本發(fā)明涉及一種拼裝焊接系統(tǒng)，具體是一種適用于掛車車架組件的拼裝焊接系統(tǒng)，屬于掛車技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

掛車是指由汽車牽引而本身無動力驅(qū)動裝置的車輛，通?？梢允且惠v牽引車(貨車或牽引車、叉車等)與一輛或一輛以上掛車組成的汽車列車，汽車列車屬于汽車范疇，采用汽車列車運(yùn)輸是提高經(jīng)濟(jì)效益最有效而簡單的重要手段，具有迅速、機(jī)動、靈活、安全等優(yōu)勢，可方便地實(shí)現(xiàn)區(qū)段運(yùn)輸。

掛車按掛車與牽引汽車的連接方式分為全掛車和半掛車，全掛車由牽引車牽引且其全部質(zhì)量由本身承受的掛車；半掛車由牽引車牽引且其部分質(zhì)量由牽引車承受的掛車。

掛車通常包括車架組件、車架上裝部分、懸掛部分、行走部分、電氣部分、伸縮支腿部分和附件部分，掛車通常具有前后方向上較長的、用于支撐載荷的車架組件，通常主要包括焊接工字鋼大梁、支撐橫梁、連接橫梁、邊梁等，焊接工字鋼大梁通常平行且左右對稱設(shè)置為兩件、且貫穿整個(gè)車架組件前后方向，支撐橫梁和連接橫梁焊接固定在兩件焊接工字鋼大梁之間、兩邊和兩端，邊梁平行于焊接工字鋼大梁焊接固定在連接橫梁的外側(cè)，車架組件整體呈空間框架式結(jié)構(gòu)。

由于車架組件整體工件前后尺寸較長、體積較大、焊縫較多、且焊縫的焊接質(zhì)量要求較高，因此目前掛車車架組件的拼裝和焊接通常分步進(jìn)行，即先按部件進(jìn)行拼裝和分別焊接，然后將各部件進(jìn)行整合拼裝，最后進(jìn)行整合焊接，整合拼裝和焊接過程中為防止焊接變形，通常需行車配合整體進(jìn)行多次翻轉(zhuǎn)，這種傳統(tǒng)的拼裝焊接方式通常無法實(shí)現(xiàn)在前后方向上的整段焊縫，因此焊縫強(qiáng)度相對較低；而且分步拼裝焊接的方式若各部件焊接過程中發(fā)生焊接變形，則在整合焊接過程中容易產(chǎn)生累計(jì)誤差，進(jìn)而易造成車架組件整體調(diào)斜等形位誤差；另外，較大的車架體積造成翻轉(zhuǎn)較困難，不僅易造成吊裝散架、而且存在安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明提供一種掛車車架組件拼裝焊接系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)掛車的整體快速定位拼裝和焊接，拼焊效率高，且便于翻轉(zhuǎn)、可以避免吊裝翻轉(zhuǎn)易散架的安全隱患。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本掛車車架組件拼裝焊接系統(tǒng)包括支撐架、翻轉(zhuǎn)軸、工件支撐部件和電控裝置；

所述的支撐架前后方向?qū)ΨQ設(shè)置為兩件、固定安裝于地面；

所述的翻轉(zhuǎn)軸設(shè)置為兩件，兩件翻轉(zhuǎn)軸同心設(shè)置，兩件翻轉(zhuǎn)軸的一端通過軸承座安裝在支撐架的上部內(nèi)側(cè)面，至少一件翻轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與安裝在支撐架或地面上的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置；

所述的工件支撐部件包括平板結(jié)構(gòu)的工件支撐板，工件支撐板的兩端分別與翻轉(zhuǎn)軸的另一端固定連接，工件支撐板的上表面上設(shè)置有多個(gè)的壓緊裝置和定位裝置，壓緊裝置包括固定安裝在工件支撐板上的支撐座、安裝在支撐座上的伸縮控制機(jī)構(gòu)和安裝在伸縮控制機(jī)構(gòu)伸縮端上的壓頭，定位裝置包括用于對車架組件的焊接工字鋼大梁進(jìn)行位置定位的大梁定位機(jī)構(gòu)、用于對車架組件的各支撐橫梁和連接橫梁進(jìn)行位置定位的橫梁定位機(jī)構(gòu)、用于對車架組件的邊梁進(jìn)行位置定位的邊梁定位機(jī)構(gòu)，工件支撐板上對應(yīng)車架組件底面上焊縫的位置還設(shè)有鏤空的槽型結(jié)構(gòu)；

所述的電控裝置包括工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、電源回路、翻轉(zhuǎn)控制回路，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置電連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，本掛車車架組件拼裝焊接系統(tǒng)還包括焊接機(jī)械臂，所述的焊接機(jī)械臂包括軌道部件和多坐標(biāo)機(jī)械臂總成，軌道部件沿平行于工件支撐部件的前后方向設(shè)置，多坐標(biāo)機(jī)械臂總成包括坐標(biāo)控制機(jī)構(gòu)和安裝在多坐標(biāo)機(jī)械臂總成端部的焊槍，坐標(biāo)控制機(jī)構(gòu)至少包括沿前后方向設(shè)置的x坐標(biāo)驅(qū)動、沿左右方向設(shè)置的y坐標(biāo)驅(qū)動和沿豎直上下方向設(shè)置的z坐標(biāo)驅(qū)動，坐標(biāo)控制機(jī)構(gòu)可以控制多坐標(biāo)機(jī)械臂總成動作使安裝在多坐標(biāo)機(jī)械臂總成上的焊槍靠近車架組件工件進(jìn)行拼點(diǎn)及焊接；x坐標(biāo)驅(qū)動與軌道部件配合，多坐標(biāo)機(jī)械臂總成通過x坐標(biāo)驅(qū)動與軌道部件連接；所述的電控裝置還包括拼點(diǎn)控制回路和焊接控制回路，所述的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)與多坐標(biāo)機(jī)械臂總成電連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的多坐標(biāo)機(jī)械臂總成的坐標(biāo)控制機(jī)構(gòu)還包括以x坐標(biāo)方向?yàn)樾D(zhuǎn)軸的a坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動和/或以y坐標(biāo)方向?yàn)樾D(zhuǎn)軸的b坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動和/或以z坐標(biāo)方向?yàn)樾D(zhuǎn)軸的c坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的多坐標(biāo)機(jī)械臂總成沿軌道部件的長度方向上設(shè)置為多件。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的軌道部件至少平行設(shè)置為兩套，其中一套作為前后長焊縫焊接軌道，所述的多件多坐標(biāo)機(jī)械臂總成中至少一件設(shè)置在前后長焊縫焊接軌道上。

作為本發(fā)明的一種實(shí)施方式，所述的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括電動機(jī)和變速箱，電動機(jī)的輸出軸與變速箱的輸入軸固定連接，變速箱的輸出軸通過連接機(jī)構(gòu)與翻轉(zhuǎn)軸連接，所述的電控裝置的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的電動機(jī)電連接。

作為本發(fā)明的另一種實(shí)施方式，本掛車車架組件拼裝焊接系統(tǒng)還包括液壓泵站，液壓泵站包括控制閥組，所述的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括液壓馬達(dá)，液壓泵站的控制閥組通過液壓管路與液壓馬達(dá)連接，液壓馬達(dá)的輸出軸通過連接機(jī)構(gòu)與翻轉(zhuǎn)軸連接，所述的電控裝置的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)與液壓泵站和控制閥組電連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的壓緊裝置的伸縮控制機(jī)構(gòu)是液壓缸，液壓缸通過液壓管路與液壓泵站的控制閥組連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的焊接機(jī)械臂上的焊槍上設(shè)有距離傳感器，所述的距離傳感器與所述的電控裝置的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)電連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本掛車車架組件拼裝焊接系統(tǒng)是以水平的平板結(jié)構(gòu)工件支撐板的上表面作為拼點(diǎn)基準(zhǔn)面，利用定位裝置和壓緊裝置將車架組件工件的各零部件依次定位并壓緊在工件支撐板的上表面上可以保證拼點(diǎn)前各零部件的準(zhǔn)確位置定位，拼點(diǎn)或焊接時(shí)通過控制翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置可以使工件支撐板沿驅(qū)動翻轉(zhuǎn)軸的軸線翻轉(zhuǎn)至設(shè)定角度，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)降低操作人員的勞動強(qiáng)度、防止車架組件工件的磕碰變形；由于工件支撐板上對應(yīng)車架組件底平面焊縫的位置還設(shè)有鏤空的槽型結(jié)構(gòu)，因此可以自工件支撐板背面的鏤空槽型結(jié)構(gòu)對需焊接的位置進(jìn)行拼點(diǎn)或焊接，不需拆卸后對車架組件工件進(jìn)行翻個(gè)兒、避免吊裝翻轉(zhuǎn)易散架的安全隱患，拼點(diǎn)和焊接的效率較高；由于設(shè)有焊接機(jī)械臂和電控裝置，因此通過工業(yè)控制計(jì)算機(jī)根據(jù)設(shè)定程序控制焊接機(jī)械臂的動作可以實(shí)現(xiàn)自動拼點(diǎn)和焊接，不僅可以降低人為因素對車架組件拼點(diǎn)焊接生產(chǎn)進(jìn)度的影響、生產(chǎn)效率高，而且可以保證車架組件的拼焊質(zhì)量。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的俯視圖。

圖中：1、支撐架，2、翻轉(zhuǎn)軸，21、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，3、工件支撐部件，31、工件支撐板，32、壓緊裝置，33、定位裝置，4、焊接機(jī)械臂，41、軌道部件，42、多坐標(biāo)機(jī)械臂總成。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步說明(以下以牽引車的牽引方向?yàn)榍胺矫枋?。

如圖1、圖2所示，本掛車車架組件拼裝焊接系統(tǒng)包括支撐架1、翻轉(zhuǎn)軸2、工件支撐部件3和電控裝置。

所述的支撐架1前后方向?qū)ΨQ設(shè)置為兩件、固定安裝于地面。

所述的翻轉(zhuǎn)軸2設(shè)置為兩件，兩件翻轉(zhuǎn)軸2同心設(shè)置，兩件翻轉(zhuǎn)軸2的一端通過軸承座安裝在支撐架1的上部內(nèi)側(cè)面，至少一件翻轉(zhuǎn)軸2上設(shè)有與安裝在支撐架1或地面上的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置21，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置21可以驅(qū)動翻轉(zhuǎn)軸2沿其軸線至少180°范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。

所述的工件支撐部件3包括平板結(jié)構(gòu)的工件支撐板31，工件支撐板31的兩端分別與翻轉(zhuǎn)軸2的另一端固定連接，工件支撐板31的上表面上設(shè)置有多個(gè)的壓緊裝置32和定位裝置33，壓緊裝置32包括固定安裝在工件支撐板31上的支撐座、安裝在支撐座上的伸縮控制機(jī)構(gòu)和安裝在伸縮控制機(jī)構(gòu)伸縮端上的壓頭，定位裝置33包括用于對車架組件的焊接工字鋼大梁進(jìn)行位置定位的大梁定位機(jī)構(gòu)、用于對車架組件的各支撐橫梁和連接橫梁進(jìn)行位置定位的橫梁定位機(jī)構(gòu)、用于對車架組件的邊梁進(jìn)行位置定位的邊梁定位機(jī)構(gòu)，工件支撐板31上對應(yīng)車架組件底面上焊縫的位置還設(shè)有鏤空的槽型結(jié)構(gòu)。

所述的電控裝置包括工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、電源回路、翻轉(zhuǎn)控制回路，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置21電連接。

本掛車車架組件拼裝焊接系統(tǒng)在使用前，平板結(jié)構(gòu)的工件支撐板31的上表面位于上方、處于水平初始狀態(tài)，壓緊裝置32處于完全松開的初始狀態(tài)。

在使用時(shí)，以水平的工件支撐板31的上表面作為基準(zhǔn)面，先將焊接工字鋼大梁的各個(gè)組件板依次放置在工件支撐板31的上表面上、并通過大梁定位機(jī)構(gòu)和壓緊裝置32對各個(gè)組件板進(jìn)行位置定位呈工字狀，即可對焊接工字鋼大梁進(jìn)行拼點(diǎn)，拼點(diǎn)后直接進(jìn)行焊接，拼點(diǎn)和焊接過程中嚴(yán)格按照工藝路線以防止焊接變形，可配合翻轉(zhuǎn)控制回路工作使工業(yè)控制計(jì)算機(jī)控制翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置21配合進(jìn)行動作將工件支撐板31翻轉(zhuǎn)至適當(dāng)角度以保證角焊縫的最佳焊接角度和焊接質(zhì)量。

完成焊接工字鋼大梁的焊接后，將車架組件的各支撐橫梁和連接橫梁依次放置在兩件焊接工字鋼大梁之間、焊接工字鋼大梁前后兩端及焊接工字鋼大梁外側(cè)的位置，并通過橫梁定位機(jī)構(gòu)和壓緊裝置32進(jìn)行位置定位和壓緊，即可對各支撐橫梁、各連接橫梁與焊接工字鋼大梁進(jìn)行連接拼點(diǎn)，拼點(diǎn)后直接進(jìn)行焊接，拼點(diǎn)和焊接過程中嚴(yán)格按照工藝路線以防止焊接變形，可配合翻轉(zhuǎn)控制回路工作使工業(yè)控制計(jì)算機(jī)控制翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置21配合進(jìn)行動作將工件支撐板31翻轉(zhuǎn)至適當(dāng)角度以保證角焊縫的最佳焊接角度和焊接質(zhì)量。

完成各支撐橫梁和連接橫梁的焊接后，將車架組件的各邊梁依次放置在各支撐橫梁和連接橫梁的外側(cè)的位置、并通過邊梁定位機(jī)構(gòu)和壓緊裝置32進(jìn)行位置定位和壓緊，即可對各邊梁與各支撐橫梁和連接橫梁進(jìn)行連接拼點(diǎn)，拼點(diǎn)后直接進(jìn)行焊接，拼點(diǎn)和焊接過程中嚴(yán)格按照工藝路線以防止焊接變形，可配合翻轉(zhuǎn)控制回路工作使工業(yè)控制計(jì)算機(jī)控制翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置21配合進(jìn)行動作將工件支撐板31翻轉(zhuǎn)至適當(dāng)角度以保證角焊縫的最佳焊接角度和焊接質(zhì)量。

全部焊接完成后先控制工件支撐板31復(fù)位至初始狀態(tài)，然后松開全部的壓緊裝置32后即可將車架組件整體吊出。

為了實(shí)現(xiàn)自動拼點(diǎn)和焊接，作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，本掛車車架組件拼裝焊接系統(tǒng)還包括焊接機(jī)械臂4，所述的焊接機(jī)械臂4包括軌道部件41和多坐標(biāo)機(jī)械臂總成42，軌道部件41沿平行于工件支撐部件3的前后方向設(shè)置，多坐標(biāo)機(jī)械臂總成42包括坐標(biāo)控制機(jī)構(gòu)和安裝在多坐標(biāo)機(jī)械臂總成42端部的焊槍，坐標(biāo)控制機(jī)構(gòu)至少包括沿前后方向設(shè)置的x坐標(biāo)驅(qū)動、沿左右方向設(shè)置的y坐標(biāo)驅(qū)動和沿豎直上下方向設(shè)置的z坐標(biāo)驅(qū)動，坐標(biāo)控制機(jī)構(gòu)可以控制多坐標(biāo)機(jī)械臂總成42動作使安裝在多坐標(biāo)機(jī)械臂總成42上的焊槍靠近車架組件工件進(jìn)行拼點(diǎn)及焊接；x坐標(biāo)驅(qū)動與軌道部件41配合，多坐標(biāo)機(jī)械臂總成42通過x坐標(biāo)驅(qū)動與軌道部件41連接，通過控制x坐標(biāo)驅(qū)動的動作可以實(shí)現(xiàn)多坐標(biāo)機(jī)械臂總成42在軌道部件41上前后移動并定位；所述的電控裝置還包括拼點(diǎn)控制回路和焊接控制回路，所述的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)與多坐標(biāo)機(jī)械臂總成42電連接；本掛車車架組件拼裝焊接系統(tǒng)在使用前的初始狀態(tài)時(shí)焊接機(jī)械臂4位于遠(yuǎn)離工作區(qū)域的初始位置，上述步驟中完成各工件的整體定位和壓緊后，拼點(diǎn)控制回路開始工作后，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)控制焊接機(jī)械臂4按照設(shè)定程序動作使安裝在多坐標(biāo)機(jī)械臂總成42上的焊槍移動至程序設(shè)定的工件零點(diǎn)位置，然后工業(yè)控制計(jì)算機(jī)控制多坐標(biāo)機(jī)械臂總成42上下動作進(jìn)行引弧并拼點(diǎn)，然后工業(yè)控制計(jì)算機(jī)控制前后定位驅(qū)動動作使多坐標(biāo)機(jī)械臂總成42移動至程序設(shè)定的工件的下一工作點(diǎn)位置繼續(xù)引弧并拼點(diǎn)，依次類推，至程序設(shè)定的工件的最后一工作點(diǎn)位置完成引弧并拼點(diǎn)后即完成拼點(diǎn)工作，焊接機(jī)械臂4移動至初始位置；拼點(diǎn)期間工業(yè)控制計(jì)算機(jī)可根據(jù)設(shè)定工藝程序使翻轉(zhuǎn)控制回路開始工作，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)控制翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置21動作使工件支撐板31沿驅(qū)動翻轉(zhuǎn)軸2的軸線翻轉(zhuǎn)至程序設(shè)定角度后再進(jìn)行拼點(diǎn)；完成拼點(diǎn)后焊接控制回路開始工作，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)根據(jù)程序設(shè)定的焊縫軌跡控制焊接機(jī)械臂4動作對工件進(jìn)行焊接，焊接過程中工業(yè)控制計(jì)算機(jī)根據(jù)程序設(shè)定進(jìn)行適時(shí)翻轉(zhuǎn)工件支撐板31至程序設(shè)定的角度以防止焊接變形，至程序設(shè)定的底架工件的焊縫軌跡末端時(shí)即完成工件的焊接工作。

為了實(shí)現(xiàn)更靈活地拼點(diǎn)和焊接、防止干涉，作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的多坐標(biāo)機(jī)械臂總成42的坐標(biāo)控制機(jī)構(gòu)還包括以x坐標(biāo)方向?yàn)樾D(zhuǎn)軸的a坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動和/或以y坐標(biāo)方向?yàn)樾D(zhuǎn)軸的b坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動和/或以z坐標(biāo)方向?yàn)樾D(zhuǎn)軸的c坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。

由于各支撐橫梁和連接橫梁與焊接工字鋼大梁拼點(diǎn)和焊接時(shí)各支撐橫梁之間的間距大致相同，因此為了提高各支撐橫梁和連接橫梁與焊接工字鋼大梁的拼點(diǎn)和焊接效率，作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的多坐標(biāo)機(jī)械臂總成42沿軌道部件41的長度方向上設(shè)置為多件，通過設(shè)置合理的多坐標(biāo)機(jī)械臂總成42之間的間距、并同步控制多件多坐標(biāo)機(jī)械臂總成42沿軌道部件41移動可以實(shí)現(xiàn)提高拼點(diǎn)和焊接的效率。

針對焊接工字鋼大梁，由于其屬于關(guān)鍵部件、存在前后方向上較長的焊縫，為了保證其焊接質(zhì)量，作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的軌道部件41至少平行設(shè)置為兩套，其中一套作為前后長焊縫焊接軌道，所述的多件多坐標(biāo)機(jī)械臂總成42中至少一件設(shè)置在前后長焊縫焊接軌道上；針對焊接工字鋼大梁工件進(jìn)行拼點(diǎn)和焊接時(shí)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)可單獨(dú)控制前后長焊縫焊接軌道上的多坐標(biāo)機(jī)械臂總成42在前后方向上依次序動作實(shí)現(xiàn)連續(xù)拼點(diǎn)和長焊縫焊接，進(jìn)而保證其焊接質(zhì)量。

由于電動控制易于實(shí)現(xiàn)，因此作為本發(fā)明的一種實(shí)施方式，所述的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置21包括電動機(jī)和變速箱，電動機(jī)的輸出軸與變速箱的輸入軸固定連接，變速箱的輸出軸通過連接機(jī)構(gòu)與翻轉(zhuǎn)軸2連接，所述的電控裝置的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置21的電動機(jī)電連接，通過工業(yè)控制計(jì)算機(jī)控制電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)可實(shí)現(xiàn)工件支撐板31的翻轉(zhuǎn)。

由于液壓控制具有較高的穩(wěn)定輸出力，利于整體翻轉(zhuǎn)較重的工件支撐部件3，且可防止電動機(jī)的過載，因此作為本發(fā)明的另一種實(shí)施方式，本掛車車架組件拼裝焊接系統(tǒng)還包括液壓泵站，液壓泵站包括控制閥組，所述的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置21包括液壓馬達(dá)，液壓泵站的控制閥組通過液壓管路與液壓馬達(dá)連接，液壓馬達(dá)的輸出軸通過連接機(jī)構(gòu)與翻轉(zhuǎn)軸2連接，所述的電控裝置的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)與液壓泵站和控制閥組電連接，通過工業(yè)控制計(jì)算機(jī)控制液壓泵站及控制閥組工作進(jìn)而實(shí)現(xiàn)液壓馬達(dá)驅(qū)動工件支撐板31翻轉(zhuǎn)。

為了在拼點(diǎn)操作過程中減輕操作人員的勞動強(qiáng)度，作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的壓緊裝置32的伸縮控制機(jī)構(gòu)是液壓缸，液壓缸通過液壓管路與液壓泵站的控制閥組連接，通過工業(yè)控制計(jì)算機(jī)控制液壓泵站及控制閥組工作實(shí)現(xiàn)壓緊底架工件、減輕操作人員的勞動強(qiáng)度。

為了實(shí)現(xiàn)更準(zhǔn)確地控制距離對底架工件進(jìn)行引弧拼點(diǎn)和焊接，作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的焊接機(jī)械臂4上的焊槍上設(shè)有距離傳感器，所述的距離傳感器與所述的電控裝置的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)電連接，焊接機(jī)械臂4移動的過程中工業(yè)控制計(jì)算機(jī)通過距離傳感器的反饋信息可準(zhǔn)確控制焊槍上下移動的距離，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)更準(zhǔn)確地對工件進(jìn)行引弧拼點(diǎn)和焊接。

本掛車車架組件拼裝焊接系統(tǒng)是以水平的平板結(jié)構(gòu)工件支撐板31的上表面作為拼點(diǎn)基準(zhǔn)面，利用定位裝置33和壓緊裝置32將車架組件工件的各零部件依次定位并壓緊在工件支撐板31的上表面上可以保證拼點(diǎn)前各零部件的準(zhǔn)確位置定位，拼點(diǎn)或焊接時(shí)通過控制翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置21可以使工件支撐板31沿驅(qū)動翻轉(zhuǎn)軸2的軸線翻轉(zhuǎn)至設(shè)定角度，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)降低操作人員的勞動強(qiáng)度、防止車架組件工件的磕碰變形；由于工件支撐板31上對應(yīng)車架組件底平面焊縫的位置還設(shè)有鏤空的槽型結(jié)構(gòu)，因此可以自工件支撐板31背面的鏤空槽型結(jié)構(gòu)對需焊接的位置進(jìn)行拼點(diǎn)或焊接，不需拆卸后對車架組件工件進(jìn)行翻個(gè)兒、避免吊裝翻轉(zhuǎn)易散架的安全隱患，拼點(diǎn)和焊接的效率較高；由于設(shè)有焊接機(jī)械臂4和電控裝置，因此通過工業(yè)控制計(jì)算機(jī)根據(jù)設(shè)定程序控制焊接機(jī)械臂4的動作可以實(shí)現(xiàn)自動拼點(diǎn)和焊接，不僅可以降低人為因素對車架組件拼點(diǎn)焊接生產(chǎn)進(jìn)度的影響、生產(chǎn)效率高，而且可以保證車架組件的拼焊質(zhì)量。