一種自動(dòng)焊接機(jī)的焊接方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于農(nóng)用機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及到一種自動(dòng)焊接機(jī)的焊接方法。
【背景技術(shù)】
[0002]申請(qǐng)?zhí)枮?01110317961.1的專利文件公開(kāi)了一種農(nóng)用旋耕機(jī)刀軸自動(dòng)焊接機(jī)，包括一個(gè)設(shè)置在附機(jī)架上的活動(dòng)焊槍和一個(gè)安裝在軸端固定裝置上的固定焊槍。它詳細(xì)公開(kāi)了一種可以代替人工焊接刀軸的自動(dòng)焊接機(jī)，可以節(jié)省人力，同時(shí)可以提高效率。其中活動(dòng)焊槍是將刀庫(kù)(刀座)焊接在刀軸上，但是其并沒(méi)有詳細(xì)公開(kāi)刀庫(kù)是如何一步一步焊接在刀軸上的，也沒(méi)公開(kāi)焊接后的強(qiáng)度問(wèn)題。我們經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期的實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，自動(dòng)焊接機(jī)原理上可以實(shí)現(xiàn)刀軸與刀庫(kù)的焊接，但是大多數(shù)刀軸與刀庫(kù)之間還留有很多縫隙，即焊接不均勻，實(shí)際的焊接基本上屬于點(diǎn)焊接，其牢固程度非常差，制作出的刀軸在使用過(guò)程中經(jīng)常會(huì)發(fā)生斷裂現(xiàn)象，導(dǎo)致刀軸的質(zhì)量非常低下。原因就是由于刀庫(kù)與刀軸的接觸線為弧線形，在焊槍焊接的時(shí)候應(yīng)當(dāng)如何保證刀庫(kù)與刀軸的接觸線上均勻焊合的問(wèn)題是本領(lǐng)域最難以解決的問(wèn)題。對(duì)于接觸線為平面的焊接過(guò)程，上方的物體可以很平穩(wěn)的放在下方的物體上定位，然后進(jìn)行接觸縫隙的焊接，但是如果接觸線為弧面，應(yīng)當(dāng)如何來(lái)解決初步定位以及最終焊接牢固的問(wèn)題，一直困擾著本領(lǐng)域技術(shù)人員。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，設(shè)計(jì)了一種自動(dòng)焊接機(jī)的焊接方法，利用這種焊接方法使得刀庫(kù)與刀軸之間焊接均勻，牢固性好，提高了刀軸的質(zhì)量，刀軸在使用過(guò)程中不會(huì)發(fā)生刀庫(kù)斷裂現(xiàn)象，延長(zhǎng)了刀軸的使用壽命。
[0004]本發(fā)明所采取的具體技術(shù)方案是:一種自動(dòng)焊接機(jī)的焊接方法，所述的焊接方法借助焊接機(jī)實(shí)現(xiàn)，其中焊接機(jī)的結(jié)構(gòu)包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上借助旋轉(zhuǎn)主軸驅(qū)動(dòng)離合箱驅(qū)動(dòng)的刀軸、設(shè)置在刀軸上方的刀庫(kù)儲(chǔ)存輸送單元、焊接執(zhí)行單元、以及伺服系統(tǒng)，關(guān)鍵是:增設(shè)一騎跨在刀軸兩側(cè)且對(duì)稱的軸向運(yùn)動(dòng)托架，軸向運(yùn)動(dòng)托架借助機(jī)架兩側(cè)設(shè)置的滑動(dòng)導(dǎo)柱形成沿刀軸方向的運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，刀庫(kù)儲(chǔ)存輸送單元與軸向運(yùn)動(dòng)托架固定連接，焊接執(zhí)行單元設(shè)置有兩個(gè)，第一焊接執(zhí)行單元和第二焊接執(zhí)行單元，第一焊接執(zhí)行單元和第二焊接執(zhí)行單元分別設(shè)置在刀軸的兩側(cè)，并且與軸向運(yùn)動(dòng)托架固定連接，在此基礎(chǔ)上，所述的方法包括以下步驟:
[0005]a、通過(guò)刀庫(kù)儲(chǔ)存輸送單元將刀庫(kù)放到刀軸上并按壓住刀庫(kù)；
[0006]b、第一焊接執(zhí)行單元和第二焊接執(zhí)行單元先借助于軸向運(yùn)動(dòng)托架和滑動(dòng)導(dǎo)柱的直線滑動(dòng)配合，將刀庫(kù)與刀軸之間沿刀軸軸向的兩條直線接觸線焊接完畢；
[0007]C、第一焊接執(zhí)行單元和第二焊接執(zhí)行單元再將刀庫(kù)與刀軸之間沿刀軸徑向的兩條弧形接觸線焊接完畢，至此即完成了一個(gè)刀庫(kù)的焊接過(guò)程；
[0008]d、重復(fù)步驟a至步驟C，直至完成刀軸上所有刀庫(kù)的焊接過(guò)程。
[0009]所述的步驟b是第一焊接執(zhí)行單元和第二焊接執(zhí)行單元借助于軸向運(yùn)動(dòng)托架和滑動(dòng)導(dǎo)柱的直線滑動(dòng)配合的方式為:沿刀軸的軸向向相反方向運(yùn)動(dòng)，邊運(yùn)動(dòng)邊焊接，將刀庫(kù)與刀軸之間沿軸向的兩條直線接觸線焊接完畢。
[0010]所述的步驟c是旋轉(zhuǎn)主軸驅(qū)動(dòng)離合箱帶動(dòng)刀軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第一焊接執(zhí)行單元和第二焊接執(zhí)行單元將刀庫(kù)與刀軸之間的兩條弧形接觸線焊接完畢。
[0011]所述的步驟c是旋轉(zhuǎn)主軸驅(qū)動(dòng)離合箱帶動(dòng)刀軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，第一焊接執(zhí)行單元將刀庫(kù)與刀軸之間的一條弧形接觸線焊接完畢，旋轉(zhuǎn)主軸驅(qū)動(dòng)離合箱帶動(dòng)刀軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，第二焊接執(zhí)行單元將刀庫(kù)與刀軸之間的另一條弧形接觸線焊接完畢。
[0012]所述的軸向運(yùn)動(dòng)托架包括與機(jī)架兩側(cè)滑動(dòng)導(dǎo)柱配合的兩個(gè)滑套，固定在滑套上的刀庫(kù)輸送支架，第一焊接執(zhí)行單元和第二焊接執(zhí)行單元分別與滑套固定連接，刀庫(kù)儲(chǔ)存輸送單元與刀庫(kù)輸送支架固定連接。
[0013]所述的刀庫(kù)儲(chǔ)存輸送單元包括鏈條傳動(dòng)裝置和刀庫(kù)拾取機(jī)械手，鏈條傳動(dòng)裝置上沿刀軸的軸向排放有多個(gè)刀庫(kù)，刀庫(kù)拾取機(jī)械手與鏈條傳動(dòng)裝置的一端固定連接。
[0014]所述的第一焊接執(zhí)行單元和第二焊接執(zhí)行單元結(jié)構(gòu)相同，都是包括Y軸移動(dòng)裝置和X軸移動(dòng)裝置，Y軸移動(dòng)裝置包括Y軸底座、Y軸驅(qū)動(dòng)裝置、Y軸驅(qū)動(dòng)螺桿、Y軸滑動(dòng)座，Y軸底座的形狀為凹字形，包括底板和兩個(gè)側(cè)壁，Y軸驅(qū)動(dòng)裝置與Y軸底座的一個(gè)側(cè)壁固定連接，Y軸驅(qū)動(dòng)螺桿穿通兩個(gè)側(cè)壁與Y軸驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸固定連接，Y軸滑動(dòng)座套裝在Y軸驅(qū)動(dòng)螺桿上且位于底板上，Y軸滑動(dòng)座在底板上沿與刀軸軸向垂直的方向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)；父軸移動(dòng)裝置包括X軸底座、X軸驅(qū)動(dòng)裝置、X軸驅(qū)動(dòng)螺桿、X軸滑動(dòng)座，X軸底座的形狀為凹字形，包括底板和兩個(gè)側(cè)壁，底板設(shè)置在Y軸滑動(dòng)座上方并與Y軸滑動(dòng)座固定連接，X軸驅(qū)動(dòng)裝置與X軸底座的一個(gè)側(cè)壁固定連接，X軸驅(qū)動(dòng)螺桿穿通兩個(gè)側(cè)壁與X軸驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸固定連接，X軸滑動(dòng)座套裝在X軸驅(qū)動(dòng)螺桿上且位于底板上，X軸滑動(dòng)座在底板上沿與刀軸軸向平行的方向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，焊槍設(shè)置在X軸滑動(dòng)座上且位于靠近刀軸的一端。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:焊接時(shí)，利用第一焊接執(zhí)行單元和第二焊接執(zhí)行單元先將刀庫(kù)與刀軸之間的兩個(gè)直線接觸線焊接牢固形成初步定位，然后再將刀庫(kù)與刀軸的弧形接觸線焊接牢固，與現(xiàn)有的點(diǎn)焊定位相比，本發(fā)明中的線焊定位使得刀庫(kù)與刀軸之間的接觸線焊接均勻，牢固性好，提高了刀軸的質(zhì)量，刀軸在使用過(guò)程中不會(huì)發(fā)生刀庫(kù)斷裂現(xiàn)象，延長(zhǎng)了刀軸的使用壽命。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本發(fā)明中自動(dòng)焊接機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為圖1的俯視圖。
[0018]圖3為圖1的右視圖。
[0019]圖4為本發(fā)明中第一焊接執(zhí)行單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]附圖中，I代表機(jī)架，2代表刀軸，3代表旋轉(zhuǎn)主軸驅(qū)動(dòng)離合箱，4代表刀庫(kù)儲(chǔ)存輸送單元，5代表軸向運(yùn)動(dòng)托架，6代表第一焊接執(zhí)行單元，601代表Y軸底座，602代表Y軸驅(qū)動(dòng)裝置，603代表Y軸驅(qū)動(dòng)螺桿，604代表Y軸滑動(dòng)座，605代表X軸底座，606代表X軸驅(qū)動(dòng)裝置，607代表X軸驅(qū)動(dòng)螺桿，608代表X軸滑動(dòng)座，7代表第二焊接執(zhí)行單元，8代表刀庫(kù)輸送支架，9代表刀庫(kù)拾取機(jī)械手，10代表滑動(dòng)導(dǎo)柱。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明:
[0022]實(shí)施例1、如圖1至圖3所示，一種自動(dòng)焊接機(jī)的焊接方法，所述的焊接方法借助焊接機(jī)實(shí)現(xiàn)，其中焊接機(jī)的結(jié)構(gòu)包括機(jī)架1、設(shè)置在機(jī)架I上借助旋轉(zhuǎn)主軸驅(qū)動(dòng)離合箱3驅(qū)動(dòng)的刀軸2、設(shè)置在刀軸2上方的刀庫(kù)儲(chǔ)存輸送單元4、焊接執(zhí)行單元、以及伺服系統(tǒng)，刀庫(kù)儲(chǔ)存輸送單元4包括鏈條傳動(dòng)裝置和刀庫(kù)拾取機(jī)械手9，鏈條傳動(dòng)裝置上沿刀軸2的軸向排放有多個(gè)刀庫(kù)，刀庫(kù)拾取機(jī)械手9與鏈條傳動(dòng)裝置的一端固定連接；增設(shè)一騎跨在刀軸2兩側(cè)且對(duì)稱的軸向運(yùn)動(dòng)托架5，軸向運(yùn)動(dòng)托架5借助機(jī)架I兩側(cè)設(shè)置的滑動(dòng)導(dǎo)柱10形成沿刀軸2方向的運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，軸向運(yùn)動(dòng)托架5包括與機(jī)架I兩側(cè)滑動(dòng)導(dǎo)柱10配合的兩個(gè)滑套，固定在滑套上的刀庫(kù)輸送支架8，第一焊接執(zhí)行單元6和第二焊接執(zhí)行單元7分別與滑套固定連接，刀庫(kù)儲(chǔ)存輸送單元4與刀庫(kù)輸送支架8固定連接；刀庫(kù)儲(chǔ)存輸送單元4與軸向運(yùn)動(dòng)托架5固定連接，焊接執(zhí)行單元設(shè)置有兩個(gè)，第一焊接執(zhí)行單元6和第二焊接執(zhí)行單元7，第一焊接執(zhí)行單元6和第二焊接執(zhí)行單元7分別設(shè)置在刀軸2的兩側(cè)，并且與軸向運(yùn)動(dòng)托架5固定連接，在此基礎(chǔ)上，所述的方法包括以下步驟:
[0023]a、軸向運(yùn)動(dòng)托架5借助滑動(dòng)導(dǎo)柱10沿X軸方向移動(dòng)，使刀庫(kù)拾取機(jī)械手9到達(dá)刀軸2上指定的焊接位置正上方，刀庫(kù)拾取機(jī)械手9從刀庫(kù)儲(chǔ)存輸送單元4上抓取一個(gè)刀庫(kù)放到刀軸2的指定位置上并按壓住刀庫(kù)；
[0024]b、第一焊接執(zhí)行單元6和第二焊接執(zhí)行單元7借助于軸向運(yùn)動(dòng)托架5和滑動(dòng)導(dǎo)柱10的直線滑動(dòng)配合，都沿X軸向左運(yùn)動(dòng)，將刀庫(kù)與刀軸2之間沿刀軸2軸向的兩條直線接觸線焊接完畢；
[0025]C、刀庫(kù)拾取機(jī)械手9恢復(fù)到初始位置，旋轉(zhuǎn)主軸驅(qū)動(dòng)離合箱3帶動(dòng)刀軸2順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，第一焊接執(zhí)行單元6上的焊槍將刀庫(kù)與刀軸2之間沿刀軸2徑向的一個(gè)弧形接觸線焊接完畢，第一焊接執(zhí)行單元6和第二焊接執(zhí)行單元7借助于軸向運(yùn)動(dòng)托架5和滑動(dòng)導(dǎo)柱10的直線滑動(dòng)配合，都沿X軸向右運(yùn)動(dòng)，到達(dá)另一個(gè)弧形接觸線位置處，旋轉(zhuǎn)主軸驅(qū)動(dòng)離合箱3帶動(dòng)刀軸2逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，第二焊接執(zhí)行單元7上的焊槍將刀庫(kù)與刀軸2之間沿刀軸2徑向的另一個(gè)弧形接觸線焊接完畢，至此即完成了一個(gè)刀庫(kù)的焊接過(guò)程；
[0026]d、重復(fù)步驟a至步驟C，直至完成刀軸2上所有刀庫(kù)的焊接過(guò)程。<