技術(shù)特征:
技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種焊接機器人,包括底座上轉(zhuǎn)動設(shè)置的轉(zhuǎn)盤,轉(zhuǎn)盤上鉸接設(shè)置有大臂桿且鉸接軸水平,大臂桿的另一端鉸接設(shè)置有小臂桿且鉸接軸與大臂桿的鉸接軸平行,小臂桿的另一端轉(zhuǎn)動式設(shè)置有支撐架且鉸接軸與小臂桿的鉸接軸垂直,支撐架上設(shè)置有焊接頭,焊接頭內(nèi)設(shè)置有焊絲的輸送管,焊絲伸出輸送管的管端,焊接頭內(nèi)設(shè)置有冷卻水道,冷卻水道與冷卻水源連通,冷卻水道貫穿整個焊接頭,在焊接頭內(nèi)開設(shè)冷卻水道,并且向冷卻水道內(nèi)通入冷卻水,從而實施對焊接頭的冷卻,避免高溫導(dǎo)致焊絲在輸送管內(nèi)融化導(dǎo)致的焊接頭堵塞的問題,提高焊接頭的使用壽命。
技術(shù)研發(fā)人員:朱鐵松
受保護的技術(shù)使用者:朱鐵松
技術(shù)研發(fā)日:2017.05.22
技術(shù)公布日:2017.08.08