本發(fā)明涉及上料機領(lǐng)域，具體而言，涉及一種物料移動系統(tǒng)及上料機。

背景技術(shù)：

隨著工業(yè)的發(fā)展，加工機床也不斷的更新?lián)Q代，加工機床的優(yōu)劣直接影響了生產(chǎn)效率。加工機床在加工時離不開物料的傳輸，物料傳輸也直接影響了生產(chǎn)效率。

目前的上料機對于物料的移動均采用比較粗獷的傳輸，導(dǎo)致物料在運輸至操作工位的時候相較于初始位置已經(jīng)發(fā)生改變，不利于現(xiàn)目前智能化的上料機。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種物料移動系統(tǒng)，其能夠精準(zhǔn)快速地將物料運輸至指定位置，提高生產(chǎn)效率，并簡化操作工人的勞作強度。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種上料機，其能夠精準(zhǔn)快速地將物料運輸至指定位置，提高生產(chǎn)效率，并簡化操作工人的勞作強度。

本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：

一種物料移動系統(tǒng)，應(yīng)用于上料機的取料和上料。所述上料機包括機床床體和物料托舉裝置，所述物料托舉裝置滑動連接于所述機床床體。所述物料移動系統(tǒng)包括橫向抓取機構(gòu)和抬升機構(gòu)。所述抬升機構(gòu)滑動連接于所述機床床體，并能帶動所述物料托舉裝置沿第一方向做往復(fù)運動。所述橫向抓取機構(gòu)滑動連接于所述抬升機構(gòu)，并能于所述抬升機構(gòu)上帶動所述物料托舉裝置沿第二方向做往復(fù)運動。

進一步地，所述抬升機構(gòu)包括升降臺和驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置連接于所述機床床體，所述升降臺滑動連接于所述驅(qū)動裝置，并且所述升降臺能沿所述驅(qū)動裝置在第一方向做往復(fù)運動。

進一步地，所述驅(qū)動裝置包括絲桿和轉(zhuǎn)動裝置。所述轉(zhuǎn)動裝置固定連接于所述機床床體。所述絲桿轉(zhuǎn)動連接于所述轉(zhuǎn)動裝置，并能沿所述絲桿的軸心旋轉(zhuǎn)。所述升降臺上設(shè)置有與所述絲桿相匹配的第一通孔，所述絲桿穿過所述第一通孔并與所述升降臺滑動連接，以使所述絲桿能旋轉(zhuǎn)并帶動所述升降臺沿所述第一方向做往復(fù)運動。

進一步地，所述升降臺包括底板、第一側(cè)板、第二側(cè)板、連接板和定位組件。所述連接板固定連接于所述底板的一側(cè)，并且所述連接板滑動連接于所述驅(qū)動裝置，所述第一側(cè)板和所述第二側(cè)板分別固定連接于所述底板上相對的兩側(cè)，并且所述連接板位于所述第一側(cè)板和所述第二側(cè)板之間。所述定位組件連接于所述第一側(cè)板，并且所述定位組件能沿第三方向做往復(fù)運動以使所述定位組件能選擇性地靠近所述第二側(cè)板或者遠離所述第二側(cè)板。

進一步地，所述定位組件包括驅(qū)動件和定位件，所述驅(qū)動件固定連接于所述第一側(cè)板遠離所述第二側(cè)板的一側(cè)。所述定位件連接于所述驅(qū)動件，并且所述驅(qū)動件能驅(qū)動所述定位件選擇性地靠近所述第二側(cè)板并凸出于所述第一側(cè)板，或者驅(qū)動所述定位件遠離所述第二側(cè)板并嵌入所述第一側(cè)板。

進一步地，所述第一側(cè)板和所述第二側(cè)板上分別設(shè)置有多個承載塊，多個所述承載塊分別凸設(shè)于所述第一側(cè)板和所述第二側(cè)板相互靠近的側(cè)面，并且多個所述承載塊共同形成用于承載所述物料托舉裝置的托舉平面。

進一步地，所述底板上設(shè)置有承接件，并且所述承接件上開設(shè)有多個承接通道，多個所述承接通道間隔設(shè)置，并且每個所述承接通道的底壁上開設(shè)有第二通孔，所述第二通孔貫穿所述承接件。

進一步地，所述橫向抓取機構(gòu)包括移動臺、舉升組件和抓取組件，所述移動臺滑動設(shè)置于所述抬升機構(gòu)，并能沿所述第二方向做往復(fù)運動，所述舉升組件滑動連接于所述移動臺，并能于所述移動臺上沿所述第一方向做往復(fù)運動，所述抓取組件滑動設(shè)置于所述舉升組件上，所述抓取組件用于抓取所述物料托舉裝置。

進一步地，所述舉升組件包括舉升臺，所述舉升臺的一端滑動連接于所述移動臺，所述抓取組件包括勾取件和夾持件，所述勾取件凸設(shè)與所述舉升臺遠離所述移動臺的一端，所述夾持件滑動設(shè)置于所述舉升臺，并且所述夾持件選擇性地靠近所述勾取件以夾持所述物料托舉裝置，或者所述夾持件遠離所述勾取件以松開所述物料托舉裝置。

一種上料機，包括機床床體、物料托舉裝置和物料移動系統(tǒng)。所述物料移動系統(tǒng)應(yīng)用于上料機的取料和上料，所述上料機包括機床床體和物料托舉裝置。所述物料托舉裝置滑動連接于所述機床床體。所述物料移動系統(tǒng)包括橫向抓取機構(gòu)和抬升機構(gòu)。所述抬升機構(gòu)滑動連接于所述機床床體，并能帶動所述物料托舉裝置沿第一方向做往復(fù)運動。所述橫向抓取機構(gòu)滑動連接于所述抬升機構(gòu)，并能于所述抬升機構(gòu)上帶動所述物料托舉裝置沿第二方向做往復(fù)運動。所述物料托舉裝置活動連接于所述機床床體，所述物料移動系統(tǒng)連接于所述機床床體，并且所述物料移動系統(tǒng)用于所述上料機的取料和上料。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提供的物料移動系統(tǒng)及上料機的有益效果是：

通過橫向抓取機構(gòu)將物料托舉裝置由放置工位拉出并拉至抬升機構(gòu)上，通過抬升機構(gòu)將物料托舉裝置托舉到指定位置。精準(zhǔn)快速地將物料運輸至指定位置，提高生產(chǎn)效率，并簡化操作工人的勞作強度。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本發(fā)明第一實施例提供的物料移動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明第一實施例提供的物料移動系統(tǒng)局部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明第一實施例提供的物料移動系統(tǒng)局部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明第一實施例提供的橫向抓取機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖標(biāo)：10-物料移動系統(tǒng)；100-抬升機構(gòu)；110-升降臺；111-第一通孔；112-連接板；113-第一側(cè)板；114-第二側(cè)板；115-底板；116-定位組件；1161-驅(qū)動件；1162-定位件；117-承載塊；118-承接件；1181-承接通道；1182-第二通孔；120-驅(qū)動裝置；121-絲桿；122-轉(zhuǎn)動裝置；200-橫向抓取機構(gòu)；210-移動臺；220-舉升組件；221-舉升臺；2211-第三通孔；230-抓取組件；231-勾取件；232-夾持件；2321-滑動連接部；2322-抵持部；240-位置感應(yīng)裝置；250-動力裝置。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。

因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時慣常擺放的方位或位置關(guān)系，或者是本領(lǐng)域技術(shù)人員慣常理解的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的設(shè)備或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發(fā)明的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

第一實施例

請參閱圖1，本實施例提供了一種物料移動系統(tǒng)10，其能夠精準(zhǔn)快速地將物料運輸至指定位置，提高生產(chǎn)效率，并簡化操作工人的勞作強度。其中，物料移動系統(tǒng)10應(yīng)用于上料機(圖未示)的取料和上料。上料機包括機床床體(圖未示)和物料托舉裝置(圖未示)，物料托舉裝置滑動連接于機床床體。物料移動系統(tǒng)10用于將物料托舉裝置由機床床體上物料托舉裝置的放置工位運輸至物料托舉裝置的操作工位。

其中，物料移動系統(tǒng)10包括抬升機構(gòu)100和橫向抓取機構(gòu)200，抬升機構(gòu)100滑動連接于機床床體，并能沿第一方向做往復(fù)運動。橫向抓取機構(gòu)200滑動連接于抬升機構(gòu)100，并能于抬升機構(gòu)100上帶動物料托舉裝置沿第二方向做往復(fù)運動。在本實施例中，第一方向和第二方向相垂直，并且第一方向垂直于水平面，第二方向平行于水平面。橫向抓取機構(gòu)200將物料托舉裝置由放置工位沿第二方向拉出并放置于抬升機構(gòu)100上，抬升機構(gòu)100沿第一方向?qū)⑽锪贤信e裝置抬升至操作工位，以便于物料的進一步操作。

請參閱圖2和圖3，抬升機構(gòu)100包括升降臺110和驅(qū)動裝置120，驅(qū)動裝置120連接于機床床體，升降臺110滑動連接于驅(qū)動裝置120，并且升降臺110能沿驅(qū)動裝置120在第一方向做往復(fù)運動。在本實施例中，升降臺110連接于驅(qū)動裝置120，驅(qū)動裝置120向升降臺110提供沿第一方向上做往復(fù)運動的力，使得升降臺110抬升或者放下物料托舉裝置，以完成物料在第一方向上的運輸。

升降臺110包括連接板112、第一側(cè)板113、第二側(cè)板114、底板115和定位組件116，連接板112固定連接于底板115的一側(cè)，并且連接板112滑動連接于驅(qū)動裝置120，以使驅(qū)動裝置120能帶動連接板112沿第一方向滑動并使升降臺110滑動。第一側(cè)板113和第二側(cè)板114分別固定連接于底板115上相對的兩側(cè)，并且連接板112位于第一側(cè)板113和第二側(cè)板114之間，在本實施例中，連接板112、第一側(cè)板113和第二側(cè)板114均垂直于底板115，并且連接板112、第一側(cè)板113和第二側(cè)板114形成u字形。

定位組件116連接于第一側(cè)板113，并且定位組件116能沿第三方向做往復(fù)運動以使定位組件116能選擇性地靠近第二側(cè)板114或者遠離第二側(cè)板114。定位組件116靠近第二側(cè)板114用于夾持運輸至第一側(cè)板113和第二側(cè)板114之間的物料托舉裝置，避免物料托舉裝置產(chǎn)生位移，造成物料托舉裝置的定位不精準(zhǔn)。定位組件116遠離第二側(cè)板114以松開物料托舉裝置，以使物料過舉裝置能進一步被運輸至其他位置。

定位組件116包括驅(qū)動件1161和定位件1162，驅(qū)動件1161固定連接于第一側(cè)板113遠離第二側(cè)板114的一側(cè)，定位件1162連接于驅(qū)動件1161，并且驅(qū)動件1161能驅(qū)動定位件1162選擇性地靠近第二側(cè)板114并凸出于第一側(cè)板113，或者驅(qū)動定位件1162遠離第二側(cè)板114并嵌入第一側(cè)板113。在本實施例中，在未受到驅(qū)動件1161的外力時，定位件1162嵌入于第一側(cè)板113，并且定位件1162的兩側(cè)分別與第一側(cè)板113的兩側(cè)相平；定位件1162在受到驅(qū)動件1161的外力作用下，定位件1162則朝向第二側(cè)板114移動并凸出于第一側(cè)板113。

在本實施例中，定位組件116為兩個，兩個定位組件116間隔設(shè)置于第一側(cè)板113上，以增加物料托舉裝置的夾持點，使得物料托舉裝置能更穩(wěn)定地被夾持于第一側(cè)板113和第二側(cè)板114之間。

需要說明的是，在本實施例中采用兩個定位組件116間隔設(shè)置于第一側(cè)板113為較為優(yōu)選的實施例。在其他實施例中，定位組件116的數(shù)量也可以是三個或者四個等。并且，在其他實施例中，定位組件116也可以設(shè)置于第二側(cè)板114上，或者定位組件116同時設(shè)置于第一側(cè)板113和第二側(cè)板114上。

進一步地，升降臺110還包括多個承載塊117，多個承載塊117分別凸設(shè)于第一側(cè)板113和第二側(cè)板114相互靠近的側(cè)面，并且多個承載塊117共同形成用于承載物料托舉裝置的托舉平面(圖未標(biāo))。其中，位于第一側(cè)板113上的承載塊117的數(shù)量與位于第二側(cè)板114上的承載塊117的數(shù)量相同，并且位于第一側(cè)板113上的多個承載塊117和位于第二側(cè)板114上的承載塊117一一對應(yīng)，相對應(yīng)的兩個承載塊117的連線垂直于第一側(cè)板113和第二側(cè)板114。另外，在本實施例中，承載塊117為圓柱形，并且承載塊117的軸線垂直于第一側(cè)板113和第二側(cè)板114，多個承載塊117遠離底板115的一側(cè)共同形成托舉平面。

進一步地，升降臺110還包括承接件118，承接件118用于承接物料托舉裝置底部漏出的油污，并將油污收集集中排除。承接件118上開設(shè)有多個承接通道1181，多個承接通道1181間隔設(shè)置，以使承接通道1181能對應(yīng)于物料托舉裝置不同的部位，更全面的收集物料托舉裝置漏出的油污。每個承接通道1181的底壁上開設(shè)有第二通孔1182，第二通孔1182貫穿承接件118。并且抬升機構(gòu)100還設(shè)置有承油裝置(圖未示)，承油裝置通過第二通孔1182連接于承接通道1181，用于收集承接通道1181收集的油污。在本實施例中，承接通道1181為四條，四條承接通道1181相互平行，并且中間兩個承接通道1181之間的距離相對于位于兩邊的兩個承接通道1181之間的距離較寬。

驅(qū)動裝置120包括絲桿121和轉(zhuǎn)動裝置122，轉(zhuǎn)動裝置122固定連接于機床床體，絲桿121轉(zhuǎn)動連接于轉(zhuǎn)動裝置122，并能沿絲桿121的軸心旋轉(zhuǎn)。升降臺110上開設(shè)有與絲桿121相匹配的第一通孔111，絲桿121穿過第一通孔111與升降臺110滑動連接，以使絲桿121能旋轉(zhuǎn)并帶動升降臺110沿第一方向做往復(fù)運動。在本實施例中，第一通孔111為螺紋孔，并且第一通孔111開設(shè)于連接板112上，第一通孔111的軸線垂直于底板115。轉(zhuǎn)動裝置122帶動絲桿121沿絲桿121的軸線轉(zhuǎn)動，使得絲桿121帶動升降臺110沿第一方向做往復(fù)運動，以實現(xiàn)物料托舉裝置沿第一方向的運輸。

請參閱圖4，橫向抓取機構(gòu)200包括移動臺210、舉升組件220和抓取組件230，移動臺210滑動連接于機床床體，并且移動臺210可在機床床體上沿第二方向滑動。舉升組件220滑動連接于移動臺210上，并且舉升組件220可在移動臺210上沿第一方向滑動。抓取組件230設(shè)置于舉升組件220上，抓取組件230用于抓取物料托舉裝置。

其中，抓取組件230包括勾取件231和夾持件232，勾取件231固定連接于舉升組件220，并且勾取件231沿第一方向凸設(shè)于舉升組件220。夾持件232滑動連接于舉升組件220，并且夾持件232選擇性地靠近勾取件231以夾持物料托舉裝置，或者夾持件232遠離勾取件231以松開物料托舉裝置。通過勾取件231勾住物料托舉裝置，然后再通過夾持件232將物料托舉裝置夾緊，以更穩(wěn)定的夾持物料托舉裝置，使得橫向抓取機構(gòu)200移動物料托舉裝置時避免物料托舉裝置滑脫，保證加工工藝的連慣性。

進一步地，第二方向垂直于第一方向，并且夾持件232可沿第二方向運動以選擇性地靠近勾取件231或者遠離勾取件231。在本實施中，第二方向為水平上的一個方向，即移動臺210能在水平面的其中一個方向上移動，以靠近物料托舉裝置的放置工位或者遠離托舉裝置的放置工位。第一方向為垂直于水平方向的一個方向，即舉升組件220能上下滑動，以帶動勾取件231勾住物料托舉裝置或者使得勾取件231脫離物料托舉裝置。

夾持件232包括滑動連接部2321和抵持部2322，滑動連接部2321滑動連接于舉升組件220，抵持部2322固定連接于滑動連接部2321的一端。在本實施例中，抵持部2322和勾取件231均向上凸出于舉升組件220，以使勾取件231能由物料托舉裝置底部勾住物料托舉裝置，以及使得抵持部2322與勾取件231能夾持物料托舉裝置的底部，以避免加工機床的其他加工部件在工作時被橫向抓取機構(gòu)200影響，保證加工機床工作的順暢。

進一步地，勾取件231包括多個設(shè)置在舉升組件220上的圓柱形的第一凸起，多個第一凸起間隔設(shè)置并排列形成垂直于第二方向的直線。抵持部2322包括多個圓柱形的第二凸起，多個第二凸起間隔設(shè)置并排列形成垂直于第二方向的直線。在本實施例中，第一凸起和第二凸起的形狀大小均相同，并且勾取件231為兩個第一凸起，抵持部2322為兩個第二凸起。并且兩個第一凸起之間的距離大于兩個第二凸起之間的距離。圓柱形的第一凸起和第二凸起以便于第一凸起和第二凸起抵持于物料托舉裝置的相應(yīng)位置，并且不會因為第一凸起和第二凸起之間加持力過大出現(xiàn)物料托舉裝置損壞的情況。

另外，舉升組件220的一端滑動連接于移動臺210，勾取件231凸設(shè)舉升組件220遠離移動臺210的一端，并且夾持件232設(shè)置于勾取件231靠近移動臺210的一側(cè)。在本實施例中，舉升組件220滑動連接于移動臺210相鄰于機床床體的一個側(cè)面，并且該側(cè)面朝向物料托舉裝置的放置工位，以使抓取組件230靠近于物料托舉裝置，避免產(chǎn)生多余的行程。

進一步地，舉升組件220包括舉升臺221，舉升臺221的一端滑動連接于移動臺210，勾取件231固定連接于舉升臺221的另一端，即勾取件231固定連接于舉升臺221遠離移動臺210的一端。并且，舉升臺221靠近勾取件231的一端開設(shè)有第三通孔2211，第三通孔2211沿第一方向貫穿舉升臺221，夾持件232滑動連接于第三通孔2211內(nèi)，并能在第三通孔2211內(nèi)滑動。在本實施例中，舉升臺221為一個方形板，并且第三通孔2211為開設(shè)于方形板上的方形孔。兩個勾取件231分別鄰近于方形的第三通孔2211遠離移動臺210的兩個角，并且抵持部2322接觸與方形的第三通孔2211平行于第二方向的兩個內(nèi)周壁，并且抵持部2322沿該內(nèi)周壁滑動以靠近勾取件231或者遠離勾取件231。

在本實施例中，橫向抓取機構(gòu)200還包括電控系統(tǒng)(圖未標(biāo))，電控系統(tǒng)分別與舉升組件220和滑動連接部2321電連接，以控制舉升組件220沿第一方向做往復(fù)運動，以及控制滑動連接部2321帶動抵持部2322朝向勾取件231移動或者遠離勾取件231移動。

另外，橫向抓取機構(gòu)200還包括位置感應(yīng)裝置240，位置感應(yīng)裝置240用于感應(yīng)物料托舉裝置上的相應(yīng)位置，位置感應(yīng)裝置240固定連接于舉升組件220遠離移動臺210的一端。在本實施例中，位置感應(yīng)裝置240固定連接于舉升臺221上遠離移動臺210的一端，并且位于勾取件231遠離移動臺210的一側(cè)。

橫向抓取機構(gòu)200還包括動力裝置250，動力裝置250連接于移動臺210，以驅(qū)動移動臺210沿第二方向移動。在本實施例中，動力裝置250為皮帶輪，移動臺210固定于皮帶輪的皮帶上，并且跟隨皮帶的移動沿第二方向做往復(fù)運動。

在本實施例中，抬升機構(gòu)100沿第一方向移動以使橫向抓取機構(gòu)200處于能抓取物料托舉裝置的位置，通過移動臺210沿第二方向移動使得抓取組件230能對應(yīng)于物料托舉裝置的相應(yīng)位置，使得抓取組件230抓取物料托舉裝置。通過移動臺210沿第二反向拉出物料托舉裝置并將物料托舉裝置拉至承載塊117上，驅(qū)動裝置120驅(qū)動升降臺110沿第一方向移動將物料托舉裝置抬升至操作工位，以便于物料托舉裝置進一步的操作。

本實施例提供的物料移動系統(tǒng)10通過橫向抓取機構(gòu)200將物料托舉裝置移動至抬升機構(gòu)100上，通過抬升機構(gòu)100將物料托舉裝置抬升至操作工位。精準(zhǔn)快速地將物料運輸至指定位置，提高生產(chǎn)效率，并簡化操作工人的勞作強度。

第二實施例

本實施例提供了一種上料機(圖未示)，其能夠精準(zhǔn)快速地將物料運輸至指定位置，提高生產(chǎn)效率，并簡化操作工人的勞作強度。其中上料機包括機床床體(圖未示)、物料托舉裝置(圖未示)和第一實施例提供的物料移動系統(tǒng)10。物料托舉裝置連接于機床床體，物料移動系統(tǒng)10連接于機床床體，并且物料移動系統(tǒng)10用于上料機的取料和上料，即物料移動系統(tǒng)10用于將物料托舉裝置移動至指定位置。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。