本發(fā)明涉及機(jī)械加工領(lǐng)域，具體而言，涉及一種沖壓裝置及沖壓方法。

背景技術(shù)：

目前在單機(jī)臺(tái)的沖壓生產(chǎn)中，對(duì)于獨(dú)立工件采用二次元或者三次元機(jī)械手進(jìn)行直線工件移動(dòng)，由于工件在移動(dòng)過程及在定位過程的晃動(dòng)，工件上各部位之間容易產(chǎn)生相對(duì)錯(cuò)動(dòng)，導(dǎo)致加工精度的降低。尤其是在疊壓鐵芯的生產(chǎn)過程中，采用機(jī)械手進(jìn)行工件的移位對(duì)工件的加工精度影響很大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種沖壓裝置及沖壓方法，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中沖壓裝置及沖壓方法存在的上述問題。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種沖壓裝置，包括落料滑塊和機(jī)座，落料滑塊包括第一落料模具和第二落料模具；

機(jī)座上設(shè)有第一成型部、第二成型部和中心成型部，第一成型部和第二成型部分設(shè)于中心成型部兩側(cè)；

落料滑塊相對(duì)機(jī)座具有第一工位和第二工位；

落料滑塊位于第一工位時(shí)，第一落料模具與第一成型部對(duì)應(yīng)，第二落料模具與中心成型部對(duì)應(yīng)；

落料滑塊位于第二工位時(shí)，第一落料模具與中心成型部對(duì)應(yīng)，第二落料模具與第二成型部對(duì)應(yīng)。

在本發(fā)明的較佳的實(shí)施例中，沖壓裝置還包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與落料滑塊相連。

在本發(fā)明的較佳的實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一成型部、第二成型部和中心成型部在直線方向上等距布置。

在本發(fā)明的較佳的實(shí)施例中，機(jī)座上設(shè)有導(dǎo)向槽，落料滑塊置于導(dǎo)向槽中，導(dǎo)向槽為方槽，落料滑塊與導(dǎo)向槽可滑動(dòng)地配合。

在本發(fā)明的較佳的實(shí)施例中，機(jī)座上設(shè)有導(dǎo)向孔，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑桿，滑桿穿過導(dǎo)向孔，滑桿一端與落料滑塊相連，滑桿另一端與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的驅(qū)動(dòng)件相連。

在本發(fā)明的較佳的實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為圓周往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一成型部、第二成型部和中心成型部在落料滑塊的圓周往復(fù)運(yùn)動(dòng)方向上等距布置。

在本發(fā)明的較佳的實(shí)施例中，機(jī)座上設(shè)有導(dǎo)向槽，落料滑塊置于導(dǎo)向槽中，導(dǎo)向槽為弧形槽，落料滑塊與導(dǎo)向槽可滑動(dòng)地配合。

在本發(fā)明的較佳的實(shí)施例中，機(jī)座上設(shè)有導(dǎo)向孔，導(dǎo)向孔為長弧形孔，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接桿，連接桿穿過導(dǎo)向孔，連接桿一端與落料滑塊相連，連接桿另一端與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的驅(qū)動(dòng)件相連。

一種沖壓方法，沖壓方法基于上述的沖壓裝置，沖壓方法包括以下步驟：

a.操作落料滑塊，使落料滑塊位于第一工位；

在步驟a之后包括以下步驟：

b.針對(duì)第一落料模具中的工件進(jìn)行沖壓成型操作；

c.進(jìn)行落料操作，使待加工工件落于第二落料模具中；

在步驟b和步驟c之后包括以下步驟：

d.操作落料滑塊，使落料滑塊位于第二工位；

在步驟d之后包括以下步驟：

e.針對(duì)第二落料模具中的工件進(jìn)行沖壓成型操作；

f.進(jìn)行落料操作，使待加工工件落于第一落料模具中。

在本發(fā)明的較佳的實(shí)施例中，步驟b與步驟c同時(shí)進(jìn)行，步驟e與步驟f同時(shí)進(jìn)行。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過上述設(shè)計(jì)得到的沖壓裝置，使用時(shí)，工件在兩個(gè)落料模具中實(shí)現(xiàn)落料，落料模既是落料機(jī)構(gòu)，也是移料機(jī)構(gòu)，從而在不需要額外的夾持的基礎(chǔ)上，精確的保證工件在移動(dòng)過程中不發(fā)生錯(cuò)位，進(jìn)而可以保證沖壓成型的加工精度，尤其適用于疊壓鐵芯等零件的加工。

本發(fā)明提供的沖壓方法基于該沖壓裝置，可有效提高沖壓成型的加工精度。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施方式的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施方式中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施方式中實(shí)施例一提供的沖壓裝置在第一工位時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施方式中實(shí)施例一提供的沖壓裝置在第二工位時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施方式中實(shí)施例一提供的機(jī)座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施方式中實(shí)施例二提供的沖壓裝置在第一工位時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施方式中實(shí)施例二提供的沖壓裝置在第二工位時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施方式中實(shí)施例二提供的機(jī)座的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖標(biāo)：100-沖壓裝置；110-機(jī)座；130-落料滑塊；150-驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；132-第一落料模具；134-第二落料模具；112-導(dǎo)向槽；113-導(dǎo)向孔；114-第一成型部；116-中心成型部；118-第二成型部；152-驅(qū)動(dòng)件；154-滑桿；156-連接桿。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施方式的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施方式中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施方式是本發(fā)明一部分實(shí)施方式，而不是全部的實(shí)施方式?；诒景l(fā)明中的實(shí)施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施方式，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施方式的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施方式。基于本發(fā)明中的實(shí)施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施方式，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置關(guān)系的術(shù)語為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的設(shè)備或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

實(shí)施例一：

本實(shí)施例提供了一種沖壓裝置100，請參閱圖1，這種沖壓裝置100包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150、落料滑塊130和機(jī)座110。

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150為直線往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150包括驅(qū)動(dòng)件152和滑桿154。

滑桿154一端與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150相連，滑桿154另一端與落料滑塊130相連。

落料滑塊130包括第一落料模具132和第二落料模具134，第一落料模具132和第二落料模具134沿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150上滑桿154的往復(fù)運(yùn)動(dòng)方向分布。

請參閱圖3，機(jī)座110上設(shè)有導(dǎo)向槽112，導(dǎo)向槽112為方槽。導(dǎo)向槽112的底壁上設(shè)有第一成型部114、第二成型部118和中心成型部116。第一成型部114、第二成型部118和中心成型部116沿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150上滑桿154的往復(fù)運(yùn)動(dòng)方向等距分布。中心成型部116位于第一成型部114和第二成型部118之間。

導(dǎo)向槽112槽壁上還設(shè)有導(dǎo)向孔113，滑桿154與導(dǎo)向孔113滑動(dòng)配合。

落料滑塊130設(shè)于導(dǎo)向槽112中且與導(dǎo)向槽112滑動(dòng)配合。

落料滑塊130與相對(duì)于機(jī)座110的相對(duì)位置包括第一工位和第二工位。

請參閱圖1，當(dāng)落料滑塊130位于第一工位時(shí)，第一落料模具132與第一成型部114對(duì)應(yīng)，第二落料模具134與中心成型部116對(duì)應(yīng)。

請參閱圖2，當(dāng)落料滑塊130位于第二工位時(shí)，第一落料模具132與中心成型部116對(duì)應(yīng)，第二落料模具134與第二成型部118對(duì)應(yīng)。

具體的，第一落料模具132與第二落料模具134的結(jié)構(gòu)相同。

第一落料模具132上設(shè)有一個(gè)用于疊壓鐵芯成型的成型腔。

實(shí)施例二：

本實(shí)施例提供了一種沖壓裝置100，請參閱圖4，這種沖壓裝置100包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150、落料滑塊130和機(jī)座110。

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150為圓周往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150包括驅(qū)動(dòng)件152和連接桿156。

連接桿156一端與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150相連，連接桿156另一端與落料滑塊130相連。

落料滑塊130包括第一落料模具132和第二落料模具134，第一落料模具132和第二落料模具134沿落料滑塊130的圓周往復(fù)運(yùn)動(dòng)方向分布。

請參閱圖6，機(jī)座110上設(shè)有導(dǎo)向槽112，導(dǎo)向槽112為弧形槽。導(dǎo)向槽112的底壁上設(shè)有第一成型部114、第二成型部118和中心成型部116。第一成型部114、第二成型部118和中心成型部116沿落料滑塊130的圓周往復(fù)運(yùn)動(dòng)方向等距分布。中心成型部116位于第一成型部114和第二成型部118之間。

導(dǎo)向槽112槽壁上還設(shè)有導(dǎo)向孔113，連接桿156與導(dǎo)向孔113滑動(dòng)配合。

落料滑塊130設(shè)于導(dǎo)向槽112中且與導(dǎo)向槽112滑動(dòng)配合。

落料滑塊130與相對(duì)于機(jī)座110的相對(duì)位置包括第一工位和第二工位。

請參閱圖4，當(dāng)落料滑塊130位于第一工位時(shí)，第一落料模具132與第一成型部114對(duì)應(yīng)，第二落料模具134與中心成型部116對(duì)應(yīng)。

請參閱圖5，當(dāng)落料滑塊130位于第二工位時(shí)，第一落料模具132與中心成型部116對(duì)應(yīng)，第二落料模具134與第二成型部118對(duì)應(yīng)。

具體的，第一落料模具132與第二落料模具134的結(jié)構(gòu)相同。

第一落料模具132上設(shè)有一個(gè)用于疊壓鐵芯成型的成型腔。

實(shí)施例一與實(shí)施例二中提供的沖壓裝置100的工作原理基本相同。沖壓裝置100是這樣實(shí)現(xiàn)工作的：

當(dāng)落料滑塊130位于第一工位時(shí)，第一落料模具132與第一成型部114對(duì)應(yīng)，第一落料模具132中的待加工工件在第一成型部114的型腔中完成疊壓工作并脫離落料滑塊130，第二落料模具134與中心成型部116對(duì)應(yīng)，進(jìn)行落料，材料落入第二落料模具134，并在中心成型部116完成錨點(diǎn)的成型待加工工件被置于第二落料模具134中；落料完成后，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150將落料滑塊130送至第二工位，此時(shí)，第一落料模具132與中心成型部116對(duì)應(yīng)，進(jìn)行落料，材料落入第一落料模具132，并在中心成型部116完成錨點(diǎn)的成型同時(shí)第二落料模具134與第二成型部118對(duì)應(yīng)，第二落料模具134內(nèi)的待加工工件在第二成型部118的型腔中完成疊壓工作并脫離落料滑塊130。如此完成一個(gè)工作周期。

持續(xù)重復(fù)上述的工作周期，即可實(shí)現(xiàn)獨(dú)立工件在模具內(nèi)的準(zhǔn)確移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)疊壓鐵芯的自動(dòng)化生產(chǎn)。

需要說明的是，既可以在中心成型部116同時(shí)完成錨點(diǎn)的成型與落料，又可以僅僅完成落料而無需成型操作。

在本發(fā)明的其他實(shí)施方式中，第一落料模具132上可以包括多個(gè)成型腔，第二落料模具134上也可以包括多個(gè)成型腔；

在本發(fā)明的其他實(shí)施方式中，該沖壓裝置100的使用范圍不僅限于疊壓鐵芯。

本發(fā)明實(shí)施方式還提供了基于該沖壓裝置100的一種沖壓方法，包括以下步驟：

a.操作落料滑塊130，使落料滑塊130位于第一工位；

在步驟a之后進(jìn)行以下步驟：

b.針對(duì)第一落料模具132中的工件進(jìn)行沖壓成型操作；

c.進(jìn)行落料操作，使待加工工件落于第二落料模具134中；

在步驟b和步驟c之后進(jìn)行以下步驟：

d.操作落料滑塊130，使落料滑塊130位于第二工位；

在步驟d之后進(jìn)行以下步驟：

e.針對(duì)第二落料模具134中的工件進(jìn)行沖壓成型操作；

f.進(jìn)行落料操作，使待加工工件落于第一落料模具132中。

上述各步驟中，步驟b可以在步驟c之前進(jìn)行，也可以在步驟c之后進(jìn)行，還可以與步驟c同時(shí)進(jìn)行；步驟e可以在步驟f之前進(jìn)行，也可以在步驟f之后進(jìn)行，還可以與步驟f同時(shí)進(jìn)行。

在以上各步驟之后，還可重復(fù)進(jìn)行以上各步驟，從而實(shí)現(xiàn)持續(xù)的加工。

本發(fā)明實(shí)施方式提供的沖壓裝置100及沖壓方法的有益效果在于：使得待加工工件可以實(shí)現(xiàn)精確的移位，從而保證了沖壓成型的加工精度。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。