本發(fā)明涉及彎管設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種流水線式彎管機(jī)。

背景技術(shù)：

管狀電熱元件電熱管是以金屬管為外殼包括不銹鋼、紫銅管，沿管內(nèi)中心軸向均布螺旋電熱合金絲鎳鉻、鐵鉻合金其空隙填充壓實(shí)具有良好絕緣導(dǎo)熱性能的氧化鎂砂，管口兩端用硅膠密封，這種金屬鎧裝電熱元件可以加熱空氣，金屬模具和各種液體。通常來說，鋁管是較為常用的一種作為電熱管金屬的外殼，當(dāng)鋁管在作為電加熱水壺的加熱管時，常需要將常見的直線電熱管制成u形狀，以便于連接電線。但如今人們在現(xiàn)實(shí)中所要解決的問題便是如何將大批量的鋁管進(jìn)行彎管加工。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了實(shí)現(xiàn)能將批量鋁管進(jìn)行逐一地彎管自動加工，本發(fā)明提出了一種流水線式彎管機(jī)。

一種流水線式彎管機(jī)，包括主鏈條以及分別與主鏈條相連的左鏈輪、右鏈輪，所述主鏈條下端沿水平方向均勻排布安裝有鋁管夾持手，所述左鏈輪、右鏈輪分別對應(yīng)連接有左立桿、右立桿。

所述左立桿上部安裝有完全齒輪，所述完全齒輪嚙合有不完全齒輪，所述不完全齒輪連接有電機(jī)。

所述左立桿下端固連有絲杠，所述絲杠上螺紋安裝有提升板，所述絲杠的右側(cè)旁設(shè)有存儲架，所述存儲架上開有將提升板沿豎直方向滑動安裝的縱向槽，所述縱向槽的上端設(shè)有擴(kuò)大槽。

優(yōu)選的，每個鋁管夾持手均包括與主鏈條相固連的主柱，所述主柱上均焊接有上限位架、下限位架，所述的下限位架右端均開有斜面倒角，所述的上限位架上均鉸接有l(wèi)形的保護(hù)架。

優(yōu)選的，所述右立桿、絲杠均通過軸承固裝在地面上，地面上設(shè)有將電機(jī)吊掛固定安裝的電機(jī)架。

優(yōu)選的，所述縱向槽、上限位架、下限位架三者的前后寬度相等，縱向槽的前后寬度小于擴(kuò)大槽的前后寬度。對應(yīng)的上限位架、下限位架的高度位置與擴(kuò)大槽的高度位置相適配。

優(yōu)選的，所述擴(kuò)大槽的右端與擴(kuò)大槽的左端之間存在高度差，所述的高度差高度與下限位架厚度相等。

所述右立桿的下端連接有主錐齒輪，所述主錐齒輪以垂直方式嚙合有分錐齒輪，所述分錐齒輪連接有分軸，所述分軸上安裝有兩個轉(zhuǎn)輪和一個恢復(fù)裝置，每個轉(zhuǎn)輪的圓弧面上均開有一條斜槽。兩個斜槽的形狀以主鏈條右端部為基準(zhǔn)呈左右對稱。

所述恢復(fù)裝置包括與分軸相連的隨動齒輪，所述的隨動齒輪嚙合有回歸齒條，所述回歸齒條均連接有彈簧，所述彈簧均連接有處理架。另外，回歸齒條以前后滑動方式安裝在處理架上。

所述處理架上端安裝有兩個推進(jìn)氣缸，所述處理架上部設(shè)有豎直的軌道，所述處理架上支撐安裝有與軌道滑動配合的承接架，所述承接架的下部設(shè)有振動電機(jī)，所述承接架的下部左端鉸接有擋板，所述擋板以鉸接方式連接有鉸接安裝在承接架上的控閉氣缸，所述處理架的下端安裝有收集箱。

所述承接架呈c形，所述分軸通過軸承座安裝在處理架上。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明不僅可以將鋁管以停歇式方式進(jìn)行供應(yīng)、抓取并輸送，而且還能夠?qū)⑦\(yùn)輸中的鋁管進(jìn)行固定，并通過轉(zhuǎn)輪旋轉(zhuǎn)以及復(fù)位實(shí)現(xiàn)將批量鋁管進(jìn)行逐一自動彎管加工，自動化程度高，加工方便。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1為本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)圖；

圖2為存儲架的左視圖；

圖3為鋁管夾持手的主視圖；

圖4為本發(fā)明的部分的主視圖；

圖5為圖4的a-a剖視結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面對本發(fā)明進(jìn)一步闡述。

如圖1至圖5所示，一種流水線式彎管機(jī)，包括主鏈條1以及分別與主鏈條1相連的左鏈輪2、右鏈輪3，所述主鏈條1下端沿水平方向均勻排布安裝有鋁管夾持手4，所述左鏈輪2、右鏈輪3分別對應(yīng)連接有左立桿5、右立桿6。

每個鋁管夾持手4均包括與主鏈條1相固連的主柱41，所述主柱41上均焊接有上限位架42、下限位架43，所述的下限位架43右端均開有斜面倒角，所述的上限位架42上均鉸接有l(wèi)形的保護(hù)架44。

所述左立桿5上部安裝有完全齒輪7，所述完全齒輪7嚙合有不完全齒輪8，所述不完全齒輪8連接有電機(jī)9。

所述左立桿5下端固連有絲杠12，所述絲杠12上螺紋安裝有提升板10，所述絲杠12的右側(cè)旁設(shè)有存儲架11，所述存儲架11上開有將提升板10沿豎直方向滑動安裝的縱向槽11a，所述縱向槽11a的上端設(shè)有擴(kuò)大槽11b。

所述右立桿6、絲杠12均通過軸承固裝在地面上，地面上設(shè)有將電機(jī)9吊掛固定安裝的電機(jī)架13。

所述縱向槽11a、上限位架42、下限位架43三者的前后寬度相等，縱向槽11a的前后寬度小于擴(kuò)大槽11b的前后寬度。對應(yīng)的上限位架42、下限位架43的高度位置與擴(kuò)大槽11b的高度位置相適配。

所述擴(kuò)大槽11b的右端與擴(kuò)大槽11b的左端之間存在高度差，所述的高度差高度與下限位架43厚度相等。

初始狀態(tài)時，提升板10位于存儲架11內(nèi)的最下端，本發(fā)明在使用前，需將所有的鋁管如圖1所示那樣，以豎直疊放方式放入至存儲架11內(nèi)的提升板10上端，然后通過電機(jī)9帶動不完全齒輪8旋轉(zhuǎn)，通過齒輪嚙合模式，驅(qū)使左立桿5、絲杠12以同步方式進(jìn)行停歇式旋轉(zhuǎn)。

一方面，左立桿5的旋轉(zhuǎn)能夠讓所有的鋁管夾持手4以停歇式方式向右進(jìn)行輸送。另一方面，絲杠12的旋轉(zhuǎn)能夠讓提升板10以停歇式方式帶動所有的鋁管向上運(yùn)動，由于提升板10與鋁管夾持手4的運(yùn)動周期保持一致，使得每次提升板10將一個鋁管提升至擴(kuò)大槽11b處時，一個鋁管夾持手4剛好從擴(kuò)大槽11b上方經(jīng)過將該鋁管進(jìn)行夾取。

在夾取鋁管時，下限位架43右端的斜面倒角在碰撞鋁管后，而擴(kuò)大槽11b的右端高度高于左端，進(jìn)而能夠自動讓鋁管相對移動至下限位架43與上限位架42之間，并且在移動的過程中，鋁管會碰撞保護(hù)架44，使得保護(hù)架44順時針旋轉(zhuǎn)，將下限位架43與上限位架42之間區(qū)域的右側(cè)進(jìn)行封閉，達(dá)到防止夾取的鋁管掉落的效果。

經(jīng)過上述實(shí)施過程，能夠有效地將大批量的鋁管以逐個的方式進(jìn)行逐一提取，并停歇式地向右側(cè)進(jìn)行輸送。

所述右立桿6的下端連接有主錐齒輪14，所述主錐齒輪14以垂直方式嚙合有分錐齒輪15，所述分錐齒輪15連接有分軸16，所述分軸16上安裝有兩個轉(zhuǎn)輪17和一個恢復(fù)裝置18，每個轉(zhuǎn)輪17的圓弧面上均開有一條斜槽19。兩個斜槽19的形狀以主鏈條1右端部為基準(zhǔn)呈左右對稱。

所述恢復(fù)裝置18包括與分軸16相連的隨動齒輪181，所述的隨動齒輪181嚙合有回歸齒條182，所述回歸齒條182均連接有彈簧183，所述彈簧183均連接有處理架20。另外，回歸齒條182以前后滑動方式安裝在處理架20上。

所述處理架20上端安裝有兩個推進(jìn)氣缸26，所述處理架20上部設(shè)有豎直的軌道20a，所述處理架20上支撐安裝有與軌道20a滑動配合的承接架21，所述承接架21的下部設(shè)有振動電機(jī)22，所述承接架21的下部左端鉸接有擋板23，所述擋板23以鉸接方式連接有鉸接安裝在承接架21上的控閉氣缸24，所述處理架20的下端安裝有收集箱25。

所述承接架21呈c形，所述分軸16通過軸承座安裝在處理架20上。

每次當(dāng)一根被抓取的鋁管被輸送至主鏈條1的右端極限位置進(jìn)行停歇時，鋁管的軸線會由前后延伸狀態(tài)自動轉(zhuǎn)變?yōu)樽笥已由鞝顟B(tài)，并且此時的鋁管會被自動輸送至承接架21的內(nèi)側(cè)，然后通過控閉氣缸24向上拉動擋板23，使得擋板23能配合承接架21將鋁管固定。

進(jìn)一步的，兩個推進(jìn)氣缸26的輸出軸向下運(yùn)動，將鋁管的左端、右端分別向下壓入至兩個轉(zhuǎn)輪17上對應(yīng)的斜槽19中。

隨后主鏈條1開始傳動，鋁管夾持手4與承接架21的相對運(yùn)動使得鋁管從鋁管夾持手4中自動脫離。另外，右鏈輪3以及右立桿6的旋轉(zhuǎn)會通過錐齒輪以及分軸16傳動，不僅能夠讓回歸齒條182向前側(cè)滑動拉伸彈簧183，而且兩個轉(zhuǎn)輪17和隨動齒輪181均依照圖5的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行逆時針旋轉(zhuǎn)，由于兩個斜槽19的轉(zhuǎn)動能夠驅(qū)使鋁管左端、右端均進(jìn)行相向運(yùn)動，而鋁管的中部會受力隨著承接架21向上滑動而拱起來，實(shí)現(xiàn)自動彎管功能。

進(jìn)一步的，當(dāng)一根鋁管完成彎管后，控閉氣缸24將擋板23向下運(yùn)動，然后通過振動電機(jī)22振動承接架21下端，使得鋁管被震動離開承接架21內(nèi)部區(qū)域，方便進(jìn)行自動下料。另外，主鏈條1停歇，彈簧183彈力能夠驅(qū)使分軸16以及兩個轉(zhuǎn)輪17回轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)自動復(fù)位功能，達(dá)到方便大批量鋁管進(jìn)行彎管加工的效果。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。