本發(fā)明涉及激光打標(biāo)領(lǐng)域，特別涉及一種操作方便、高效的智能柱狀工件自動(dòng)激光打標(biāo)流水線。

背景技術(shù)：

激光打標(biāo)設(shè)備是采用激光發(fā)射裝置發(fā)出的激光束使待加工的部件的表層物質(zhì)的蒸發(fā)而露出深層物質(zhì)，或者導(dǎo)致表層物質(zhì)的化學(xué)物理變化而刻出痕跡，或者是通過光能燒掉部分物質(zhì)等方式，完成刻蝕的圖案(包括圖形及文字)的操作。

在生產(chǎn)生活中，經(jīng)常需要對柱狀工件進(jìn)行大批量的集中打標(biāo)。

專利——激光打標(biāo)設(shè)備及其打標(biāo)工作臺(專利申請?zhí)枺?01610446226.3)中公開了一種激光打標(biāo)設(shè)備及其打標(biāo)工作臺可以實(shí)現(xiàn)了多工位連續(xù)地打標(biāo)操作，可以一次性滿足多個(gè)工件的打標(biāo)作業(yè)，避免單個(gè)工件相對于打標(biāo)工作臺的頻繁拆裝操作。

但也存在一下問題：

1.無法對柱狀工件進(jìn)行連續(xù)自動(dòng)輸送；

2.打標(biāo)效率提高不大，沒有最大限度的提高打標(biāo)效率；

3.無法自動(dòng)識別工件位置進(jìn)行自動(dòng)打標(biāo)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的針對上述不足，提供一種操作方便、高效的智能柱狀工件自動(dòng)激光打標(biāo)流水線。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：一種智能柱狀工件自動(dòng)激光打標(biāo)流水線，是由升降裝置、打標(biāo)模組、烘干裝置、清洗裝置、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、上料裝置、傳送裝置、成品料斗、支腿、減速器、清洗后擋板組成的，上料裝置和成品料斗分別固定在傳送裝置前側(cè)的前端和末端，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速器連接并安裝在傳送裝置另一側(cè)，傳送裝置底部固定有支腿，清洗后擋板安裝在傳送裝置上，清洗裝置安裝在清洗后擋板和支腿上，烘干裝置安裝在傳送裝置主體上清洗裝置的后面，升降裝置固定在裝置主體上烘干裝置的后面，打標(biāo)模組固定在升降裝置上。

所述的升降裝置由伺服電機(jī)、滾珠絲杠直線驅(qū)動(dòng)模組、滑塊、打標(biāo)模組連接板、固定螺釘組成的，伺服電機(jī)固定在滾珠絲杠直線驅(qū)動(dòng)模組一端，滑塊安裝在滾珠絲杠直線驅(qū)動(dòng)模組上，打標(biāo)模組連接板通過固定螺釘固定在滑塊上并可隨滑塊在滾珠絲杠直線驅(qū)動(dòng)模組上上下移動(dòng)。

所述的打標(biāo)模組由激光發(fā)生器、激光通管、激光打標(biāo)頭組成的，激光通管安裝在激光發(fā)生器前端，激光打標(biāo)頭安裝在激光通管前端。

所述的烘干裝置由加熱棒、烘干裝置固定孔、烘干殼體組成的，加熱棒安裝在烘干殼體內(nèi)部，烘干殼體上設(shè)置有烘干裝置固定孔。

所述的清洗裝置由清洗噴頭、清洗前擋板、清洗裝置固定孔、漏斗組成的，清洗噴頭安裝在清洗前擋板上，清洗前擋板固定在漏斗上，漏斗上設(shè)置有清洗裝置固定孔。

所述的上料裝置由側(cè)調(diào)整板、上料裝置主體、調(diào)整螺柱、螺母、側(cè)板固定螺釘、側(cè)板組成的，調(diào)整螺柱固定在側(cè)調(diào)整板上，螺母安裝在調(diào)整螺柱上，側(cè)板通過側(cè)板固定螺釘與上料裝置主體固定在一起，側(cè)調(diào)整板安裝在上料裝置主體內(nèi)。

所述的傳送裝置由傳送裝置主體、從鏈輪、擋板水平支撐、物料撥爪、右擋板、右擋板立支撐、傳送鏈條、鏈條托板、主鏈輪、左擋板、光電開關(guān)、減速器連接板、左擋板立支撐、光電開關(guān)支架組成的，主鏈輪和從鏈輪分別安裝在傳送裝置主體前側(cè)的前端和后端上，并可以轉(zhuǎn)動(dòng)，傳送鏈條繞裝在主鏈輪和從鏈輪上，傳送鏈條上安裝有一定數(shù)量的物料撥爪，擋板水平支撐安裝在傳送裝置前側(cè)主鏈輪和從鏈輪之間，右擋板通過右擋板立支撐固定在擋板水平支撐前側(cè)上，左擋板通過左擋板立支撐固定在擋板水平支撐內(nèi)側(cè)上，鏈條托板固定在傳送鏈條下面擋板水平支撐上，關(guān)電開關(guān)通過光電開關(guān)支架固定在打標(biāo)模組正下方的擋板水平支撐上，減速器連接板固定在傳送裝置主體后側(cè)上，并與主鏈輪同軸。

所述的右擋板立支撐由右擋板立支撐主體和調(diào)整槽構(gòu)成，右擋板立支撐主體上設(shè)置有調(diào)整槽。

所述的成品料斗由料斗側(cè)板固定螺釘、料斗側(cè)板、料斗主體組成的，料斗側(cè)板通過料斗側(cè)板固定螺釘固定在料斗主體上。

該發(fā)明的有益之處是：首先，該流水線上設(shè)置有上料裝置和物料撥爪，通過傳送鏈條的運(yùn)轉(zhuǎn)可實(shí)現(xiàn)對柱狀工件的連續(xù)自動(dòng)輸送；其次，該流水線上設(shè)置有光電開關(guān)，可自動(dòng)感應(yīng)柱狀工件位置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)打標(biāo)；最后，該發(fā)明顯著提高了打標(biāo)設(shè)備的利用率及柱狀工件在打標(biāo)操作中的生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為圖1的另一方向視圖，圖中，1、升降裝置，2、打標(biāo)模組，3、烘干裝置，4、清洗裝置，5、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，6、上料裝置，7、傳送裝置，8、成品料斗，9、支腿，10、減速器，11、清洗后擋板。

圖3為1升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中，11、伺服電機(jī)，12、滾珠絲杠直線驅(qū)動(dòng)模組，13、滑塊，14、打標(biāo)模組連接板，15、固定螺釘。

圖4為2打標(biāo)模組的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中，21、激光發(fā)生器，22、激光通管，23、激光打標(biāo)頭。

圖5為3烘干裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中，31、加熱棒，32、烘干裝置固定孔，33、烘干殼體。

圖6為4清洗裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中，41、清洗噴頭，42、清洗前擋板，43、清洗裝置固定孔，44、漏斗。

圖7為6上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中，61、側(cè)調(diào)整板，62、上料裝置主體，63、調(diào)整螺柱，64、螺母，65、側(cè)板固定螺釘，66、側(cè)板。

圖8為7傳送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖9為圖8的另一個(gè)方向視圖，圖中，701、傳送裝置主體，702、從鏈輪，703、擋板水平支撐，704、物料撥爪，705、右擋板，706、右擋板立支撐，707、傳送鏈條，708、鏈條托板，709、主鏈輪，710、左擋板，711、光電開關(guān)，712、減速器連接板，713、左擋板立支撐，714、光電開關(guān)支架。

圖10為706右擋板立支撐的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中，7061、右擋板立支撐主體，7062、調(diào)整槽。

圖11為8成品料斗的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中，81、料斗側(cè)板固定螺釘，82、料斗側(cè)板，83、料斗主體。

具體實(shí)施方式

下面是結(jié)合附圖給出本發(fā)明的一個(gè)最佳實(shí)施例。

一種智能柱狀工件自動(dòng)激光打標(biāo)流水線，是由升降裝置1、打標(biāo)模組2、烘干裝置3、清洗裝置4、驅(qū)動(dòng)電機(jī)5、上料裝置6、傳送裝置7、成品料斗8、支腿9、減速器10、清洗后擋板11組成的，上料裝置6和成品料斗8分別固定在傳送裝置7前側(cè)的前端和末端，驅(qū)動(dòng)電機(jī)5與減速器10連接并安裝在傳送裝置7另一側(cè)，傳送裝置7底部固定有支腿9，清洗后擋板11安裝在傳送裝置7上，清洗裝置4安裝在清洗后擋板11和支腿9上，烘干裝置3安裝在傳送裝置7主體上清洗裝置4的后面，升降裝置1固定在裝置主體上烘干裝置3的后面，打標(biāo)模組2固定在升降裝置1上。

所述的升降裝置1由伺服電機(jī)11、滾珠絲杠直線驅(qū)動(dòng)模組12、滑塊13、打標(biāo)模組連接板14、固定螺釘15組成的，伺服電機(jī)11固定在滾珠絲杠直線驅(qū)動(dòng)模組12一端，滑塊13安裝在滾珠絲杠直線驅(qū)動(dòng)模組12上，打標(biāo)模組連接板14通過固定螺釘15固定在滑塊13上并可在滾珠絲杠直線驅(qū)動(dòng)模組12上上下移動(dòng)。

所述的打標(biāo)模組2由激光發(fā)生器21、激光通管22、激光打標(biāo)頭23組成的，激光通管22安裝在激光發(fā)生器21前端，激光打標(biāo)頭23安裝在激光通管22前端。

所述的烘干裝置3由加熱棒31、烘干裝置固定孔32、烘干殼體33組成的，加熱棒31安裝在烘干殼體33內(nèi)部，烘干殼體33上設(shè)置有烘干裝置固定孔32。

所述的清洗裝置4由清洗噴頭41、清洗前擋板42、清洗裝置固定孔43、漏斗44組成的，清洗噴頭41安裝在清洗前擋板42上，清洗前擋板42固定在漏斗44上，漏斗44上設(shè)置有清洗裝置固定孔43。

所述的上料裝置6由側(cè)調(diào)整板61、上料裝置主體62、調(diào)整螺柱63、螺母64、側(cè)板固定螺釘65、側(cè)板66組成的，調(diào)整螺柱63固定在側(cè)調(diào)整板61上，螺母64安裝在調(diào)整螺柱63上，側(cè)板66通過側(cè)板固定螺釘65與上料裝置主體62固定在一起，側(cè)調(diào)整板61安裝在上料裝置主體62內(nèi)。

所述的傳送裝置7由傳送裝置主體701、從鏈輪702、擋板水平支撐703、物料撥爪704、右擋板705、右擋板立支撐706、傳送鏈條707、鏈條托板708、主鏈輪709、左擋板710、光電開關(guān)711、減速器連接板712、左擋板立支撐713、光電開關(guān)支架714組成的，主鏈輪709和從鏈輪702分別安裝在傳送裝置主體701前側(cè)的前端和后端上，并可以轉(zhuǎn)動(dòng)，傳送鏈條707繞裝在主鏈輪709和從鏈輪702上，傳送鏈條707上安裝有一定數(shù)量的物料撥爪704，擋板水平支撐703安裝在傳送裝置7前側(cè)主鏈輪709和從鏈輪702之間，右擋板705通過右擋板立支撐706固定在擋板水平支撐703前側(cè)上，左擋板710通過左擋板立支撐713固定在擋板水平支撐703內(nèi)側(cè)上，鏈條托板708固定在傳送鏈條707下面擋板水平支撐703上，關(guān)電開關(guān)711通過光電開關(guān)支架714固定在打標(biāo)模組2正下方的擋板水平支撐703上，減速器連接板712固定在傳送裝置主體701后側(cè)上，并與主鏈輪709同軸。

所述的右擋板立支撐706由右擋板立支撐主體7061和調(diào)整槽7062構(gòu)成，右擋板立支撐主體7061上設(shè)置有調(diào)整槽7062。

所述的成品料斗8由料斗側(cè)板固定螺釘81、料斗側(cè)板82、料斗主體83組成的，料斗側(cè)板82通過料斗側(cè)板固定螺釘81固定在料斗主體83上。

使用時(shí)，工作人員根據(jù)柱狀工件的長度調(diào)整上料裝置6內(nèi)兩側(cè)調(diào)整螺柱63上的螺母64，使左右兩個(gè)側(cè)板66之間的間距剛好適合放置待打標(biāo)柱狀工件，根據(jù)柱狀工件的長度調(diào)整右擋板立支撐706的位置，使左擋板710和右擋板705之間的間距剛好適合柱狀工件通過，然后工作人員將柱狀工件擺放在上料裝置6內(nèi)；此時(shí)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)5轉(zhuǎn)動(dòng)，通過減速器10帶動(dòng)轉(zhuǎn)送裝置7上的主鏈輪709轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)整個(gè)傳送鏈條707繞著主鏈輪709和從鏈輪702運(yùn)轉(zhuǎn)，固定在傳送鏈條707上的物料撥爪704在隨著傳送鏈條707轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，當(dāng)運(yùn)行到上料裝置6處時(shí)會自動(dòng)將柱狀工件托起并隨著傳送鏈條707運(yùn)動(dòng)，當(dāng)柱狀工件運(yùn)轉(zhuǎn)到水平位置時(shí)，固定在傳送鏈條707兩側(cè)的左擋板710和右擋板705會自動(dòng)限制柱狀工件的左右移動(dòng)；柱狀工件隨著傳送鏈條707上的物料撥爪704連續(xù)運(yùn)動(dòng)，首先經(jīng)過清洗裝置4，清洗噴頭41噴出高溫水霧清洗柱狀工件表面，將表面的油污及污垢清洗掉，清洗前擋板42和清洗后擋板11會防止水霧噴濺出來，清洗后的廢水通過漏斗44匯集排走；隨后，清洗后的柱狀工件經(jīng)過烘干裝置3，通過安裝在烘干殼體33內(nèi)的加熱棒31產(chǎn)生的熱量將柱狀工件表面快速烘干；最后，烘干后的柱狀物料到達(dá)打標(biāo)模組2下方，工作人員預(yù)先根據(jù)柱狀工件的尺寸，通過控制升降裝置1上滑塊13的升降調(diào)整好打標(biāo)模組2的高度，使激光束焦距正好落在柱狀工件表面上；當(dāng)柱狀工件經(jīng)過光電開關(guān)711時(shí)，會自動(dòng)觸發(fā)柱狀工件上方的激光發(fā)生器21產(chǎn)生激光束，激光束經(jīng)激光打標(biāo)頭23聚焦在柱狀工件待打標(biāo)位置，完成激光打標(biāo)工作；打完標(biāo)后柱狀工件會繼續(xù)隨著傳送鏈條707運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)行到從鏈輪702一側(cè)時(shí)，柱狀工件會自動(dòng)掉落到成品料斗8內(nèi)。此時(shí)便完成批量智能柱狀工件自動(dòng)流水激光打標(biāo)作業(yè)。

對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)，在不脫離本發(fā)明的原理與精神的情況下，對實(shí)施方式所進(jìn)行的改變、修改、替換和變型仍將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。