本發(fā)明涉及一種管道外壁仿生溝槽表面加工裝置及其加工方法。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的高速發(fā)展，以及海洋戰(zhàn)略地位的顯著提高，人類邁向?qū)Ｑ筚Y源開發(fā)的腳步也越來越快。廣袤的海洋蘊(yùn)含著豐富的石油及天然氣資源，同時(shí)隨著國民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，海底中石油和天然氣等燃料的管道輸送量日益增加，同時(shí)增設(shè)的管道也在逐年遞增。由于長期處在復(fù)雜多變的海洋環(huán)境中，同時(shí)面對(duì)海水的沖擊，管道可能出現(xiàn)過度屈服、疲勞損壞、脆性斷裂，以及失穩(wěn)和腐蝕等不同形式的損壞，還會(huì)增加管道的阻力。管道阻力的增加也使得石油、天然氣管道運(yùn)輸?shù)哪芎脑龃螅氏陆?、管道壁面磨損嚴(yán)重、縮短管道使用壽命。

仿生減阻技術(shù)是減阻領(lǐng)域研究的新熱點(diǎn)，其減阻效果已經(jīng)得到了廣泛認(rèn)可。利用仿生學(xué)原理在管道表面加工仿生減阻結(jié)構(gòu)可以大幅降低管道的阻力，降低管道外壁的壓力脈動(dòng)，達(dá)到減阻的作用。同時(shí)增大管道外壁的接觸面積，可使涂在管道外壁的防銹防腐漆充分發(fā)揮作用。因此，研究在管道外壁加工仿生減阻結(jié)構(gòu)的方法和加工設(shè)備對(duì)減阻節(jié)能以及相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展具有重要意義。因此，為解決上述技術(shù)問題，根據(jù)石油、天然氣等燃料的輸送管道的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，本發(fā)明在分析、總結(jié)生物表面減阻結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和現(xiàn)有加工方法的基礎(chǔ)上，提供一種管道外壁仿生溝槽表面加工裝置，可降低能源消耗、提高管道輸送的經(jīng)濟(jì)效益；同時(shí)降低污染排放，提高環(huán)境效益。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單，操作容易，能夠在管道外壁保護(hù)涂層表面上加工出仿生溝槽結(jié)構(gòu)的管道外壁仿生溝槽表面加工裝置及其加工方法。

本發(fā)明所述的一種管道外壁仿生溝槽表面加工裝置，包括用于提供驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和支撐加工機(jī)構(gòu)的支撐座、用于在加工管道外壁加工仿生溝槽的加工機(jī)構(gòu)以及控制器，所述支撐座上方安裝第一支撐臺(tái)和第二支撐臺(tái)，第一支撐臺(tái)與第二支撐臺(tái)同軸對(duì)稱布置在支撐座的兩端，且二者之間留有用于安裝加工機(jī)構(gòu)部分工件的安裝區(qū)；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在支撐座下方；所述加工機(jī)構(gòu)夾的安裝在第一支撐臺(tái)、第二支撐臺(tái)之間；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及所述加工機(jī)構(gòu)均與控制器相應(yīng)的控制端電連；

所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、承接軸、第一傳動(dòng)齒輪組、輸入軸、第二傳動(dòng)齒輪組、連接軸、第三傳動(dòng)齒輪組、傳動(dòng)軸以及滾輪，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在支撐座的底部，并且所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與承接軸的一端相連，承接軸的另一端通過第一傳動(dòng)齒輪組與輸入軸一端齒輪嚙合；所述輸入軸的另一端通過第二傳動(dòng)齒輪組與連接軸的一端齒輪嚙合，所述連接軸的另一端通過第三傳動(dòng)齒輪組與傳動(dòng)軸齒輪嚙合，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力的逐步傳遞；所述輸入軸、所述輸出軸的兩端部均各配有相應(yīng)的滾輪；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制端與所述控制器相應(yīng)的控制引腳電連；

所述加工機(jī)構(gòu)包括加工電機(jī)、電機(jī)支架、加工主動(dòng)齒輪、加工被動(dòng)齒輪、第一滾筒、第二滾筒以及氣壓控制裝置，所述加工電機(jī)安裝在所述第一滾筒頂部的所述電機(jī)支架上，所述加工電機(jī)的輸出軸同軸安裝加工主動(dòng)齒輪；所述第一滾筒、所述第二滾筒分別同軸安裝在第一支撐臺(tái)、第二支撐臺(tái)內(nèi)端面，其中所述第一滾筒的外壁周向設(shè)有用于與加工主動(dòng)齒輪嚙合的加工被動(dòng)齒輪；所述氣缸的兩端分別與所述第一滾筒、所述第二滾筒固接，所述氣壓控制裝置包括空氣壓縮機(jī)、氣缸、伸縮桿以及刀具，所述氣缸為雙層環(huán)形空腔，氣缸徑向均勻分布多個(gè)供伸縮桿貫穿的徑向通孔，且徑向通孔一端與雙層環(huán)形空腔中間間隙連通，徑向通孔另一端與氣缸內(nèi)腔連通；所述空氣壓縮機(jī)安裝在所述氣缸上，所述空氣壓縮機(jī)的出氣口與雙層環(huán)形空腔中間間隙連通；所述伸縮桿貫穿徑向通孔，并與之滑動(dòng)連接，其中伸縮桿的內(nèi)端安裝用于切割管內(nèi)壁的刀具；所述加工電機(jī)的控制端、所述空氣壓縮機(jī)的控制端分別與所述控制器相應(yīng)的引腳電連。

所述第一傳動(dòng)齒輪組包括第一傳動(dòng)齒輪、第二傳動(dòng)齒輪以及第一套筒，所述第一傳動(dòng)齒輪套裝在所述承接軸的一端，并通過同樣套在承接軸末端的套筒限制其軸向移動(dòng)，所述第一傳動(dòng)齒輪的齒數(shù)小于所述第二傳動(dòng)齒輪的齒數(shù)；所述承接軸通過第一深溝球軸承、第二深溝球軸承支撐在所述支撐座的底部，并且第一深溝球軸承、第二深溝球軸承分別通過相應(yīng)的第一端蓋、第二端蓋限制其軸向移動(dòng)；所述輸入軸兩端通過第三深溝球軸承、第四深溝球軸承支撐在所述支撐座底部，并且第三深溝球軸承、第四深溝溝軸承分別通過相應(yīng)的第三端蓋、第四端蓋限制其軸向移動(dòng)，且第三深溝球軸承與第二傳動(dòng)齒輪之間的輸入軸上套接第二套筒。

所述第二傳動(dòng)齒輪組包括第三傳動(dòng)齒輪和第四傳動(dòng)齒輪，所述第三傳動(dòng)齒輪套裝在所述輸入軸一端，所述第四傳動(dòng)齒輪套裝在所述連接軸的一端，并且所述第三傳動(dòng)齒輪與所述第四傳動(dòng)齒輪嚙合，其中所述第三傳動(dòng)齒輪通過第三套筒限制其軸向移動(dòng)；所述連接軸通過第五深溝球軸承、所述第六深溝球軸承支撐在所述支撐座的底部；第四深溝球軸承與第三傳動(dòng)齒輪之間的輸入軸上套接第三套筒；第五深溝球軸承、第六深溝溝軸承分別通過相應(yīng)的第五端蓋、第六端蓋限制其軸向移動(dòng)。

所述第三傳動(dòng)齒輪組包括第五傳動(dòng)齒輪和第六傳動(dòng)齒輪，所述第五傳動(dòng)齒輪套裝在所述連接軸的一端，所述第六傳動(dòng)齒輪套裝在所述傳動(dòng)軸的一端，且所第五傳動(dòng)齒輪與所述第六傳動(dòng)齒輪嚙合，其中所述第六傳動(dòng)齒輪通過彈簧擋圈限制其軸向移動(dòng)；所述傳動(dòng)軸通過第七深溝球軸承、第八深溝溝軸承支撐在所述支撐座底部，并且所述傳動(dòng)軸與所述輸入軸平行布置，且第七深溝球軸承、第八深溝溝軸承分別通過相應(yīng)的第七端蓋、第八端蓋限制其軸向移動(dòng)。

所述氣缸上均勻設(shè)有3個(gè)伸縮桿，且相鄰伸縮桿夾角為120°；所述伸縮桿的內(nèi)端設(shè)有用于卡入刀具的凹槽，所述刀具通過螺栓與所述凹槽固接。

根據(jù)本發(fā)明所述的一種管道外壁仿生溝槽表面加工裝置的加工方法，包括以下步驟：

1)首先將管道通過輔助裝置支撐到合適的高度，剛好能使管道中心軸線與加工機(jī)構(gòu)中心軸線重合；

2)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使大小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)輸入軸、連接軸和傳動(dòng)軸同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使四個(gè)滾輪同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，則整個(gè)加工裝置沿著管道軸線方向運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到管道外壁待加工的第一個(gè)位置，然后關(guān)閉驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

3)通過調(diào)節(jié)氣壓控制系統(tǒng)，使氣缸充氣，使三根伸縮桿同時(shí)徑向伸長，直至刀具靠近管道外壁待加工面，關(guān)閉氣壓控制系統(tǒng)；

4)啟動(dòng)加工電機(jī)，帶動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，開始溝槽加工，關(guān)閉加工電機(jī)；

5)開啟氣壓控制系統(tǒng)，使氣缸釋放氣體，使三根伸縮桿同時(shí)徑向收縮，使刀具的切割刃徑向離開已加工表面，關(guān)閉氣壓控制系統(tǒng)；

6)重復(fù)2)～5)操作，則可實(shí)現(xiàn)待加工管道內(nèi)仿生溝槽的連續(xù)加工。

本發(fā)明的有益效果是：驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用四驅(qū)驅(qū)動(dòng)可以利用整個(gè)加工裝置的全部重量作為附著壓力，從而使附著力顯著增加，即擴(kuò)展了牽引力極限；可以將驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力分別傳至各個(gè)滾輪，即減少了每一滾輪的驅(qū)動(dòng)力負(fù)擔(dān)，因而能夠保證在不超過滾輪摩擦極限(不發(fā)生打滑)的情況下，將足夠的動(dòng)力傳至路面，使加工裝置具有很強(qiáng)的運(yùn)動(dòng)能力和穩(wěn)定性；同時(shí)加工機(jī)構(gòu)采用三把刀具同時(shí)反向切削加工，可抵消三把刀具切削加工時(shí)所受到的切向反力，從而避免產(chǎn)生彎曲變形和扭轉(zhuǎn)變形，使加工裝置作業(yè)質(zhì)量得以保證。加工裝置加工管徑范圍廣，并且具有很好的定心和定位功能。同時(shí)，可安裝不同形狀的刀具，完成其對(duì)應(yīng)減阻結(jié)構(gòu)的加工，并且精度高，綠色環(huán)保，結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便。

附圖說明

圖1是圖1為本發(fā)明三維結(jié)構(gòu)附圖。

圖2為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)附圖。

圖3為支撐臺(tái)結(jié)構(gòu)附圖。

圖4為滾筒結(jié)構(gòu)附圖。

圖5為氣壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)附圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明

參照附圖：

實(shí)施例1本發(fā)明所述的一種管道外壁仿生溝槽表面加工裝置，包括用于提供驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和支撐加工機(jī)構(gòu)的支撐座18、用于在加工管道外壁加工仿生溝槽的加工機(jī)構(gòu)以及控制器，所述支撐座18上方安裝第一支撐臺(tái)19和第二支撐臺(tái)20，第一支撐臺(tái)19與第二支撐臺(tái)20同軸對(duì)稱布置在支撐座18的兩端，且二者之間留有用于安裝加工機(jī)構(gòu)部分工件的安裝區(qū)；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在支撐座18下方；所述加工機(jī)構(gòu)夾的安裝在第一支撐臺(tái)19、第二支撐臺(tái)20之間；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及所述加工機(jī)構(gòu)均與控制器相應(yīng)的控制端電連；

所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)8、承接軸33、第一傳動(dòng)齒輪組、輸入軸5、第二傳動(dòng)齒輪組、連接軸14、第三傳動(dòng)齒輪組、傳動(dòng)軸17以及滾輪1，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)8采用臥式安裝方式，兩邊各用兩個(gè)螺栓安裝在支撐座18的底部，并且所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)8的輸出軸通過聯(lián)軸器7與承接軸33的一端相連，聯(lián)軸器7周向均勻用6個(gè)螺栓固定；結(jié)合附圖3所示，支撐臺(tái)有兩個(gè)，對(duì)稱布置在支撐座18的上方，與支撐座18焊接在一起；第一支撐臺(tái)19、第二撐臺(tái)20在氣缸24中心軸線方向開有通孔，且在通孔圓周方向均勻布置有4個(gè)滾子28；其中第一支撐臺(tái)19上端有一個(gè)電機(jī)支架22，焊接在第一支撐臺(tái)19上，用于安裝加工電機(jī)21；承接軸33的另一端通過第一傳動(dòng)齒輪組與輸入軸一端齒輪嚙合；所述輸入軸5的另一端通過第二傳動(dòng)齒輪組與連接軸的一端齒輪嚙合，所述連接軸14的另一端通過第三傳動(dòng)齒輪組與傳動(dòng)軸齒輪嚙合，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力的逐步傳遞；所述輸入軸5、所述傳動(dòng)軸17的兩端部均各配有相應(yīng)的滾輪1；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)8的控制端與所述控制器相應(yīng)的控制引腳電連；

所述加工機(jī)構(gòu)包括加工電機(jī)21、電機(jī)支架22、加工主動(dòng)齒輪27、加工被動(dòng)齒輪261、第一滾筒26、第二滾筒31以及氣壓控制裝置，加工電機(jī)21采用立式安裝，與電機(jī)支架22通過螺栓固定在一起；加工電機(jī)21輸出軸上安裝有加工主動(dòng)齒輪27，加工主動(dòng)齒輪27通過鍵連接實(shí)現(xiàn)軸向定位，兩邊的軸向定位是通過套筒和螺母11來實(shí)現(xiàn)的；

結(jié)合附圖4所示，滾筒為兩個(gè)圓環(huán)形柱體結(jié)構(gòu)，對(duì)稱布置在氣缸24的兩端，周向均勻用6個(gè)螺桿25固定連接；滾筒同樣為一個(gè)通孔結(jié)構(gòu)，其中第一滾筒26外圓端面處為一個(gè)齒輪狀結(jié)構(gòu)，與加工電機(jī)21輸出軸上的加工主動(dòng)齒輪27相嚙合；第一滾筒26和第二滾筒31端口與滾子28接觸，從而使?jié)L筒受力均勻；所述第一滾筒26、所述第二滾筒31分別同軸安裝在第一支撐臺(tái)19、第二支撐臺(tái)20內(nèi)端面；

結(jié)合附圖5所示，所述氣壓控制裝置包括空氣壓縮機(jī)23、氣缸24、伸縮桿29以及刀具30，氣缸24具有一定壁厚，所述氣缸24的兩端通過螺桿25分別與所述第一滾筒26、所述第二滾筒31固接，所述氣缸24為雙層環(huán)形空腔，氣缸24徑向均勻分布多個(gè)供伸縮桿貫穿的徑向通孔，且徑向通孔一端與雙層環(huán)形空腔中間間隙連通，徑向通孔另一端與氣缸內(nèi)腔連通；空氣壓縮機(jī)23安放在氣缸24外圓端面的凸臺(tái)上，兩端通過螺栓固定；所述空氣壓縮機(jī)23的出氣口與雙層環(huán)形空腔中間間隙連通；所述伸縮桿29貫穿徑向通孔，并與之滑動(dòng)連接，其中伸縮桿29的內(nèi)端安裝用于切割管內(nèi)壁的刀具30；所述加工電機(jī)21的控制端、所述空氣壓縮機(jī)23的控制端分別與所述控制器相應(yīng)的引腳電連。

所述第一傳動(dòng)齒輪組包括第一傳動(dòng)齒輪13、第二傳動(dòng)齒輪3以及第一套筒6，所述第一傳動(dòng)齒輪13套裝在所述承接軸33的一端，并通過同樣套在承接軸33末端的第一套筒6限制其軸向移動(dòng)，所述第一傳動(dòng)齒輪13的齒數(shù)小于所述第二傳動(dòng)齒輪3的齒數(shù)；承接軸33為階梯狀，其安裝有第一傳動(dòng)齒輪13，通過鍵連接來實(shí)現(xiàn)第一傳動(dòng)齒輪13的周向定位，第一傳動(dòng)齒輪13一端通過承接軸33軸肩實(shí)現(xiàn)定位，另一端通過第一套筒6實(shí)現(xiàn)軸向定位；承接軸33伸入到凸臺(tái)的軸承孔內(nèi)，裝有第一深溝球軸承201和第二深溝球軸承208，第一深溝球軸承201一端內(nèi)圈通過第一套筒6來實(shí)現(xiàn)軸向定位，另一端外圈通過凸臺(tái)內(nèi)的凸肩來實(shí)現(xiàn)軸向定位，則實(shí)現(xiàn)第一深溝球軸承201雙向軸向定位，第二深溝球軸承208一端內(nèi)圈由承接軸33軸肩定位，另一端通過第二端蓋307實(shí)現(xiàn)定位，第二端蓋307周向均勻用6個(gè)螺栓固定，第一深溝球軸承201、第二深溝球軸承208與承接軸33均采用過盈配合方式；所述輸入軸5兩端通過第三深溝球軸承202、第四深溝球軸承203支撐在所述支撐座18底部，并且第三深溝球軸承202、第四深溝溝軸承203分別通過相應(yīng)的第三端蓋301、第四端蓋302限制其軸向移動(dòng)，且第三深溝球軸承202與第二傳動(dòng)齒輪3之間的輸入軸上套接第二套筒4；輸入軸5穿過凸臺(tái)的軸承孔中對(duì)稱裝有第三深溝球軸承202和第四深溝球軸承203，第三深溝球軸承202和第四深溝球軸承203與輸入軸5均采用過盈配合方式實(shí)現(xiàn)周向定位，第三深溝球軸承202和第四深溝球軸承203相對(duì)方向一端的內(nèi)圈均通過輸入軸5軸肩實(shí)現(xiàn)定位，另一端外圈分別通過第三端蓋301和第四端蓋302實(shí)現(xiàn)軸向定位，第三端蓋301和第四端蓋302周向均勻6個(gè)螺栓固定在支撐座18上；安裝在輸入軸5上的第二傳動(dòng)齒輪3和第三傳動(dòng)齒輪9都通過鍵連接來實(shí)現(xiàn)其自身的周向定位，軸向定位都是通過軸肩和第二套筒4、第三套筒10來實(shí)現(xiàn)的。

所述第二傳動(dòng)齒輪組包括第三傳動(dòng)齒輪9和第四傳動(dòng)齒輪12，所述第三傳動(dòng)齒輪9套裝在所述輸入軸5一端，所述第四傳動(dòng)齒輪12套裝在所述連接軸14的一端，并且所述第三傳動(dòng)齒輪9與所述第四傳動(dòng)齒輪12嚙合，其中所述第三傳動(dòng)齒輪9通過第三套筒10限制其軸向移動(dòng)；所述連接軸14通過第五深溝球軸承204、所述第六深溝球軸承205支撐在所述支撐座18的底部；第四深溝球軸承203與第三傳動(dòng)齒輪9之間的輸入軸上套接第三套筒10；連接軸14穿過凸臺(tái)的軸承孔中分別裝有第五深溝球軸承204和第六深溝球軸承205，兩個(gè)軸承相對(duì)方向的一端內(nèi)圈都通過連接軸14軸肩實(shí)現(xiàn)定位，另一端外圈分別第五端蓋303和第六端蓋304實(shí)現(xiàn)軸向定位，第五端蓋303和第六端蓋304周向均用6個(gè)螺栓固定；連接軸14兩軸端均開有一定長度的螺紋，且均安裝有第四傳動(dòng)齒輪12、第五傳動(dòng)齒輪15，第四傳動(dòng)齒輪12和第五傳動(dòng)齒輪15大小形狀相同，對(duì)稱布置在連接軸14的兩端，都是通過鍵連接實(shí)現(xiàn)周向定位；兩個(gè)齒輪相對(duì)的兩端都是通過連接軸14軸肩來時(shí)定位，兩個(gè)齒輪相背的兩端都是通過螺母11擰緊來實(shí)現(xiàn)定位的。

所述第三傳動(dòng)齒輪組包括第五傳動(dòng)齒輪15和第六傳動(dòng)齒輪16，所述第五傳動(dòng)齒輪15套裝在所述連接軸14的一端，所述第六傳動(dòng)齒輪16套裝在所述傳動(dòng)軸17上，且所第五傳動(dòng)齒輪15與所述第六傳動(dòng)齒輪16嚙合，其中所述第六傳動(dòng)齒輪16通過彈簧擋圈32限制其軸向移動(dòng)；所述傳動(dòng)軸17通過第七深溝球軸承206、第八深溝溝軸承207支撐在所述支撐座18底部，并且所述傳動(dòng)軸17與所述輸入軸5平行布置，且第七深溝球軸承206、第八深溝溝軸承207分別通過相應(yīng)的第七端蓋305、第八端蓋306限制其軸向移動(dòng)，傳動(dòng)軸17穿過凸臺(tái)的軸承孔中對(duì)稱裝有第七深溝球軸承206和第八深溝球軸承207，第七深溝球軸承206和第八深溝球軸承207相對(duì)方向的一端內(nèi)圈通過傳動(dòng)軸17軸肩實(shí)現(xiàn)定位，另一端外圈分別通過第七端蓋305和第八端蓋306實(shí)現(xiàn)軸向定位，第七端蓋305和第八端蓋306周向均用6個(gè)螺栓固定；同時(shí)，裝在傳動(dòng)軸上17的第六傳動(dòng)齒輪16通過鍵連接實(shí)現(xiàn)周向定位，軸向定位分別是通過傳動(dòng)軸17軸肩和彈簧擋圈32來實(shí)現(xiàn)的。

四個(gè)相同規(guī)格的滾輪1都是通過螺紋擰緊在軸端的；

所述氣缸上均勻設(shè)有3個(gè)相同規(guī)格的伸縮桿，且相鄰伸縮桿圓心角夾角為120°；三個(gè)伸縮桿29布置在三個(gè)通孔中，伸縮桿29的頂端開有一定深度的孔，且伸縮桿29的軸向端面一側(cè)開有一個(gè)凹槽；刀具30安放時(shí)，將刀具30插入到孔內(nèi)，在凹槽內(nèi)用兩個(gè)豎直方向布置的螺栓進(jìn)行固定，可防止其進(jìn)行切削加工時(shí)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。且刀具30采用特殊制作，通過安裝不同形狀的刀具30可加工不同的溝槽結(jié)構(gòu)。

實(shí)施例2根據(jù)實(shí)施例1所述的一種管道外壁仿生溝槽表面加工裝置的加工方法，包括以下步驟：

1)首先將管道通過輔助裝置支撐到合適的高度，剛好能使管道中心軸線與加工機(jī)構(gòu)中心軸線重合；

2)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)8，使第一傳動(dòng)齒輪13嚙合第二傳動(dòng)齒輪3轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)輸入軸5轉(zhuǎn)動(dòng)、從而是安裝在輸入軸5上的第三傳齒輪9與安裝在連接軸14上的第四傳動(dòng)齒輪12相互嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使安裝在連接軸14上的第五傳動(dòng)齒輪15嚙合安裝在傳動(dòng)軸17上的第六傳動(dòng)齒輪16轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使安裝在輸入軸5和傳動(dòng)軸17兩端的四個(gè)滾輪1同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，則整個(gè)加工裝置沿著管道軸線方向移動(dòng)20mm，運(yùn)動(dòng)到管道外壁待加工的第一個(gè)位置，然后關(guān)閉驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

3)開啟氣壓控制系統(tǒng)，使氣缸24充氣，三根伸縮桿29同時(shí)徑向伸長15mm，直至刀具30到達(dá)管道外壁待加工表面，然后關(guān)閉氣壓控制系統(tǒng)；

4)啟動(dòng)加工電機(jī)21，通過控制是電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)120°，進(jìn)而帶動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)120°，使三把刀具30繞著管道軸線在管道外表面旋轉(zhuǎn)120°完成一圈的溝槽加工，然后關(guān)閉加工電機(jī)21；

5)開啟氣壓控制系統(tǒng)，使氣缸24釋放氣體，使三根伸縮桿29同時(shí)徑向收縮10mm，使刀具30的切割刃徑向離開已加工表面，關(guān)閉氣壓控制系統(tǒng)；

6)重復(fù)2)～5)操作，則可實(shí)現(xiàn)待加工管道內(nèi)仿生溝槽的連續(xù)加工。

本說明書實(shí)施例所述的內(nèi)容僅僅是對(duì)發(fā)明構(gòu)思的實(shí)現(xiàn)形式的列舉，本發(fā)明的保護(hù)范圍不應(yīng)當(dāng)被視為僅限于實(shí)施例所陳述的具體形式，本發(fā)明的保護(hù)范圍也包括本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思所能夠想到的等同技術(shù)手段。