本發(fā)明涉及一種由plc控制的自動化專用加工設(shè)備，具體涉及一種自動活塞銷裝配機。

背景技術(shù)：

如今，活塞與連桿之間采用的是活塞銷半浮式連接方式。在活塞銷半浮式連接中，活塞銷和連桿安裝孔為過盈配合，活塞銷與活塞銷孔為過渡配合，這三者之間的裝配精度會直接影響活塞的運動精度，因此其裝配難度較大。目前的裝配方式大多都采用人工敲入裝配的方法，這種方法具有敲入位置精度低，裝配效率低，勞動強度大，活塞銷容易彎折等缺點，往往導(dǎo)致加工出的成品活塞的良品率不高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了彌補現(xiàn)有現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明旨在提供一種自動活塞銷裝配機，以實現(xiàn)活塞銷的自動裝配，降低勞動強度，提高生產(chǎn)效率。

為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種自動活塞銷裝配機，包括一工作臺，所述工作臺的臺板上分為左右并排的加熱工作區(qū)和裝配工作區(qū)；位于所述加熱工作區(qū)的所述臺板上設(shè)置有一個高頻加熱器，所述高頻加熱器上設(shè)置有一個用于為連桿安裝孔加熱的加熱口，所述加熱口的前方設(shè)置有一個用于放置待加熱的連桿的第一彈性壓緊座，所述第一彈性壓緊座通過第一彈性壓緊座安裝柱固定在所述臺板上，所述第一彈性壓緊座上設(shè)置有第一連桿安裝定位銷；

位于所述裝配工作區(qū)的所述臺板上設(shè)置有一個c型機架；所述c型機架的頂端設(shè)置有一個定位頭油缸和兩根定位頭移動導(dǎo)柱，兩根所述定位頭移動導(dǎo)柱分別位于所述定位頭油缸的左右兩側(cè)；所述定位頭油缸的驅(qū)動桿底部以兩根定位頭移動導(dǎo)柱的底部均向下穿過所述c型機架頂端突出部與一塊水平的定位頭安裝板連接，所述定位頭安裝板的下表面設(shè)置有一個定位頭；

所述c型機架底部的突出部上設(shè)置有一塊水平的墊板，所述墊板上設(shè)置有一塊安裝板，所述安裝板上表面的左側(cè)設(shè)置有一塊活塞底部定位盤安裝板，所述活塞底部定位盤安裝板上設(shè)置有用于安放待裝配的活塞的活塞底部定位盤和活塞側(cè)面定位座；所述安裝板上表面的右側(cè)設(shè)置有一個第二彈性壓緊座安裝柱，所述第二彈性壓緊座安裝柱上設(shè)置有一個用于安放待裝配的連桿的第二彈性壓緊座，所述第二彈性壓緊座上設(shè)置有第二連桿安裝定位銷；

所述c型機架的底部設(shè)置有一個豎直向上的底部頂出油缸，所述安裝板上嵌設(shè)有一個底部頂出油缸安裝套，所述底部頂出油缸固定在所述底部頂出油缸安裝套的下端面上；所述活塞底部定位盤的中央設(shè)置有一根用于安放活塞銷的且可上下移動的底部頂出頭；所述活塞底部定位盤安裝板上嵌設(shè)有一個底部頂出頭導(dǎo)套，所述底部頂出頭的下端向下穿過所述底部頂出頭導(dǎo)套后通過一根連接柱與所述底部頂出油缸的推動桿連接；

所述的自動活塞銷裝配機上設(shè)置有用于控制所述高頻加熱器、定位頭油缸和底部頂出油缸的電氣控制柜；所述工作臺上設(shè)置有控制臺，所述控制臺上設(shè)置有若干個操作按鈕。

進(jìn)一步的，所述活塞側(cè)面定位座的內(nèi)側(cè)面上設(shè)置有活塞側(cè)定位板。

進(jìn)一步的，所述加熱工作區(qū)和所述裝配工作區(qū)的外部設(shè)置有安全柵欄，所述安全柵欄的底部固定在所述工作臺的臺板上。

進(jìn)一步的，所述的自動活塞銷裝配機上設(shè)置有受所述電氣控制柜控制的工作狀態(tài)指示燈。

進(jìn)一步的，所述工作臺由所述臺板和四根安裝在所述臺板下方的工作臺支撐腳組成。

進(jìn)一步的，每根所述工作臺支撐腳的底部均設(shè)置有可調(diào)腳支撐。

進(jìn)一步的，所述工作臺的后側(cè)以及左右兩側(cè)設(shè)置有工作臺支撐板，所述工作臺的前側(cè)設(shè)置有檢修門。

進(jìn)一步的，所述c型機架頂部突出部的前端設(shè)置有c型機架上擋板，所述c型機架底部突出部的前端設(shè)置有c型機架下?lián)醢濉?/p>

本發(fā)明的工作原理及工作過程如下：

1、操作員通過加熱工作區(qū)的第一連桿安裝定位銷和第一彈性壓緊座將待加熱的連桿安裝好，此時連桿的安裝孔位于加熱口中。

2、啟動加熱按鈕，工作狀態(tài)指示燈亮起，高頻加熱器開始對連桿的安裝孔進(jìn)行加熱。加熱的同時，操作員將活塞銷安裝到底部頂出頭上，然后通過活塞底部定位盤、活塞側(cè)面定位座和活塞側(cè)定位板將活塞安裝好。

3、連桿高頻加熱完成后，工作狀態(tài)指示燈熄滅，操作員佩戴石棉手套將其取出并通過裝配工作區(qū)的第二連桿安裝定位銷和第二彈性壓緊座將連桿安裝好。

4、啟動裝配按鈕，工作狀態(tài)指示燈亮起，定位頭油缸工作通過定位頭移動導(dǎo)柱帶動定位頭安裝板和定位頭下移到位。然后底部頂出油缸工作帶動底部頂出油缸推動桿、連接柱、底部頂出頭和活塞銷通過底部頂出頭導(dǎo)套上移到位。

5、最后定位頭油缸工作帶動定位頭復(fù)位，底部頂出油缸工作帶動底部頂出頭復(fù)位。等工作狀態(tài)指示燈熄滅，此時連桿的安裝孔已經(jīng)冷卻收縮，整個裝配完成，操作員將整個裝配體取出。

本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明的工作臺面上為加熱工作區(qū)和裝配工作區(qū)，一次工作即可完成連桿安裝孔的加熱，以及連桿和活塞的裝配工序，裝配效率高。

2、本發(fā)明在加熱工作區(qū)采用高頻加熱器對連桿安裝孔進(jìn)行加熱，比傳統(tǒng)的用油加熱更安全環(huán)保。

3、本發(fā)明在裝配工作區(qū)中為活塞、活塞銷、連桿都配備了相應(yīng)的定位裝置，保證三者的位置精度，因此整體的裝配精度很高。

4、本發(fā)明的工作狀態(tài)指示燈既起到了提示工作狀態(tài)保護(hù)安全又起到了提示操作員加熱和冷卻時間的作用，比傳統(tǒng)的人工計時更方便。

5、本發(fā)明在加熱工作區(qū)和裝配工作區(qū)的外部設(shè)置了安全柵欄,電氣控制柜則設(shè)置在安全柵欄外，起到保護(hù)操作人員安全的作用，符合人機工程。

6、本發(fā)明的工作臺底部設(shè)置有工作臺支撐板，整體強度高。工作臺支撐腳的底部設(shè)有可調(diào)腳支撐方便調(diào)節(jié)高度。工作臺底部設(shè)置有檢修門方便維護(hù)人員進(jìn)行檢修，布局合理。

7、本發(fā)明的操作簡單，整個設(shè)備只需要1位操作人員，人工成本低，無需人工敲入操作，勞動強度大大降低。

上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本發(fā)明的較佳實施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。本發(fā)明的具體實施方式由以下實施例及其附圖詳細(xì)給出。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明的正面整體立體圖。

圖2為本發(fā)明加熱工作區(qū)和裝配工作區(qū)的放大圖。

圖3為本發(fā)明去除活塞后的安裝板上部結(jié)構(gòu)的放大圖。

圖4為圖3中去除連桿及活塞銷后的放大圖。

圖5為圖4中去除活塞側(cè)面定位板及活塞底部定位盤后的放大圖。

圖6為圖5中去除活塞底部定位盤安裝板后的放大圖。

圖7為圖6中去除底部頂出頭導(dǎo)套后的放大圖。

圖8為圖7中去除右側(cè)連桿定位夾緊裝置、活塞底部定位盤安裝板及c型機架下?lián)醢搴蟮姆糯髨D。

圖9為圖8中去除底部頂出油缸安裝套后的放大圖。

具體實施方式

下面將參考附圖并結(jié)合實施例，來詳細(xì)說明本發(fā)明。

參見圖1所示，一種自動活塞銷裝配機，包括一工作臺，其尺寸為1160mm*1060mm*680mm；所述工作臺的臺板13上分為左右并排的加熱工作區(qū)和裝配工作區(qū)；所述工作臺由所述臺板13和四根安裝在所述臺板13下方的工作臺支撐腳2組成；每根所述工作臺支撐腳2的底部均設(shè)置有可調(diào)腳支撐1；所述工作臺的后側(cè)以及左右兩側(cè)設(shè)置有工作臺支撐板3，所述工作臺的前側(cè)設(shè)置有檢修門16；

參見圖1和圖2所示，位于所述加熱工作區(qū)的所述臺板13上設(shè)置有一個高頻加熱器22，所述高頻加熱器22上設(shè)置有一個用于為連桿20安裝孔加熱的加熱口21，所述加熱口21的前方設(shè)置有一個用于放置待加熱的連桿20的第一彈性壓緊座19，所述第一彈性壓緊座19通過第一彈性壓緊座安裝柱17固定在所述臺板13上，所述第一彈性壓緊座19上設(shè)置有第一連桿安裝定位銷18；

參見圖1所示，位于所述裝配工作區(qū)的所述臺板13上設(shè)置有一個c型機架12；所述c型機架12頂部突出部的前端設(shè)置有c型機架上擋板39，所述c型機架12底部突出部的前端設(shè)置有c型機架下?lián)醢?0；所述c型機架12的頂端設(shè)置有一個定位頭油缸5和兩根定位頭移動導(dǎo)柱7，兩根所述定位頭移動導(dǎo)柱7分別位于所述定位頭油缸5的左右兩側(cè)；所述定位頭油缸5的驅(qū)動桿底部以兩根定位頭移動導(dǎo)柱7的底部均向下穿過所述c型機架12頂端突出部與一塊水平的定位頭安裝板9連接，所述定位頭安裝板9的下表面設(shè)置有一個定位頭10；

參見圖2-4所示，所述c型機架12底部的突出部上設(shè)置有一塊水平的墊板11，所述墊板11上設(shè)置有一塊安裝板23，所述安裝板23上表面的左側(cè)設(shè)置有一塊活塞底部定位盤安裝板24，所述活塞底部定位盤安裝板24上設(shè)置有用于安放待裝配的活塞27的活塞底部定位盤25和活塞側(cè)面定位座26，所述活塞側(cè)面定位座26的內(nèi)側(cè)面上設(shè)置有活塞側(cè)定位板29；所述安裝板23上表面的右側(cè)設(shè)置有一個第二彈性壓緊座安裝柱36，所述第二彈性壓緊座安裝柱36上設(shè)置有一個用于安放待裝配的連桿20的第二彈性壓緊座37，所述第二彈性壓緊座37上設(shè)置有第二連桿安裝定位銷38；

參見圖5-9所示，所述c型機架12的底部設(shè)置有一個豎直向上的底部頂出油缸34，所述安裝板23上嵌設(shè)有一個底部頂出油缸安裝套32，所述底部頂出油缸34固定在所述底部頂出油缸安裝套32的下端面上；所述活塞底部定位盤25的中央設(shè)置有一根用于安放活塞銷30的且可上下移動的底部頂出頭28；所述活塞底部定位盤安裝板24上嵌設(shè)有一個底部頂出頭導(dǎo)套31，所述底部頂出頭28的下端向下穿過所述底部頂出頭導(dǎo)套31后通過一根連接柱35與所述底部頂出油缸34的推動桿33連接；

參見圖1所示，所述加熱工作區(qū)和所述裝配工作區(qū)的外部設(shè)置有安全柵欄4，其尺寸為1160mm*1060mm*1300mm；所述安全柵欄4的底部固定在所述工作臺的臺板13上；所述安全柵欄4上設(shè)置有用于控制所述高頻加熱器22、定位頭油缸5和底部頂出油缸34的電氣控制柜8；所述安全柵欄4上還設(shè)置有受所述電氣控制柜8控制的工作狀態(tài)指示燈6；所述工作臺上設(shè)置有控制臺15，所述控制臺15上設(shè)置有若干個操作按鈕14。

本發(fā)明的工作原理及工作過程如下：

1、操作員通過加熱工作區(qū)的第一連桿安裝定位銷18和第一彈性壓緊座19將待加熱的連桿20安裝好，此時連桿20的安裝孔位于加熱口21中。

2、啟動加熱按鈕，工作狀態(tài)指示燈6亮起，高頻加熱器22開始對連桿22的安裝孔進(jìn)行加熱。加熱的同時，操作員將活塞銷30安裝到底部頂出頭28上，然后通過活塞底部定位盤25、活塞側(cè)面定位座26和活塞側(cè)定位板29將活塞27安裝好。

3、連桿20高頻加熱完成后，工作狀態(tài)指示燈6熄滅，操作員佩戴石棉手套將其取出并通過裝配工作區(qū)的第二連桿安裝定位銷38和第二彈性壓緊座37將連桿20安裝好。

4、啟動裝配按鈕，工作狀態(tài)指示燈6亮起，定位頭油缸5工作通過定位頭移動導(dǎo)柱7帶動定位頭安裝板9和定位頭10下移到位。然后底部頂出油缸34工作帶動底部頂出油缸推動桿33、連接柱35、底部頂出頭28和活塞銷30通過底部頂出頭導(dǎo)套31上移到位。

5、最后定位頭油缸5工作帶動定位頭10復(fù)位，底部頂出油缸34工作帶動底部頂出頭28復(fù)位。等工作狀態(tài)指示燈6熄滅，此時連桿20的安裝孔已經(jīng)冷卻收縮，整個裝配完成，操作員將整個裝配體取出。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。