松開抓取組件37,使得鋁片放置到指定的工位,即完成了鋁片的上料。當(dāng)鋁片的放置角度不合適時(shí),旋轉(zhuǎn)接頭38轉(zhuǎn)動,調(diào)節(jié)鋁片至適合的角度,再松開抓取組件37放置鋁片。接著氣缸36、第三驅(qū)動器32帶動抓取組件37返回原來的位置,重復(fù)上述的步驟,即可實(shí)現(xiàn)鋁片的自動上料。當(dāng)一個(gè)立式儲料盒21中的鋁片被搬運(yùn)完畢后,第一驅(qū)動器驅(qū)動旋轉(zhuǎn)盤22旋轉(zhuǎn),使得下一個(gè)立式儲料盒21正好位于抓取組件37的下方,重復(fù)上述的步驟,即可進(jìn)行下一輪的上料。
本發(fā)明的鋁片上料機(jī)構(gòu),通過旋轉(zhuǎn)料架與鋁片搬送機(jī)構(gòu)的配合實(shí)現(xiàn)了鋁片的自動上料。與現(xiàn)有的鉚壓機(jī)中普遍采用的振動盤上料方式相比,本發(fā)明的鋁片上料機(jī)構(gòu)上料時(shí),不易發(fā)生原料堵塞料道的情況,上料過程更加順暢,且能對大件的原料進(jìn)行上料。
對所公開的實(shí)施例的上述說明,使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的,本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下,在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此,本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實(shí)施例,而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。