本發(fā)明涉及l(fā)p鋼板的軋制控制方法，具體的說(shuō)是一種基于lp鋼板目標(biāo)尺寸通用五段式標(biāo)示的軋制控制方法。

背景技術(shù)：

lp(longitudinallyprofiled)鋼板是一種縱向變截面鋼板，其鋼板厚度沿著長(zhǎng)度方向是發(fā)生變化的，其主要產(chǎn)品形狀如圖1所示，主要包括a、b、c、d、e、f、g、h、i、k這10種常見(jiàn)的形狀。lp鋼板廣泛應(yīng)用于造船、造橋等行業(yè)，可以有效合理的減少焊接，節(jié)約金屬、提高整體強(qiáng)度等作用，是一種新興的產(chǎn)品方向。

對(duì)于lp鋼板產(chǎn)品的描述，如果采用圖1中所示的a、b、c…形式描述，則在企業(yè)與客戶(hù)之間、企業(yè)內(nèi)部各部門(mén)在交流lp鋼板的信息時(shí)，經(jīng)常需要解釋是哪種類(lèi)型，然后才是尺寸信息，相當(dāng)繁瑣，一旦某個(gè)環(huán)節(jié)出錯(cuò)，容易導(dǎo)致批量生產(chǎn)事故。特別是從生產(chǎn)計(jì)劃的制定、到將相關(guān)產(chǎn)品信息下達(dá)給三級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、以及三級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)與二級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)之間在進(jìn)行l(wèi)p鋼板的參數(shù)傳遞時(shí)，其相關(guān)參數(shù)的計(jì)算機(jī)通訊的字段設(shè)置是非常繁雜的，而且不利于產(chǎn)品類(lèi)型的增添。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提出一種基于lp鋼板目標(biāo)尺寸通用五段式標(biāo)示的軋制控制方法，可以通用標(biāo)示圖1中的十種目標(biāo)尺寸，使各級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)直接根據(jù)相關(guān)參數(shù)，即可自動(dòng)識(shí)別鋼板形狀，從而不必再繁瑣的進(jìn)行a、b、c…等lp鋼板的類(lèi)別的驗(yàn)證，使軋制過(guò)程中液壓缸是執(zhí)行壓下動(dòng)作更為準(zhǔn)確及時(shí)。

本發(fā)明解決以上技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是：

基于lp鋼板目標(biāo)尺寸通用五段式標(biāo)示的軋制控制方法，包括以下步驟：

㈠將鋼板長(zhǎng)度方向依次分為5段，分別為l1、l2、l3、l4、l5，每段均有一個(gè)頭尾厚度，而且前一段的尾部厚度就是后一段的頭部厚度，共有6個(gè)厚度值，分別為h1、h2、h3、h4、h5、h6；

㈡用步驟㈠中第一段鋼板的起點(diǎn)厚度、該段的長(zhǎng)度、該段的終點(diǎn)厚度來(lái)標(biāo)記每段的尺寸，共計(jì)5段，分為：(h1，l1，h2)，(h2，l2，h3)，(h3，l3，h4)，(h4，l4，h5)，(h5，l5，h6)，各段鋼板均通過(guò)相關(guān)參數(shù)l1、l2、l3、l4、l5、h1、h2、h3、h4、h5、h6來(lái)描述，對(duì)于沒(méi)有變化的相關(guān)參數(shù)，將相關(guān)參數(shù)置0；

㈢將現(xiàn)有技術(shù)中a、b、c、d、e、f、g、h、i、k這10種常見(jiàn)的形狀格式化定義為：

a：由于a中的厚度是從前往后逐漸變大的，因此，該段為l4段，也即其他各段長(zhǎng)度都為0，其標(biāo)準(zhǔn)化格式為：

(0，0，0)，(0，0，0)，(0，0，0)，(h4，l4，h5)，(0，0，0)；

b：b為l4和l5段，其它各段長(zhǎng)度為0，其標(biāo)準(zhǔn)化格式為：

(0，0，0)，(0，0，0)，(0，0，0)，(h4，l4，h5)，(h5，l5，h6)；

c：c為l3和l4段，其他各段長(zhǎng)度為0，其標(biāo)準(zhǔn)化格式為：

(0，0，0)，(0，0，0)，(h3，l3，h4)，(h4，l4，h5)，(0，0，0)；

d：d為l3、l4和l5段，其他各段長(zhǎng)度為0，其標(biāo)準(zhǔn)化格式為：

(0，0，0)，(0，0，0)，(h3，l3，h4)，(h4，l4，h5)，(h5，l5，h6)；

e：e為和l2、l3和l4段，h2大于h3而已，其他各段長(zhǎng)度為0，其標(biāo)準(zhǔn)化格式為：

(0，0，0)，(h2，l2，h3)，(h3，l3，h4)，(h4，l4，h5)，(0，0，0)；

f：f為l2和l4段，其他各段長(zhǎng)度為0，其標(biāo)準(zhǔn)化格式為：

(0，0，0)，(h2，l2，h3)，(0，0，0)，(h4，l4，h5)，(0，0，0)；

g：g為l1-l5段，其形狀是中間凸出，其標(biāo)準(zhǔn)化格式為：

(h1，l1，h2)，(h2，l2，h3)，(h3，l3，h4)，(h4，l4，h5)，(h5，l5，h6)；

h：h為l2、l3和l4段，其標(biāo)準(zhǔn)化格式為：

(0，0，0)，(h2，l2，h3)，(h3，l3，h4)，(h4，l4，h5)，(0，0，0)

i：i為l1-l5段，其標(biāo)準(zhǔn)化格式為：

(h1，l1，h2)，(h2，l2，h3)，(h3，l3，h4)，(h4，l4，h5)，(h5，l5，h6)；

k：k為l1、l2和l4、l5段，其標(biāo)準(zhǔn)化格式為：

(h1，l1，h2)，(h2，l2，h3)，(0，0，0)，(h4，l4，h5)，(h5，l5，h6)；

㈣根據(jù)步驟㈢設(shè)置鋼板實(shí)際標(biāo)準(zhǔn)化格式并傳給軋制plc，plc接收傳遞的所述標(biāo)準(zhǔn)化格式的參數(shù)后，首先讀出長(zhǎng)度不為零的字段，字段為零的數(shù)據(jù)，表面相應(yīng)的段不存在，并對(duì)(hi、li、hi+1)字段進(jìn)進(jìn)行以下控制：

⑴當(dāng)hi>hi+1，表明該段厚度是減小的，在軋制該段過(guò)程中，液壓缸是執(zhí)行壓下動(dòng)作的，壓下的總行程為(hi-hi+1)；

⑵當(dāng)hi<hi+1，表明該段厚度是增大的，在軋制該段過(guò)程中，液壓缸執(zhí)行抬升動(dòng)作的，抬升的總行程為(hi+1-hi)；

⑶當(dāng)hi＝hi+1，表明該段是厚度均勻段，在軋制該段過(guò)程中，液壓缸不動(dòng)作的；

㈤根據(jù)軋制速度vx，液壓缸抬起的平均速度是vy，設(shè)該段軋制完成所需要時(shí)間為t，由式(1)求的完成該段軋制所需要的時(shí)間，由式(2)可求液壓缸動(dòng)作的平均速度；

其中，當(dāng)vy>0表示抬液壓缸，vy<0表示液壓缸壓下動(dòng)作，vy＝0表示液壓缸無(wú)動(dòng)作。

其中，vy的單位是mm/s；時(shí)間t的單位為s。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明可以采用簡(jiǎn)化的參數(shù)結(jié)構(gòu)，完整的描述各種形狀結(jié)構(gòu)的lp鋼板，有利于客戶(hù)與企業(yè)之間、企業(yè)各部門(mén)之間的信息交流。一方面提高了相關(guān)交流的效率，另一方面，使得lp鋼板生產(chǎn)計(jì)劃的制定標(biāo)準(zhǔn)化，有利于減少失誤發(fā)生的可能性。除此以外，本發(fā)明最大的作用是大大簡(jiǎn)化了生產(chǎn)計(jì)劃員與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)之間、各級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)之間的參數(shù)傳遞。采用上述標(biāo)準(zhǔn)化定義的lp鋼板，只需要采用15個(gè)參數(shù)，即可以描述各種形狀的lp板，且易于掌握和記憶。各級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)之間采用該標(biāo)準(zhǔn)，也可以自動(dòng)識(shí)別出各種鋼板的形狀。因?yàn)槟壳暗闹泻癜迳a(chǎn)，幾乎必須建立計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，計(jì)算機(jī)各系統(tǒng)之間需要預(yù)留鋼板的通訊字段，如果沒(méi)有該標(biāo)準(zhǔn)化定義，lp鋼板的通訊字段只能通過(guò)設(shè)置a、b…等形狀的鋼板進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，可能總共需要設(shè)置上百個(gè)字段，現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)具有很強(qiáng)的時(shí)效性，過(guò)多的字段設(shè)置，會(huì)影響通訊速率，給現(xiàn)場(chǎng)產(chǎn)品的生產(chǎn)帶來(lái)影響。并且，如果lp鋼板如果不采用標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)定，其另外一個(gè)麻煩問(wèn)題是，生產(chǎn)計(jì)劃員在安排生產(chǎn)計(jì)劃時(shí)，由于沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)化定義，計(jì)劃員需要挨個(gè)查對(duì)產(chǎn)品屬于哪一種形式的產(chǎn)品，然后按照這種產(chǎn)品的字段設(shè)置進(jìn)行尺寸設(shè)定，其帶來(lái)的繁瑣程度會(huì)嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1現(xiàn)有的lp鋼板常見(jiàn)形狀標(biāo)示圖。

圖2是本發(fā)明lp鋼板五段式標(biāo)示圖。

圖3是本發(fā)明控制流程圖。

圖4是本發(fā)明實(shí)施例的產(chǎn)品參數(shù)圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1

本實(shí)施例是一種基于lp鋼板目標(biāo)尺寸通用五段式標(biāo)示的軋制控制方法，包括以下步驟：

㈠將鋼板長(zhǎng)度方向依次分為5段，分別為l1、l2、l3、l4、l5，每段均有一個(gè)頭尾厚度，而且前一段的尾部厚度就是后一段的頭部厚度，共有6個(gè)厚度值，分別為h1、h2、h3、h4、h5、h6；

㈡用步驟㈠中第一段鋼板的起點(diǎn)厚度、該段的長(zhǎng)度、該段的終點(diǎn)厚度來(lái)標(biāo)記每段的尺寸，共計(jì)5段，分為：(h1，l1，h2)，(h2，l2，h3)，(h3，l3，h4)，(h4，l4，h5)，(h5，l5，h6)，各段鋼板均通過(guò)相關(guān)參數(shù)l1、l2、l3、l4、l5、h1、h2、h3、h4、h5、h6來(lái)描述，對(duì)于沒(méi)有變化的相關(guān)參數(shù)，將相關(guān)參數(shù)置0；

㈢將現(xiàn)有技術(shù)中a、b、c、d、e、f、g、h、i、k這10種常見(jiàn)的形狀格式化定義為：

a：由于a中的厚度是從前往后逐漸變大的，因此，該段為l4段，也即其他各段長(zhǎng)度都為0，其標(biāo)準(zhǔn)化格式為：

(0，0，0)，(0，0，0)，(0，0，0)，(h4，l4，h5)，(0，0，0)；

b：b為l4和l5段，其它各段長(zhǎng)度為0，其標(biāo)準(zhǔn)化格式為：

(0，0，0)，(0，0，0)，(0，0，0)，(h4，l4，h5)，(h5，l5，h6)；

c：c為l3和l4段，其他各段長(zhǎng)度為0，其標(biāo)準(zhǔn)化格式為：

(0，0，0)，(0，0，0)，(h3，l3，h4)，(h4，l4，h5)，(0，0，0)；

d：d為l3、l4和l5段，其他各段長(zhǎng)度為0，其標(biāo)準(zhǔn)化格式為：

(0，0，0)，(0，0，0)，(h3，l3，h4)，(h4，l4，h5)，(h5，l5，h6)；

e：e為和l2、l3和l4段，h2大于h3而已，其他各段長(zhǎng)度為0，其標(biāo)準(zhǔn)化格式為：

(0，0，0)，(h2，l2，h3)，(h3，l3，h4)，(h4，l4，h5)，(0，0，0)；

f：f為l2和l4段，其他各段長(zhǎng)度為0，其標(biāo)準(zhǔn)化格式為：

(0，0，0)，(h2，l2，h3)，(0，0，0)，(h4，l4，h5)，(0，0，0)；

g：g為l1-l5段，其形狀是中間凸出，其標(biāo)準(zhǔn)化格式為：

(h1，l1，h2)，(h2，l2，h3)，(h3，l3，h4)，(h4，l4，h5)，(h5，l5，h6)；

h：h為l2、l3和l4段，其標(biāo)準(zhǔn)化格式為：

(0，0，0)，(h2，l2，h3)，(h3，l3，h4)，(h4，l4，h5)，(0，0，0)

i：i為l1-l5段，其標(biāo)準(zhǔn)化格式為：

(h1，l1，h2)，(h2，l2，h3)，(h3，l3，h4)，(h4，l4，h5)，(h5，l5，h6)；

k：k為l1、l2和l4、l5段，其標(biāo)準(zhǔn)化格式為：

(h1，l1，h2)，(h2，l2，h3)，(0，0，0)，(h4，l4，h5)，(h5，l5，h6)；

㈣根據(jù)步驟㈢設(shè)置鋼板實(shí)際標(biāo)準(zhǔn)化格式并傳給軋制plc，plc接收傳遞的所述標(biāo)準(zhǔn)化格式的參數(shù)后，首先讀出長(zhǎng)度不為零的字段，字段為零的數(shù)據(jù)，表面相應(yīng)的段不存在，并對(duì)(hi、li、hi+1)字段進(jìn)進(jìn)行以下控制：

⑴當(dāng)hi>hi+1，表明該段厚度是減小的，在軋制該段過(guò)程中，液壓缸是執(zhí)行壓下動(dòng)作的，壓下的總行程為(hi-hi+1)；

⑵當(dāng)hi<hi+1，表明該段厚度是增大的，在軋制該段過(guò)程中，液壓缸執(zhí)行抬升動(dòng)作的，抬升的總行程為(hi+1-hi)；

⑶當(dāng)hi＝hi+1，表明該段是厚度均勻段，在軋制該段過(guò)程中，液壓缸不動(dòng)作的；

㈤根據(jù)軋制速度vx，液壓缸抬起的平均速度是vy，設(shè)該段軋制完成所需要時(shí)間為t，由式(1)求的完成該段軋制所需要的時(shí)間，由式(2)可求液壓缸動(dòng)作的平均速度；

其中，當(dāng)vy>0表示抬液壓缸，vy<0表示液壓缸壓下動(dòng)作，vy＝0表示液壓缸無(wú)動(dòng)作。

這里vy的單位是mm/s；時(shí)間t的單位為s。

接下來(lái)以產(chǎn)品d為例，產(chǎn)品參數(shù)如圖4所示，其標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)格式為(0，0，0),(0，0，0),(20，2，20)，(20，10，30)，(30，2，30)。由于軋制過(guò)程中，軋輥需要抬起，因此軋制速度一般較慢，這里設(shè)軋制速度為1m/s，由公式(1)可知，對(duì)于l3段，軋制時(shí)間為2秒，l4段軋制時(shí)間為10秒，l5段軋制時(shí)間為2秒。由此，由公式(2)可知，l3段vy為0mm/s，l4段vy為1mm/s，l5段vy為0mm/s。

除上述實(shí)施例外，本發(fā)明還可以有其他實(shí)施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍。