本發(fā)明涉及機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)沉孔機(jī)。

背景技術(shù)：

鈑金在生產(chǎn)、生活中發(fā)揮的重要作用,其重量輕、導(dǎo)電性強(qiáng)、成本低的特點(diǎn)使其能夠廣泛的應(yīng)用的生產(chǎn)生活的多個(gè)領(lǐng)域，比如電子電器、通信技術(shù)、汽車(chē)工業(yè)等。在鈑金件上開(kāi)設(shè)沉孔是鈑金件的常規(guī)加工需求，然而，現(xiàn)有技術(shù)中，通常是將鈑金件放置于臺(tái)鉆上進(jìn)行鉆孔，當(dāng)沉孔精度要求不高時(shí)則直接使用便攜式沉孔機(jī)進(jìn)行加工，由此可見(jiàn)，現(xiàn)有技術(shù)沉孔加工的效率和精度不高。

可見(jiàn)，現(xiàn)有技術(shù)還有待改進(jìn)和提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)沉孔機(jī)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中加工沉孔的效率和精度低的技術(shù)問(wèn)題。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采取了以下技術(shù)方案：

一種自動(dòng)沉孔機(jī),包括底架，鉆孔電機(jī)，固定于鉆孔電機(jī)輸出軸上的鉆夾頭，與該鉆夾頭連接的沉孔鉆頭，以及控制柜，所述自動(dòng)沉孔機(jī)還包括水平地設(shè)置于底架上的工作臺(tái)，與底架滑動(dòng)連接的龍門(mén)架，與龍門(mén)架滑動(dòng)連接的且用于驅(qū)動(dòng)鉆孔電機(jī)沿豎直方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的z軸組件，設(shè)置于龍門(mén)架上且用于驅(qū)動(dòng)z軸組件沿龍門(mén)架的橫梁長(zhǎng)度方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的x軸組件，與機(jī)架連接且用于驅(qū)動(dòng)龍門(mén)架沿y軸方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的y軸組件，設(shè)置于控制柜內(nèi)的控制器，以及設(shè)置于控制柜上的工控機(jī)；所述x軸組件、y軸組件、z軸組件和鉆孔電機(jī)分別與控制器電性連接。

所述的自動(dòng)沉孔機(jī)還包括機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)；所述機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)包括與z軸組件連接的工業(yè)相機(jī)，與工業(yè)相機(jī)連接且豎直朝下設(shè)置的相機(jī)鏡頭，套設(shè)于相機(jī)鏡頭下端的環(huán)形光源；所述工業(yè)相機(jī)與工控機(jī)電性連接；所述工控機(jī)安裝有視頻采集卡以及圖像處理軟件。

所述的自動(dòng)沉孔機(jī)中，所述x軸組件包括彼此平行地設(shè)置于龍門(mén)架的橫梁上的第一滾珠絲杠和兩根第一直線導(dǎo)軌，設(shè)置與龍門(mén)架上且與第一滾珠絲杠一端連接的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第一滾珠絲杠螺紋連接的第一絲杠螺母，以及分別與兩根第一直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接的兩個(gè)第一滑塊。

所述的自動(dòng)沉孔機(jī)中，所述z軸組件包括與兩個(gè)第一滑塊和第一絲杠螺母固定連接的z軸組件安裝板，豎直地設(shè)置于該z軸組件安裝板上的第三滾珠絲杠、第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)和兩根第三直線導(dǎo)軌，與第三滾珠絲杠螺紋連接的第三絲杠螺母，分別與兩根第三直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接的兩個(gè)第三滑塊；該第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與第三滾珠絲杠的上端連接。

所述的自動(dòng)沉孔機(jī)中，所述兩個(gè)第三滑塊以及第三絲杠螺母固定連接有一個(gè)鉆孔電機(jī)安裝板；所述鉆孔電機(jī)安設(shè)置于該鉆孔電機(jī)安裝板上。

所述的自動(dòng)沉孔機(jī)中，所述y軸組件包括兩根分別設(shè)置于機(jī)架上兩端且與y軸方向平行地設(shè)置的兩根第二直線導(dǎo)軌，分別與兩根第二直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接的兩個(gè)第二滑塊；在機(jī)架上兩端分別與兩根第二直線導(dǎo)軌平行設(shè)置的兩根第二滾珠絲杠，分別與兩根第二滾珠絲杠螺紋連接的兩個(gè)第二絲杠螺母，以及用于驅(qū)動(dòng)兩根第二滾珠絲杠同步轉(zhuǎn)動(dòng)的y軸驅(qū)動(dòng)裝置；所述龍門(mén)架的兩根立柱的底部分別與同一端的第二滑塊和第二絲杠螺母連接。

所述的自動(dòng)沉孔機(jī)中，所述機(jī)架上兩端分別與兩根第二直線導(dǎo)軌平行地設(shè)置有兩個(gè)導(dǎo)槽，兩根第二滾珠絲杠分別設(shè)置于兩個(gè)導(dǎo)槽中，龍門(mén)架的兩根立柱的底部通過(guò)豎直設(shè)置的導(dǎo)柱分別與兩個(gè)第二絲杠螺母連接。

所述的自動(dòng)沉孔機(jī)中，所述y軸驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置于機(jī)架內(nèi)腔的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)支架，設(shè)置于第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)支架上的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，以及沿x軸方向水平設(shè)置且與機(jī)架可轉(zhuǎn)動(dòng)連接的傳動(dòng)軸；該傳動(dòng)軸的兩端分別通過(guò)一組圓錐齒輪與兩根第二滾珠絲杠的端部連接，每一組圓錐齒輪的軸交角為90度；所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)同步輪與同步帶驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述的自動(dòng)沉孔機(jī)中，所述工作臺(tái)包括沿x軸方向并列設(shè)置的第一工作臺(tái)和第二工作臺(tái)，所述第一工作臺(tái)和第二工作臺(tái)分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有若干個(gè)用于夾緊工件的凸輪夾具。

所述的自動(dòng)沉孔機(jī)中，所述機(jī)架上位于工作臺(tái)后側(cè)設(shè)置有用于鉆夾頭進(jìn)行換到的直線刀庫(kù)。

有益效果：

本發(fā)明提供了一種自動(dòng)沉孔機(jī)，通過(guò)設(shè)置機(jī)架、工作臺(tái)、工控機(jī)、控制器、x軸組件、y軸組件以及z軸組件、鉆孔電機(jī)、沉孔鉆頭等部件，實(shí)現(xiàn)了對(duì)沉孔鉆頭在x軸方向、y軸方向和z軸方向上的運(yùn)行進(jìn)行精確控制，沉孔鉆頭可對(duì)固定于工作臺(tái)上的鈑金件進(jìn)行快速鉆孔，提高了生產(chǎn)效率，由于x軸組件、y軸組件和z軸組件的控制方式均為數(shù)控，因此提高了沉孔加工的精度。此外，通過(guò)設(shè)置機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)視覺(jué)跟蹤，防止誤加工，自動(dòng)捕捉缺陷，無(wú)缺陷出品，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的自動(dòng)化。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明提供的自動(dòng)沉孔機(jī)的主視圖。

圖2為圖1中a區(qū)域的局部放大圖。

圖3為本發(fā)明提供的自動(dòng)沉孔機(jī)的俯視圖。

圖4為本發(fā)明提供的自動(dòng)沉孔機(jī)的左視圖。

圖5為圖4中b區(qū)域的局部放大圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明提供一種自動(dòng)沉孔機(jī)，為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

請(qǐng)參閱圖1-圖5，本發(fā)明提供一種自動(dòng)沉孔機(jī)。為了便于闡述，定義自動(dòng)沉孔機(jī)的龍門(mén)架的橫梁長(zhǎng)度方向?yàn)閤軸方向，與x軸方向水平垂直的方向?yàn)閥軸方向，豎直方向?yàn)閦軸方向。附圖中所示，工作臺(tái)和機(jī)架的長(zhǎng)度方向與龍門(mén)架的長(zhǎng)度方向平行。

所述的自動(dòng)沉孔機(jī),包括底架110，鉆孔電機(jī)241，固定于鉆孔電機(jī)輸出軸上的鉆夾頭243（實(shí)際應(yīng)用中，鉆孔電機(jī)的輸出軸也可以連接減速機(jī)242，減速機(jī)的輸出軸再連接鉆夾頭），與該鉆夾頭連接的沉孔鉆頭244，以及控制柜50，所述自動(dòng)沉孔機(jī)還包括水平地設(shè)置于底架上的工作臺(tái)130，與底架滑動(dòng)連接的龍門(mén)架120，與龍門(mén)架滑動(dòng)連接的且用于驅(qū)動(dòng)鉆孔電機(jī)沿豎直方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的z軸組件，設(shè)置于龍門(mén)架上且用于驅(qū)動(dòng)z軸組件沿龍門(mén)架的橫梁長(zhǎng)度方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的x軸組件，與機(jī)架連接且用于驅(qū)動(dòng)龍門(mén)架沿y軸方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的y軸組件，設(shè)置于控制柜內(nèi)的控制器（圖中未示出），以及設(shè)置于控制柜上的工控機(jī)501；所述鉆孔電機(jī)241與z軸組件滑動(dòng)連接，所述工作臺(tái)130位于龍門(mén)架120的橫梁下方；所述x軸組件、y軸組件和z軸組件、鉆孔電機(jī)分別與控制器電性連接。優(yōu)選地，所述控制器為plc（可編程邏輯控制器）。所述控制柜還設(shè)置有啟動(dòng)按鈕、停止按鈕、急停開(kāi)關(guān)、警示燈、側(cè)門(mén)、電源線、數(shù)據(jù)線等常規(guī)部件，此處不作贅述。

工作時(shí)，首先將控制柜接通外部輸入電源，啟動(dòng)工控機(jī)，此時(shí)自動(dòng)沉孔機(jī)處于待機(jī)狀態(tài)；將待加工沉孔的鈑金件固定于工作臺(tái)上，根據(jù)打孔要求在鉆夾頭上安裝相應(yīng)規(guī)格的沉孔鉆頭；然后從工控機(jī)中打開(kāi)該待加工沉孔的鈑金件對(duì)應(yīng)的加工程序并啟動(dòng)該程序，控制器按程序分別控制x軸組件、y軸組件以及z軸組件的運(yùn)動(dòng)，使得沉孔鉆頭可以沿x軸方向、y軸方向和z軸方向運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)沉孔鉆頭按程序預(yù)設(shè)的路徑快速地對(duì)固定于工作臺(tái)上的鈑金件的任意位置加工出豎直沉孔，提高了加工效率，由于采用數(shù)控加工，提高了沉孔的精度。

請(qǐng)參閱圖2，進(jìn)一步的，所述自動(dòng)沉孔機(jī)還包括機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)；所述機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)包括與z軸組件連接的工業(yè)相,301，與工業(yè)相機(jī)連接且豎直朝下設(shè)置的相機(jī)鏡頭302，套設(shè)于相機(jī)鏡頭下端的環(huán)形光源303；所述工業(yè)相機(jī)與工控機(jī)電性連接；所述工控機(jī)安裝有視頻采集卡以及圖像處理軟件。工業(yè)相機(jī)和所述鉆孔電機(jī)之間相對(duì)靜止，即自動(dòng)沉孔機(jī)加工過(guò)程中，工業(yè)相機(jī)能夠?qū)崟r(shí)采集鈑金件上加工出的各個(gè)沉孔的圖像信息；工業(yè)相機(jī)將獲取的各個(gè)沉孔的圖像發(fā)送至工控機(jī)，工控機(jī)將接收到圖像信息進(jìn)一步處理從而實(shí)現(xiàn)視覺(jué)跟蹤，防止誤加工，自動(dòng)捕捉缺陷，無(wú)缺陷出品，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的自動(dòng)化。實(shí)際應(yīng)用中，在使用機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行檢驗(yàn)沉孔質(zhì)量之前，首先將采用傳統(tǒng)方式檢測(cè)判定合格的各個(gè)尺寸規(guī)格的沉孔的表面圖像作為標(biāo)準(zhǔn)模板發(fā)送至所述工控機(jī)中。所述工控機(jī)安裝有相應(yīng)的圖像處理軟件，所述工控機(jī)將接收到工業(yè)相機(jī)采集的圖像進(jìn)行處理和分析，再與上述標(biāo)準(zhǔn)模板進(jìn)行對(duì)比，可實(shí)時(shí)判定沉孔質(zhì)量合格與否以及具體的缺陷類(lèi)型（裂紋、毛刺、卡鉆、偏孔等)。

下文詳述x軸組件、y軸組件和z軸組件的結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)原理。

所述x軸組件包括彼此平行地設(shè)置于龍門(mén)架的橫梁上的第一滾珠絲212杠和兩根第一直線導(dǎo)軌213，設(shè)置與龍門(mén)架上且與第一滾珠絲杠一端連接的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)211，第一滾珠絲杠螺紋連接的第一絲杠螺母（圖中未示出），以及分別與兩根第一直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接的兩個(gè)第一滑塊214；其中，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器電性連接。

所述z軸組件包括與兩個(gè)第一滑塊和第一絲杠螺母固定連接的z軸組件安裝板230，豎直地設(shè)置于該z軸組件安裝板上的第三滾珠絲杠232、第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)231和兩根第三直線導(dǎo)軌234（圖5的視角僅觀察到一根第三直線導(dǎo)軌），與第三滾珠絲杠螺紋連接的第三絲杠螺母233，分別與兩根第三直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接的兩個(gè)第三滑塊235；該第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與第三滾珠絲杠的上端連接。其中，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器電性連接。

所述兩個(gè)第三滑塊235以及第三絲杠螺母233固定連接有一個(gè)鉆孔電機(jī)安裝板240；所述鉆孔電機(jī)241安設(shè)置于該鉆孔電機(jī)安裝板上。由附圖2可知，前述工業(yè)相機(jī)安裝于該鉆孔電機(jī)安裝板上并且與鉆孔電機(jī)在平行于x軸方向上并列設(shè)置。

所述y軸組件包括兩根分別設(shè)置于機(jī)架上兩端且與y軸方向平行地設(shè)置的兩根第二直線導(dǎo)軌227，分別與兩根第二直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接的兩個(gè)第二滑塊228；在機(jī)架上兩端分別與兩根第二直線導(dǎo)軌平行設(shè)置的兩根第二滾珠絲杠225，分別與兩根第二滾珠絲杠螺紋連接的兩個(gè)第二絲杠螺母226，以及用于驅(qū)動(dòng)兩根第二滾珠絲杠同步轉(zhuǎn)動(dòng)的y軸驅(qū)動(dòng)裝置；所述龍門(mén)架的兩根立柱的底部分別與同一端的第二滑塊和第二絲杠螺母連接。

所述的自動(dòng)沉孔機(jī)中，所述機(jī)架上兩端分別與兩根第二直線導(dǎo)軌平行地設(shè)置有兩個(gè)導(dǎo)槽111，兩根第二滾珠絲杠分別設(shè)置于兩個(gè)導(dǎo)槽中，每個(gè)導(dǎo)槽兩端分別設(shè)置有一個(gè)輔助支架（圖中未畫(huà)出），每根第二滾珠絲杠的兩端分別與輔助之間可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；龍門(mén)架的兩根立柱的底部通過(guò)豎直設(shè)置的導(dǎo)柱分別與兩個(gè)第二絲杠螺母連接。

所述的自動(dòng)沉孔機(jī)中，所述y軸驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置于機(jī)架內(nèi)腔的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)支架220，設(shè)置于第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)支架上的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)221，以及沿x軸方向水平設(shè)置且與機(jī)架可轉(zhuǎn)動(dòng)連接的傳動(dòng)軸223；該傳動(dòng)軸的兩端分別通過(guò)一組圓錐齒輪224（圖5視角僅觀察到一組圓錐齒輪）與兩根第二滾珠絲杠的端部連接，每一組圓錐齒輪的軸交角為90度；所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)同步輪與同步帶（圖1中僅畫(huà)出同步帶222）驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。其中，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器電性連接。其中，每組圓錐齒輪中的主動(dòng)齒輪分別套設(shè)于傳動(dòng)軸的兩端，每組圓錐齒輪中的從動(dòng)齒輪分別套設(shè)于兩根第二滾珠絲杠同一端；兩個(gè)主動(dòng)齒輪規(guī)格相同，兩個(gè)從動(dòng)齒輪規(guī)格相同，每一組的主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪相互嚙合。附圖所述，傳動(dòng)軸位于機(jī)架內(nèi)腔后側(cè)，其兩端分別與一個(gè)豎直支架可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩個(gè)豎直支架分別與機(jī)架內(nèi)腔頂板連接，相應(yīng)地從動(dòng)齒輪則套設(shè)于兩根第二滾珠絲杠的后端；也可以將傳動(dòng)軸設(shè)置與機(jī)架內(nèi)腔前側(cè)，相應(yīng)地從動(dòng)齒輪則套設(shè)于兩根第二滾珠絲杠的前端。

運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，控制器控制第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使得z軸組件安裝板以及設(shè)置z軸安裝板上的各個(gè)部件沿x軸方向運(yùn)動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)了沉孔鉆頭沿x軸方向運(yùn)動(dòng)；控制器控制第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸分別通過(guò)上述兩組錐形齒輪帶動(dòng)兩根第二滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)龍門(mén)架沿y軸方向運(yùn)動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)了沉孔鉆頭沿y軸方向運(yùn)動(dòng)；控制器控制第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使得鉆孔電機(jī)安裝板以及設(shè)置于鉆孔電機(jī)安裝板上的部件沿z軸方向（即豎直方向）運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了沉孔鉆頭沿z軸方向運(yùn)動(dòng)。由此可見(jiàn)，控制器通過(guò)控制第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了沉孔鉆頭實(shí)現(xiàn)三軸運(yùn)動(dòng)，可以精確地移動(dòng)到工作臺(tái)上鈑金件任意待加工的位置進(jìn)行加工以及精確控制沉孔深度。所述工業(yè)相機(jī)安裝在鉆孔電機(jī)安裝板上，同理，工業(yè)相機(jī)及相機(jī)鏡頭也可以實(shí)現(xiàn)三軸運(yùn)動(dòng)，精確地獲取各個(gè)加工后的沉孔的圖像信息。

上述x軸組件、y軸組價(jià)以及z軸組件中均采用滾珠絲杠進(jìn)行傳動(dòng)，由于滾珠絲杠傳動(dòng)具有零間隙、低摩擦、平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)，使得沉孔鉆頭和工業(yè)相機(jī)能夠進(jìn)行精確定位，從而提高了沉孔加工質(zhì)量，以及提高了獲取的沉孔圖像質(zhì)量，進(jìn)一步提高了沉孔檢驗(yàn)的準(zhǔn)確性。

優(yōu)選地，上述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)均為伺服電機(jī)，進(jìn)一步提高了電機(jī)控制的精確性，即進(jìn)一步提高了沉孔鉆頭和工業(yè)相機(jī)定位的精確性。

此外，上述y軸組件的設(shè)置中，由一個(gè)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)一根傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)兩組錐形齒輪帶動(dòng)兩根第二滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)。相比使用兩個(gè)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)兩根第二滾珠絲杠，即節(jié)省了電機(jī)的成本，又保證了兩根第二滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的同步性，即保證了龍門(mén)架沿y軸方向運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性，提高了沉孔加工精度。

進(jìn)一步地，所述工作臺(tái)包括沿x軸方向并列設(shè)置的第一工作臺(tái)131和第二工作臺(tái)132，所述第一工作臺(tái)和第二工作臺(tái)分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有若干個(gè)用于夾緊工件的凸輪夾具133。所述第一工作臺(tái)和第二工作臺(tái)可進(jìn)行交替工作，即：第一工作臺(tái)處于加工時(shí)，第二工作臺(tái)則完成卸料和上料工作；當(dāng)?shù)谝还ぷ髋_(tái)完成加工后則對(duì)第二工作臺(tái)上的鈑金件進(jìn)行加工，而對(duì)第一工作臺(tái)上加工完的鈑金件進(jìn)行卸料，以及將下一塊待加工的鈑金件固定與第一工作臺(tái)上，如此循環(huán)交替工作，實(shí)現(xiàn)了該自動(dòng)沉孔機(jī)的生產(chǎn)效率。由于采用凸輪夾具無(wú)需壓縮氣源，電動(dòng)夾緊可靠，實(shí)現(xiàn)快速更換工件。

優(yōu)選地，所述第一工作臺(tái)和第二工作臺(tái)的尺寸相同，因此進(jìn)一步方便了相同尺寸的鈑金件的連續(xù)加工。

進(jìn)一步地，所述機(jī)架上位于工作臺(tái)后側(cè)設(shè)置有用于鉆夾頭進(jìn)行換到的直線刀庫(kù)140。優(yōu)選地，所述直線刀庫(kù)設(shè)置于機(jī)架后側(cè)中間位置，距離第一工作臺(tái)和第二工作臺(tái)的位置大致相等。附圖3所示直線刀庫(kù)的換刀位為3個(gè)，但根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)情況設(shè)置更多的換刀位。通過(guò)設(shè)置直線刀庫(kù)，可實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)沉孔機(jī)自動(dòng)換刀（即更換鉆頭或其他相關(guān)刀具），相比手動(dòng)換刀，上述自動(dòng)換刀即安全又便捷，減少了換刀時(shí)間，即進(jìn)一步提高了生產(chǎn)效率。

作為上述方案的一種變形，可以機(jī)架和工作臺(tái)的長(zhǎng)度方向設(shè)置為與龍門(mén)架的長(zhǎng)度方向水平垂直（即龍門(mén)架沿機(jī)架長(zhǎng)度方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)），工作臺(tái)在沿機(jī)架長(zhǎng)度方向上設(shè)置為第一工作臺(tái)和第二工作臺(tái)，從而保證了一個(gè)工作臺(tái)在加工時(shí)，龍門(mén)架的移動(dòng)范圍不會(huì)始終在處于加工狀態(tài)的工作臺(tái)上方，不會(huì)干涉另一個(gè)工作臺(tái)同時(shí)進(jìn)行卸料和上料的操作。

綜上所述，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)沉孔機(jī)，通過(guò)設(shè)置機(jī)架、工作臺(tái)、工控機(jī)、控制器、x軸組件、y軸組件以及z軸組件、鉆孔電機(jī)、沉孔鉆頭等部件，實(shí)現(xiàn)了對(duì)沉孔鉆頭在x軸方向、y軸方向和z軸方向上的運(yùn)行進(jìn)行精確控制，沉孔鉆頭可對(duì)固定于工作臺(tái)上的鈑金件進(jìn)行快速鉆孔，提高了生產(chǎn)效率，由于x軸組件、y軸組件和z軸組件的控制方式均為數(shù)控，因此提高了沉孔加工的精度。此外，通過(guò)設(shè)置機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)視覺(jué)跟蹤，防止誤加工，自動(dòng)捕捉缺陷，無(wú)缺陷出品，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的自動(dòng)化。通過(guò)設(shè)置第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)兩組錐形齒輪帶動(dòng)兩根第二滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了兩根第二滾珠絲杠的運(yùn)動(dòng)同步性，進(jìn)一步提高了加工質(zhì)量。通過(guò)設(shè)置第一工作臺(tái)和第二工作臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)沉孔機(jī)連續(xù)生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率。通過(guò)設(shè)置直線刀庫(kù)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)沉孔機(jī)自動(dòng)換刀，減少了換刀時(shí)間。

可以理解的是，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，而所有這些改變或替換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。例如，將工控機(jī)改為觸摸屏，或者將滾珠絲杠傳動(dòng)改為齒輪齒條傳動(dòng)，或者將直線刀庫(kù)改為盤(pán)式刀庫(kù)，或者將凸輪夾具改為氣動(dòng)夾具等，這些變形的方案均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。