本發(fā)明專利申請是分案申請。原案的申請?zhí)柺牵?01510118180.8，申請日是：2015年3月11日。本發(fā)明涉及機械制造領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種對滑動軸承進行位置調(diào)整的機構(gòu)。

背景技術(shù)：

汽車配件制造是一個勞動密集型行業(yè)，隨著國內(nèi)勞動力使用成本的快速增長，提高裝備自動化水平，減員增效，成為汽車配件制造行業(yè)應(yīng)對勞動力成本快速提高的重要手段。汽車滑動軸承注油孔為汽車傳動軸提供潤滑，通常在滑動軸承的外圈上設(shè)置φ2mm的注油孔，在注油孔的入口處加工倒角c1。注油孔倒角的加工工藝是影響軸承工作性能和壽命的關(guān)鍵因素之一，目前，企業(yè)內(nèi)對注油孔的倒角加工采用普通臺鉆設(shè)備，以人工操縱加工完成，但由于產(chǎn)品大批量生產(chǎn)，人工勞動強度高、效率低下，不能滿足企業(yè)生產(chǎn)需求。

機加工設(shè)備應(yīng)用機電一體化技術(shù)，融合了精密機械結(jié)構(gòu)、伺服驅(qū)動、自動控制技術(shù)等多種前沿學(xué)科技術(shù)，實現(xiàn)現(xiàn)代制造業(yè)高精度、高效率和高智能化的功能。針對汽車滑動軸承注油孔注油孔倒角的加工工藝，設(shè)計一款機電一體化加工設(shè)備——智能化孔位校正機床，解決精準(zhǔn)尋孔的技術(shù)難題，對實現(xiàn)自動化流水線加工提供基礎(chǔ)，實現(xiàn)自動化制造系統(tǒng)的集成。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供了一種智能化孔位校正機床，用于實現(xiàn)對滑動軸承的位置的校正，使滑動軸承上的注油孔位置朝向最上部，為注油孔的后道倒角加工工序準(zhǔn)備好位置。

所述滑動軸承1的外徑為d，壁厚為h，其上設(shè)置有一個直徑為d的注油孔2，在所述注油孔2上設(shè)置有倒角，所述倒角尺寸為c。本發(fā)明智能化孔位校正機床用于找出所述注油孔2的位置。

一種智能化孔位校正機床，包括：彈性夾頭、柔性回轉(zhuǎn)機構(gòu)、頂出氣缸；滑動軸承套于所述彈性夾頭上，所述柔性回轉(zhuǎn)機構(gòu)的回轉(zhuǎn)中心與所述滑動軸承的中心軸線重合，在所述柔性回轉(zhuǎn)機構(gòu)的下部設(shè)置頂出氣缸；

所述彈性夾頭上設(shè)置有縫、中心孔、外環(huán)；所述彈性夾頭的中心位置設(shè)置所述中心孔，在所述彈性夾頭上均勻布置所述縫，在所述外環(huán)上放置所述滑動軸承，所述彈性夾頭固連于支架上；

所述柔性回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括：芯軸、齒輪、齒條、齒條氣缸、滑板、探針、大彈簧、小彈簧；所述齒輪固連于所述芯軸，所述齒輪與所述齒條相嚙合，所述齒條固連于所述齒條氣缸的活塞桿；所述滑板活動連接于所述芯軸，在所述滑板與所述芯軸之間設(shè)置大彈簧，所述大彈簧處于受壓縮狀態(tài)；所述探針活動連接于所述滑板，在所述探針與所述滑板之間設(shè)置所述小彈簧，所述小彈簧處于受壓縮狀態(tài)；在所述探針朝向所述滑動軸承的一端設(shè)置探頭，所述探頭為圓錐形。

優(yōu)選地，所述彈性夾頭的材料為彈簧鋼，經(jīng)過淬火處理。

優(yōu)選地，所述齒條氣缸處于伸出狀態(tài)或者縮回狀態(tài)時，所述探針處于最高點位置。

優(yōu)選地，所述探頭、齒輪與齒條的材料為黃銅。

優(yōu)選地，所述大彈簧的彈性系數(shù)比所述小彈簧的彈性系數(shù)大。

優(yōu)選地，所述滑動軸承與所述芯軸為同軸布置。

和傳統(tǒng)技術(shù)相比，本發(fā)明智能化孔位校正機床的有益效果是：

本發(fā)明智能化孔位校正機床利用機械機構(gòu)實現(xiàn)了對所述注油孔的位置尋找，并將所述注油孔旋轉(zhuǎn)至最高位置。

所述彈性夾頭的中心位置設(shè)置所述中心孔，在所述彈性夾頭上均勻布置所述縫，所述彈性夾頭的材料為彈簧鋼，經(jīng)過淬火處理，使所述外環(huán)具有良好的彈性。所述滑動軸承套于所述彈性夾頭的所述外環(huán)上，所述外環(huán)對所述滑動軸承具有一定的張緊力。所述滑動軸承可以穩(wěn)定地位于所述外環(huán)上，也可以在所述外環(huán)上轉(zhuǎn)動。

所述齒條固連于所述齒條氣缸的活塞桿，所述齒輪與所述齒條相嚙合。所述齒條氣缸伸出或者縮回，帶動所述齒輪及所述芯軸完成正向一周回轉(zhuǎn)或者反向一周回轉(zhuǎn)。所述柔性回轉(zhuǎn)機構(gòu)的回轉(zhuǎn)中心為所述芯軸的軸線，由于所述滑動軸承與所述芯軸為同軸布置。所述柔性回轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動所述探針繞著所述滑動軸承的外壁做整周回轉(zhuǎn)，同時，所述探頭在所述小彈簧的作用下貼在所述滑動軸承的外壁上滑過。

在初始狀態(tài)時，在所述柔性回轉(zhuǎn)機構(gòu)的下部設(shè)置頂出氣缸，所述頂出氣缸伸出，將所述滑板向上頂起，所述探針脫離所述彈性夾頭一定的距離。由相關(guān)的傳動機構(gòu)將所述滑動軸承套于所述外環(huán)上，所述注油孔的位置為未知狀態(tài)。接著，將尋找到所述注油孔的位置，并將其方向朝上。

所述頂出氣缸縮回，所述滑板在向上頂起，所述探針在所述大彈簧、小彈簧的作用下貼在所述滑動軸承的外壁上。所述齒條氣缸縮回，所述齒輪做逆時針轉(zhuǎn)動，帶動所述探頭從最高點位置，沿所述滑動軸承的外壁做逆時針滑過。當(dāng)所述探頭碰到所述注油孔時，所述探頭在所述小彈簧的壓力下進入所述注油孔中，此時，所述滑動軸承同所述柔性回轉(zhuǎn)機構(gòu)做同步轉(zhuǎn)動。所述齒條氣缸縮回到底，所述探頭回到最高點位置，同時，帶動所述注油孔運動至方向朝上的位置。

所述頂出氣缸伸出，將所述滑板向上頂起，所述探針脫離所述彈性夾頭一定的距離。至此，尋找所述注油孔的位置，并將其轉(zhuǎn)動至最高點位置的過程完成。

所述大彈簧的彈性系數(shù)比所述小彈簧的彈性系數(shù)大。當(dāng)所述滑板轉(zhuǎn)至所述芯軸的下部的時候，所述大彈簧的彈性系數(shù)大，使所述滑板在所述大彈簧的作用下貼于所述芯軸上。當(dāng)所述探頭碰到所述注油孔時，所述探頭在所述小彈簧的壓力下進入所述注油孔中。

利用所述齒條氣缸作為動力，驅(qū)動所述柔性回轉(zhuǎn)機構(gòu)轉(zhuǎn)動，所述探頭繞著所述滑動軸承回轉(zhuǎn)并尋找所述注油孔，然后帶動所述注油孔運動至方向朝上的位置。本發(fā)明智能化孔位校正機床利用所述探頭的機械動作完成對所述注油孔的尋找并校正其位置，效率非常高。所述齒條氣缸伸出或者縮回的時間是一秒鐘，那么，本發(fā)明智能化孔位校正機床的作業(yè)時間也只需要一秒鐘。

本發(fā)明智能化孔位校正機床的動作簡單，只有兩個，包括所述齒條氣缸與所述頂出氣缸。動作簡單，對電氣控制系統(tǒng)的要求降低，同時，使系統(tǒng)的可靠性增加、故障率降低。依據(jù)本發(fā)明智能化孔位校正機床所構(gòu)建的系統(tǒng)，完成了小時的無故障不間斷運行。

附圖說明

圖1是本發(fā)明智能化孔位校正機床的所述滑動軸承的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2、4、5、6是本發(fā)明智能化孔位校正機床的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明智能化孔位校正機床的落料單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

1滑動軸承、2注油孔、3彈性夾頭、4縫、5中心孔、6外環(huán)、7支架、8柔性回轉(zhuǎn)機構(gòu)、9芯軸、10齒輪、11齒條、12齒條氣缸、13頂出氣缸、14滑板、15探針、16大彈簧、17小彈簧、18探頭。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步地詳細(xì)說明，但不構(gòu)成對本發(fā)明的任何限制，附圖中類似的元件標(biāo)號代表類似的元件。如上所述，本發(fā)明提供了一種智能化孔位校正機床，使其結(jié)構(gòu)簡單并易于操作。

圖1是本發(fā)明智能化孔位校正機床的所述滑動軸承的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2、4、5、6是本發(fā)明智能化孔位校正機床的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3是本發(fā)明智能化孔位校正機床的落料單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

所述滑動軸承1的外徑為d，壁厚為h，其上設(shè)置有一個直徑為d的注油孔2，在所述注油孔2上設(shè)置有倒角，所述倒角尺寸為c。本發(fā)明智能化孔位校正機床用于找出所述注油孔2的位置。

一種智能化孔位校正機床，包括：彈性夾頭3、柔性回轉(zhuǎn)機構(gòu)8、頂出氣缸13；滑動軸承1套于所述彈性夾頭3上，所述柔性回轉(zhuǎn)機構(gòu)8的回轉(zhuǎn)中心與所述滑動軸承1的中心軸線重合，在所述柔性回轉(zhuǎn)機構(gòu)8的下部設(shè)置頂出氣缸13；

所述彈性夾頭3上設(shè)置有縫4、中心孔5、外環(huán)6；所述彈性夾頭3的中心位置設(shè)置所述中心孔5，在所述彈性夾頭3上均勻布置所述縫4，在所述外環(huán)6上放置所述滑動軸承1，所述彈性夾頭3固連于支架7上；

所述柔性回轉(zhuǎn)機構(gòu)8包括：芯軸9、齒輪10、齒條11、齒條氣缸12、滑板14、探針15、大彈簧16、小彈簧17；所述齒輪10固連于所述芯軸9，所述齒輪10與所述齒條11相嚙合，所述齒條11固連于所述齒條氣缸12的活塞桿；所述滑板14活動連接于所述芯軸9，在所述滑板14與所述芯軸9之間設(shè)置大彈簧16，所述大彈簧16處于受壓縮狀態(tài)；所述探針15活動連接于所述滑板14，在所述探針15與所述滑板14之間設(shè)置所述小彈簧17，所述小彈簧17處于受壓縮狀態(tài)；在所述探針15朝向所述滑動軸承1的一端設(shè)置探頭18，所述探頭18為圓錐形。

優(yōu)選地，所述彈性夾頭3的材料為彈簧鋼，經(jīng)過淬火處理。

優(yōu)選地，所述齒條氣缸12處于伸出狀態(tài)或者縮回狀態(tài)時，所述探針15處于最高點位置。

優(yōu)選地，所述探頭18、齒輪10與齒條11的材料為黃銅。

優(yōu)選地，所述大彈簧16的彈性系數(shù)比所述小彈簧17的彈性系數(shù)大。

優(yōu)選地，所述滑動軸承1與所述芯軸9為同軸布置。

和傳統(tǒng)技術(shù)相比，本發(fā)明智能化孔位校正機床的有益效果是：

本發(fā)明智能化孔位校正機床利用機械機構(gòu)實現(xiàn)了對所述注油孔2的位置尋找，并將所述注油孔2旋轉(zhuǎn)至最高位置。

所述彈性夾頭3的中心位置設(shè)置所述中心孔5，在所述彈性夾頭3上均勻布置所述縫4，所述彈性夾頭3的材料為彈簧鋼，經(jīng)過淬火處理，使所述外環(huán)6具有良好的彈性。所述滑動軸承1套于所述彈性夾頭3的所述外環(huán)6上，所述外環(huán)6對所述滑動軸承1具有一定的張緊力。所述滑動軸承1可以穩(wěn)定地位于所述外環(huán)6上，也可以在所述外環(huán)6上轉(zhuǎn)動。

所述齒條11固連于所述齒條氣缸12的活塞桿，所述齒輪10與所述齒條11相嚙合。所述齒條氣缸12伸出或者縮回，帶動所述齒輪10及所述芯軸9完成正向一周回轉(zhuǎn)或者反向一周回轉(zhuǎn)。所述柔性回轉(zhuǎn)機構(gòu)8的回轉(zhuǎn)中心為所述芯軸9的軸線，由于所述滑動軸承1與所述芯軸9為同軸布置。所述柔性回轉(zhuǎn)機構(gòu)8帶動所述探針15繞著所述滑動軸承1的外壁做整周回轉(zhuǎn)，同時，所述探頭18在所述小彈簧17的作用下貼在所述滑動軸承1的外壁上滑過。

在初始狀態(tài)時，在所述柔性回轉(zhuǎn)機構(gòu)8的下部設(shè)置頂出氣缸13，所述頂出氣缸13伸出，將所述滑板14向上頂起，所述探針15脫離所述彈性夾頭3一定的距離。由相關(guān)的傳動機構(gòu)將所述滑動軸承1套于所述外環(huán)6上，所述注油孔2的位置為未知狀態(tài)。接著，將尋找到所述注油孔2的位置，并將其方向朝上。

所述頂出氣缸13縮回，所述滑板14在向上頂起，所述探針15在所述大彈簧16、小彈簧17的作用下貼在所述滑動軸承1的外壁上。所述齒條氣缸12縮回，所述齒輪10做逆時針轉(zhuǎn)動，帶動所述探頭18從最高點位置，沿所述滑動軸承1的外壁做逆時針滑過。當(dāng)所述探頭18碰到所述注油孔2時，所述探頭18在所述小彈簧17的壓力下進入所述注油孔2中，此時，所述滑動軸承1同所述柔性回轉(zhuǎn)機構(gòu)8做同步轉(zhuǎn)動。所述齒條氣缸12縮回到底，所述探頭18回到最高點位置，同時，帶動所述注油孔2運動至方向朝上的位置。

所述頂出氣缸13伸出，將所述滑板14向上頂起，所述探針15脫離所述彈性夾頭3一定的距離。至此，尋找所述注油孔2的位置，并將其轉(zhuǎn)動至最高點位置的過程完成。

所述大彈簧16的彈性系數(shù)比所述小彈簧17的彈性系數(shù)大。當(dāng)所述滑板14轉(zhuǎn)至所述芯軸9的下部的時候，所述大彈簧16的彈性系數(shù)大，使所述滑板14在所述大彈簧16的作用下貼于所述芯軸9上。當(dāng)所述探頭18碰到所述注油孔2時，所述探頭18在所述小彈簧17的壓力下進入所述注油孔2中。

利用所述齒條氣缸12作為動力，驅(qū)動所述柔性回轉(zhuǎn)機構(gòu)8轉(zhuǎn)動，所述探頭18繞著所述滑動軸承1回轉(zhuǎn)并尋找所述注油孔2，然后帶動所述注油孔2運動至方向朝上的位置。本發(fā)明智能化孔位校正機床利用所述探頭18的機械動作完成對所述注油孔2的尋找并校正其位置，效率非常高。所述齒條氣缸13伸出或者縮回的時間是一秒鐘，那么，本發(fā)明智能化孔位校正機床的作業(yè)時間也只需要一秒鐘。

本發(fā)明智能化孔位校正機床的動作簡單，只有兩個，包括所述齒條氣缸12與所述頂出氣缸13。更少動作，對電氣控制系統(tǒng)的要求降低，同時，使系統(tǒng)的可靠性增加、故障率降低。依據(jù)本發(fā)明智能化孔位校正機床所構(gòu)建的系統(tǒng)，完成了48小時的無故障不間斷運行。

最后，應(yīng)當(dāng)指出，以上實施例僅是本發(fā)明較有代表性的例子。顯然，本發(fā)明不限于上述實施例，還可以有許多變形。凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均應(yīng)認(rèn)為屬于本發(fā)明的保護范圍。