本發(fā)明涉及一種汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車自動(dòng)焊接平臺(tái)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在側(cè)圍補(bǔ)焊的很多焊點(diǎn)一般采用自動(dòng)焊進(jìn)行焊接，自動(dòng)焊裝置效率高，成本低，使用維護(hù)方便，但是現(xiàn)在采用的自動(dòng)焊裝置一般只能進(jìn)行xyz三個(gè)方向的移動(dòng)，由于側(cè)圍區(qū)域造型的不同，同一種車型的不同區(qū)域焊點(diǎn)的角度也會(huì)有很大的差異，這樣使得自動(dòng)焊裝置的焊點(diǎn)質(zhì)量很差，同時(shí)如果想要使用同一套裝置來兼容不同的車型基本上無法實(shí)現(xiàn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明公開一種新型多軸自動(dòng)焊裝置，包括焊槍5和底座6，所述底座6上部設(shè)置有焊架7，所述焊架7可以設(shè)置多把焊槍5，所述焊架7還設(shè)置有z軸調(diào)整機(jī)構(gòu)3。
所述z軸調(diào)整機(jī)構(gòu)3設(shè)置有減速機(jī)以及與焊架7連接的直線導(dǎo)軌，所述z軸調(diào)整機(jī)構(gòu)3通過安裝板固定在焊架7。
所述焊架7一側(cè)還設(shè)置有x軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)1，所述x軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)1下部安裝有電機(jī)，所述電機(jī)與齒輪連接，所述齒輪還設(shè)置有直線齒條，所述直線齒條下側(cè)與導(dǎo)軌相連接。
所述x軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)1還設(shè)置有拖鏈8，所述電機(jī)安裝在電機(jī)安裝板，所述電機(jī)安裝板安裝在兩條平行的導(dǎo)軌上，所述直線齒條一側(cè)還與從動(dòng)輪連接，所述從動(dòng)輪一端與電機(jī)連接。
所述焊架7還設(shè)置有焊鉗旋轉(zhuǎn)軸4，所述焊鉗旋轉(zhuǎn)軸4設(shè)置有焊槍5，所述焊鉗旋轉(zhuǎn)軸4設(shè)置有控制彈簧。
所述控制彈簧放置在安裝板，所述安裝板設(shè)置在焊槍5擺臂一端。
所述安裝板還設(shè)置有同心齒輪，所述焊槍5旋轉(zhuǎn)軸4還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置有齒輪，所述齒輪與同心齒輪嚙合。
所述底座6還設(shè)置有y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2，所述y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2一段設(shè)置有運(yùn)動(dòng)電機(jī)，與運(yùn)動(dòng)電機(jī)相連的還設(shè)置有絲桿，所述絲桿下部設(shè)置有導(dǎo)軌，所述y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2一側(cè)設(shè)置有拖鏈8機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，解決了同一把焊槍不能焊接不同角度的焊點(diǎn)的問題，可以做到焊鉗的焊接角度可以根據(jù)使用情況實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，提高了焊點(diǎn)的質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)向和手動(dòng)調(diào)向雙重操作。
附圖說明
圖1一種新型多軸自動(dòng)焊裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
其中1、x軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；2、y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；3、z軸調(diào)整機(jī)構(gòu)；4、焊鉗旋轉(zhuǎn)軸；5、焊槍；6、底座；7、焊架；8、拖鏈。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
如圖1所示的本發(fā)明一種新型多軸自動(dòng)焊裝置，包括焊槍5和底座6，所述底座6上部設(shè)置有焊架7，所述焊架7可以設(shè)置多把焊槍5，所述焊架7還設(shè)置有z軸調(diào)整機(jī)構(gòu)3。
所述z軸調(diào)整機(jī)構(gòu)3設(shè)置有減速機(jī)以及與焊架7連接的直線導(dǎo)軌，所述z軸調(diào)整機(jī)構(gòu)3通過安裝板固定在焊架7。
所述焊架7一側(cè)還設(shè)置有x軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)1，所述x軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)1下部安裝有電機(jī)，所述電機(jī)與齒輪連接，所述齒輪還設(shè)置有直線齒條，所述直線齒條下側(cè)與導(dǎo)軌相連接。
所述x軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)1還設(shè)置有拖鏈8，所述電機(jī)安裝在電機(jī)安裝板，所述電機(jī)安裝板安裝在兩條平行的導(dǎo)軌上，所述直線齒條一側(cè)還與從動(dòng)輪連接，所述從動(dòng)輪一端與電機(jī)連接。
所述焊架7還設(shè)置有焊鉗旋轉(zhuǎn)軸4，所述焊鉗旋轉(zhuǎn)軸4設(shè)置有焊槍5，所述焊鉗旋轉(zhuǎn)軸4設(shè)置有控制彈簧。
所述控制彈簧放置在安裝板，所述安裝板設(shè)置在焊槍5擺臂一端。
所述安裝板還設(shè)置有同心齒輪，所述焊槍5旋轉(zhuǎn)軸4還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置有齒輪，所述齒輪與同心齒輪嚙合。
所述底座6還設(shè)置有y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2，所述y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2一段設(shè)置有運(yùn)動(dòng)電機(jī)，與運(yùn)動(dòng)電機(jī)相連的還設(shè)置有絲桿，所述絲桿下部設(shè)置有導(dǎo)軌，所述y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2一側(cè)設(shè)置有拖鏈8機(jī)構(gòu)。
該自動(dòng)焊裝置共有三個(gè)可以自動(dòng)運(yùn)動(dòng)的軸：x軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)1、y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2和焊鉗旋轉(zhuǎn)軸4，x軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)1和焊鉗旋轉(zhuǎn)軸4通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪齒條進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿進(jìn)行運(yùn)動(dòng)；通過這三個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)可以完成側(cè)圍焊點(diǎn)的補(bǔ)焊。同時(shí)該裝置還有一個(gè)可以手動(dòng)運(yùn)動(dòng)的z軸調(diào)整機(jī)構(gòu)，z軸調(diào)整機(jī)構(gòu)通過手動(dòng)搖動(dòng)渦輪蝸桿箱進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，在車型進(jìn)行切換時(shí)使用。由于該裝置的x軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用齒輪齒條裝置，可以在同一根齒條上增加新的焊接裝置，從而可以實(shí)現(xiàn)多把焊槍同時(shí)焊接，提高焊接效率。
本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，解決了同一把焊槍不能焊接不同角度的焊點(diǎn)的問題，可以做到焊鉗的焊接角度可以根據(jù)使用情況實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，提高了焊點(diǎn)的質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)向和手動(dòng)調(diào)向雙重操作。
以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。