本發(fā)明屬于機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種焊接機(jī)床。

背景技術(shù)：

焊接是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料的制造工藝及技術(shù)，是機(jī)械技術(shù)加工中一項(xiàng)重要的工藝流程。傳統(tǒng)的焊接是通過(guò)人工操作焊接槍進(jìn)行焊接的，但是人工焊接存在一定的局限性，會(huì)導(dǎo)致燒傷、觸電、視力損傷等情況發(fā)生，并且焊接的精度低、效率低、人工勞動(dòng)強(qiáng)度大。為解決上述問(wèn)題，出現(xiàn)了自動(dòng)焊接機(jī)，主要利用電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)、單片機(jī)控制技術(shù)、plc控制技術(shù)以及數(shù)控技術(shù)對(duì)焊接槍進(jìn)行控制。

但是，現(xiàn)有自動(dòng)焊接機(jī)存在只能焊接單一工件的局限，一臺(tái)自動(dòng)焊接機(jī)不能同時(shí)適應(yīng)多種類型的工件的焊接，而且焊槍的角度無(wú)法進(jìn)行調(diào)節(jié)，不能滿足市場(chǎng)的需求。因此，專利公開號(hào)為cn105033525b的中國(guó)專利，部分解決了上述問(wèn)題，它提供了一種焊接機(jī)床，主要包括角度調(diào)節(jié)盤、與角度調(diào)節(jié)盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接的焊槍固定盤，角度調(diào)節(jié)盤上設(shè)有能伸縮的卡齒，焊鉗固定盤上設(shè)有與卡齒配合的凹槽。通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)焊接固定盤將卡齒壓縮，轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度后，凹槽與卡齒相對(duì)，卡齒便復(fù)位與凹槽配合。本方案通過(guò)卡齒與凹槽的配合，能夠調(diào)節(jié)焊槍的角度，使得焊接機(jī)能夠適用于多類型的工件的焊接。

但是，上述方案焊槍固定盤只能轉(zhuǎn)動(dòng)卡齒分布位置形成的角度，對(duì)于角度的調(diào)節(jié)具有局限性；并且需要人工轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)盤，工人操作時(shí)容易暴露在焊槍下，這就容易造成工人被燒傷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明意在提供一種焊接機(jī)床，以解決現(xiàn)有技術(shù)對(duì)于角度調(diào)節(jié)有局限性和易造成工人被燒傷的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案，一種焊接機(jī)床，包括機(jī)床床身、設(shè)置在機(jī)床床身上的工作臺(tái)和架設(shè)在工作臺(tái)上的主軸箱，主軸箱上連接有焊接機(jī)構(gòu)，焊接機(jī)構(gòu)包括角度調(diào)節(jié)盤、與角度調(diào)節(jié)盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接的角度控制盤，角度調(diào)節(jié)盤上設(shè)有凹槽，凹槽包括環(huán)形的卡接部和限位部，且限位部的直徑大于卡接部的直徑，凹槽內(nèi)注有油，且凹槽內(nèi)設(shè)有抽油泵，抽油泵上設(shè)有雙向控制閥，雙向控制閥的出油口分別位于角度調(diào)節(jié)盤的同心圓上；角度控制盤上設(shè)有與凹槽配合的弧形凸起，角度調(diào)節(jié)盤和角度控制盤貼合處的外周設(shè)有密封圈；角度控制盤上還設(shè)有焊槍。

本方案的技術(shù)原理是：焊接時(shí)，首先啟動(dòng)主軸箱，主軸箱帶動(dòng)焊槍轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行焊接，當(dāng)焊接完一處后，打開雙向控制閥，通過(guò)抽油泵將凹槽內(nèi)抽油泵一側(cè)的油抽向另一側(cè)，因此油變多的一側(cè)向油變少的一側(cè)擠壓弧形凸起，角度控制盤轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)焊槍就可以進(jìn)行下一處的焊接；并且能夠通過(guò)抽油泵抽油的量控制角度控制盤轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，實(shí)現(xiàn)焊槍多角度的焊接。

通過(guò)角度調(diào)節(jié)盤和角度控制盤的配合能夠使得角度控制盤在任意角度上轉(zhuǎn)動(dòng)，使得焊槍能夠?qū)崿F(xiàn)多角度的焊接；需要轉(zhuǎn)動(dòng)角度控制盤時(shí)，打開控制閥，抽油泵將一側(cè)的油抽向另一側(cè)，一側(cè)的油減少，另一側(cè)的有增加，因此推動(dòng)弧形凸起向油減少的一側(cè)移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)角度控制盤轉(zhuǎn)動(dòng)；通過(guò)控制抽油泵抽油的量能夠控制角度控制盤轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，因此能夠?qū)崿F(xiàn)多角度的轉(zhuǎn)動(dòng)；由于凹槽包括環(huán)形的卡接部和限位部，并且限位部的直徑大于卡接部的直徑，因此限位部能夠?qū)⌒瓮蛊疬M(jìn)行限位，避免角度調(diào)節(jié)盤和角度控制盤脫離；密封圈能夠避免凹槽內(nèi)的油泄露。

本方案能產(chǎn)生的技術(shù)效果是：

1、通過(guò)抽油泵將凹槽內(nèi)的油從一側(cè)抽向另一側(cè)，能夠改變抽油泵與弧形凸起形成的凹槽兩側(cè)的油量，因此油變多的一側(cè)便會(huì)向另一側(cè)擠壓弧形凸起，因此實(shí)現(xiàn)角度控制盤的轉(zhuǎn)動(dòng)；

2、通過(guò)控制抽油泵抽油的量能夠控制角度控制盤轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，能夠?qū)崿F(xiàn)多角度的轉(zhuǎn)動(dòng)，在焊槍焊接時(shí)，能夠?qū)?fù)雜的工件進(jìn)行焊接；

3、本技術(shù)方案通過(guò)控制抽油泵抽油的方向，能夠調(diào)節(jié)控制盤轉(zhuǎn)動(dòng)的方向，因此角度控制盤能夠?qū)崿F(xiàn)來(lái)回的轉(zhuǎn)動(dòng)；

4、通過(guò)控制閥控制抽油泵抽油，與人工轉(zhuǎn)動(dòng)角度控制盤相比，能夠避免工人被焊接產(chǎn)生的火花燒傷。

以下是基于上述方案的優(yōu)選方案：

優(yōu)選方案一：所述角度控制盤與焊槍連接的端面上設(shè)有環(huán)形滑槽，焊槍與環(huán)形滑槽滑動(dòng)連接，且環(huán)形滑槽內(nèi)焊槍的兩側(cè)均設(shè)有限位塊，限位塊上安裝有固定扣。焊槍在環(huán)形滑槽內(nèi)滑動(dòng)，使得焊接的范圍更大，并且在焊接時(shí)能夠通過(guò)限位塊將焊槍固定，提高焊接的精度。

優(yōu)選方案二：基于優(yōu)選方案一，所述角度控制盤上滑動(dòng)連接有兩個(gè)弧形的定位塊，定位塊沿弧線方向設(shè)有通孔，且定位塊為伸縮結(jié)構(gòu)。定位塊能夠?qū)崿F(xiàn)角度控制盤的固定，避免焊接時(shí)角度控制盤發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)致的焊接精度低；定位塊可伸縮，能避免定位塊對(duì)角度控制盤轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行阻擋。

優(yōu)選方案三：基于優(yōu)選方案二，所述定位塊包括多個(gè)滑動(dòng)連接的套筒，且套筒從左至右的直徑逐漸變大。通過(guò)套筒滑動(dòng)連接，擠壓時(shí)套筒能夠進(jìn)行伸縮。

優(yōu)選方案四：基于優(yōu)選方案三，所述凹槽的底部設(shè)有密封條。避免油從弧形凸起的一側(cè)流向另一側(cè)，避免角度控制盤轉(zhuǎn)動(dòng)的角度出現(xiàn)誤差，提高角度轉(zhuǎn)動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的精度。

優(yōu)選方案五：基于優(yōu)選方案四，所述主軸箱與機(jī)床床身橫向滑動(dòng)連接；焊接機(jī)構(gòu)與主軸箱縱向滑動(dòng)連接。通過(guò)主軸箱沿機(jī)床床身橫向移動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)焊槍的橫向移動(dòng)，使得焊接的而范圍更廣；并且實(shí)現(xiàn)焊槍對(duì)不同高度的工件進(jìn)行焊接。

優(yōu)選方案六：基于優(yōu)選方案五，所述弧形凸起的圓心角為20°~30°?；⌒瓮蛊鸬膱A心角小，因此弧形凸起所占的面積小，因此角度控制盤能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的角度范圍更大。

優(yōu)選方案七：基于優(yōu)選方案六，所述角度控制盤上還設(shè)有勇于焊縫跟蹤的傳感器。對(duì)焊縫進(jìn)行探測(cè)，使得工件達(dá)到焊接的要求。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一種焊接機(jī)床的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明圖1中角度調(diào)節(jié)盤和角度控制盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明圖1中角度調(diào)節(jié)盤和角度控制盤的配合示意圖；

圖4為本發(fā)明圖1中角度控制盤的仰視圖；

圖5為本發(fā)明定位塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明：

說(shuō)明書附圖中的附圖標(biāo)記包括：機(jī)床床身1、工作臺(tái)11、角度調(diào)節(jié)盤2、凹槽21、卡接部211、限位部212、抽油泵3、雙向控制閥4、角度控制盤5、弧形凸起51、定位塊52、通孔521、環(huán)形滑槽53、限位塊531、固定扣532、密封圈6、焊槍7、傳感器8。

如圖1所示，一種焊接機(jī)床，包括機(jī)床床身1、與機(jī)床床身1橫向滑動(dòng)連接的主軸箱，機(jī)床床身1上設(shè)有工作臺(tái)11，主軸箱上縱向滑動(dòng)連接有角度調(diào)節(jié)盤2，角度調(diào)節(jié)盤2上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有角度控制盤5，角度控制盤5與角度調(diào)節(jié)盤2相貼處的外圈設(shè)有密封圈6，角度控制盤5的下表面設(shè)有焊槍7，焊槍7的一側(cè)設(shè)有傳感器8，傳感器8為ifrm傳感器。

如圖2所示，角度調(diào)節(jié)盤2的下表面設(shè)有凹槽21，凹槽21包括下方的環(huán)形的卡接部211和上方的環(huán)形的限位部212，且限位部212的直徑大于卡接部211的直徑；如圖3所示，凹槽21的上表面設(shè)有密封條，凹槽21內(nèi)注滿油，凹槽21內(nèi)設(shè)有抽油泵3，抽油泵3上設(shè)有雙向控制閥4，雙向控制閥4為雙向閥；角度調(diào)節(jié)盤2上設(shè)有與凹槽21配合的弧形凸起51，弧形凸起51的圓心角為20°。

如圖4所示，位于弧形凸起51與抽油泵3之間的凹槽21內(nèi)均設(shè)有弧形的定位塊52，定位塊52沿弧線方向設(shè)有通孔521，且定位塊52可伸縮，定位塊52的兩端均設(shè)有彈簧，彈簧的另一端分別與弧形凸起51和抽油泵3連接。角度控制盤5的底面設(shè)有環(huán)形滑槽53，焊槍7滑動(dòng)連接在環(huán)形滑槽53內(nèi)，且焊槍7兩側(cè)的環(huán)形滑槽53內(nèi)滑動(dòng)連接有限位塊531，限位塊531上設(shè)有固定扣532。如圖5所示，定位塊52包括四個(gè)從左至右依次滑動(dòng)連接的套筒521，套筒521從左至右直徑依次變大。

使用本實(shí)施例時(shí)，首先滑動(dòng)主軸箱和角度調(diào)節(jié)盤2，使得焊槍7位于工件待焊接的位置，啟動(dòng)主軸箱，帶動(dòng)焊槍7進(jìn)行焊接，當(dāng)該位置焊接完成后，打開雙向控制閥4，抽油泵3向凹槽21的一側(cè)抽油，油增加的一側(cè)便向油減少的一側(cè)擠壓弧形凸起51，弧形凸起51沿著凹槽21移動(dòng)，并且通過(guò)控制抽油泵3抽油的量能夠控制弧形凸起51轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，因此能夠?qū)崿F(xiàn)焊槍7的多角度轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠使得焊槍7焊接的范圍更廣。

對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護(hù)范圍，這些都不會(huì)影響本發(fā)明實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。