本發(fā)明涉及一種組裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種卡箍組裝機(jī)。

背景技術(shù)：

卡箍是連接帶溝槽的管件、閥門以及管路配件的一種連接裝置。用在對快接頭之間起緊箍作用，目前常見的鑄鐵卡箍，多用于建筑管道安裝，其性能良好，密封度高，安裝簡易。

對于一組卡箍（兩個(gè)半圓卡箍，中間有密封膠圈），因兩個(gè)半圓卡箍需要用螺絲緊固裝配到一起，螺絲緊固有一定的扭矩要求，兩半圓卡箍不應(yīng)有相互運(yùn)動(dòng)。

目前通常是采用人工的組裝方式，工作效率低，增加了勞動(dòng)力及生產(chǎn)成本。另一方面，在卡箍組裝時(shí)，很難控制螺絲扭矩，造成運(yùn)輸中卡箍漆面的破壞，這進(jìn)一步降低了操作人員的工作效率，且人工操作時(shí)難以避免會(huì)出現(xiàn)。扭矩不均的情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種卡箍組裝機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)兩半圓卡箍的螺栓與螺母自動(dòng)安裝緊固，且可以保持卡箍在組裝進(jìn)時(shí)扭矩一致，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高效率。

為解決上述問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種卡箍組裝機(jī)，包括一機(jī)架，機(jī)架上安裝有用于固定預(yù)先穿好螺栓的卡箍的工件固定裝置，機(jī)架的一側(cè)設(shè)置有螺母上料裝置，上料裝置與工件固定裝置之間安裝有用于將螺母抓取并套裝在螺栓上進(jìn)行旋緊的裝配裝置。

以下是本發(fā)明對上述方案的進(jìn)一步優(yōu)化：

裝配裝置包括安裝在機(jī)架上的螺母抓取機(jī)構(gòu)和可將螺母抓取機(jī)構(gòu)抓取的螺母套裝在螺栓上的螺母緊固機(jī)構(gòu)，螺母緊固機(jī)構(gòu)與螺母抓取機(jī)構(gòu)配合動(dòng)作并將螺母套裝在預(yù)裝在卡箍上的螺栓上。

進(jìn)一步優(yōu)化：螺母抓取機(jī)構(gòu)包括一可上下移動(dòng)、左右擺動(dòng)的氣動(dòng)手指，氣動(dòng)手指的底部安裝有用于吸附螺母的手指塊。

進(jìn)一步優(yōu)化：氣動(dòng)手指固定在一抓取氣缸上并通過抓取氣缸驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)。

進(jìn)一步優(yōu)化：抓取氣缸通過一擺動(dòng)臂支撐在一支架上，支架上安裝有可往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一回轉(zhuǎn)氣缸，第一回轉(zhuǎn)氣缸與擺動(dòng)臂傳動(dòng)連接，并可帶動(dòng)擺動(dòng)臂繞兩者連接處的中心軸擺動(dòng)。

進(jìn)一步優(yōu)化：支架的一側(cè)安裝有可將螺母上料裝置送出的螺母進(jìn)行定位并方便氣動(dòng)手指進(jìn)行抓取的螺母定位機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步優(yōu)化：螺母定位機(jī)構(gòu)包括一端具有開口的U形定位槽，支架上靠近定位槽的開口處的位置安裝有用于將螺母上料裝置送出的螺母推至定位槽封閉端的推板。

進(jìn)一步優(yōu)化：支架上靠近定位槽一側(cè)的位置固定安裝有第二檢測光電，用來檢測螺母是否到位，繼而將信號(hào)傳輸?shù)铰菽缸トC(jī)構(gòu)，氣動(dòng)手指擺動(dòng)至預(yù)設(shè)位置時(shí)，可將定位槽內(nèi)的螺母進(jìn)行抓取。

進(jìn)一步優(yōu)化：螺母緊固機(jī)構(gòu)包括一設(shè)置在螺母抓取機(jī)構(gòu)與工件固定裝置之間的回轉(zhuǎn)盤，回轉(zhuǎn)盤的上部設(shè)置有至少一個(gè)風(fēng)動(dòng)扳手，回轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)時(shí)，可將氣動(dòng)手指抓取的螺母旋緊在工件固定裝置固定的卡箍上的螺栓上。

進(jìn)一步優(yōu)化：回轉(zhuǎn)盤的底部通過一回轉(zhuǎn)臂傳動(dòng)連接有第二回轉(zhuǎn)氣缸，第二回轉(zhuǎn)氣缸通過支撐架固定安裝在機(jī)架上。

進(jìn)一步優(yōu)化：機(jī)架上靠近回轉(zhuǎn)盤與工件固定裝置一側(cè)的位置設(shè)置有第一檢測光電。

進(jìn)一步優(yōu)化：上料裝置包括上料器機(jī)架，上料器機(jī)架上固定安裝有螺母自動(dòng)上料器，螺母自動(dòng)上料器將螺母依次排列輸出。

進(jìn)一步優(yōu)化：螺母自動(dòng)上料器與螺母定位機(jī)構(gòu)之間連接有直線輸送料道，直線輸送料道將依次排列輸出的螺母送至螺母定位機(jī)構(gòu)。

使用時(shí)，由工人將螺母放入螺母自動(dòng)上料器，螺母自動(dòng)上料器輸出依次排列的螺母，經(jīng)直線輸送料道輸送到螺母定位機(jī)構(gòu)，螺母定位機(jī)構(gòu)將螺母準(zhǔn)確定位，第二檢測光電檢測到定位好的螺母，并將信號(hào)傳輸至螺母抓取機(jī)構(gòu)，螺母抓取機(jī)構(gòu)根據(jù)信號(hào)抓取螺母，并將螺母放入風(fēng)動(dòng)扳手內(nèi)，螺母緊固機(jī)構(gòu)將放有螺母的風(fēng)動(dòng)扳手轉(zhuǎn)動(dòng)到工件固定裝置的安裝位置，這時(shí)由工人將穿好螺栓的卡箍對準(zhǔn)風(fēng)動(dòng)扳手內(nèi)的螺母放入，風(fēng)動(dòng)扳手將螺母旋入在螺栓上，通過第一檢測光電傳輸信號(hào)，螺母緊固機(jī)構(gòu)反向回轉(zhuǎn)完成一個(gè)循環(huán)，依次進(jìn)行。

第一檢測光電的作用是檢測當(dāng)工件完成裝配脫離時(shí)，發(fā)出完成信號(hào)給機(jī)器，進(jìn)行下一步工作。

本發(fā)明設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡單，便于生產(chǎn)制造、實(shí)施推廣，能節(jié)省大約2-3個(gè)人工，提高生產(chǎn)效率150%以上，能夠降低70%的生產(chǎn)成本，實(shí)現(xiàn)了兩半圓卡箍的自動(dòng)安裝緊固，保持卡箍在組裝進(jìn)時(shí)的扭矩一致，避免了在運(yùn)輸過程中對卡箍漆面的破壞。

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中的裝配裝置的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-螺母自動(dòng)上料器；2-直線輸送料道；3-螺母定位機(jī)構(gòu)；31-定位氣缸；32-推板；33-定位槽；4-螺母抓取機(jī)構(gòu)；41-第一回轉(zhuǎn)氣缸；42-擺動(dòng)臂；43-抓取氣缸；44-氣動(dòng)手指；45-手指塊；5-螺母緊固機(jī)構(gòu)；51-支撐架；52-第二回轉(zhuǎn)氣缸；53-回轉(zhuǎn)臂；54-回轉(zhuǎn)盤；55-風(fēng)動(dòng)扳手；6-第一檢測光電；7-工件固定裝置；8-第二檢測光電；9-機(jī)架；10-上料器機(jī)架；11-裝配裝置；12-上料裝置；13-支架。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例，如圖1、圖2所示，一種卡箍組裝機(jī)，包括一機(jī)架9，機(jī)架9上安裝有用于固定預(yù)先穿好螺栓的卡箍的工件固定裝置7，機(jī)架9的一側(cè)設(shè)置有螺母上料裝置12，上料裝置12與工件固定裝置7之間安裝有用于將螺母抓取并套裝在螺栓上進(jìn)行旋緊的裝配裝置11。

裝配裝置11包括安裝在機(jī)架9上的螺母抓取機(jī)構(gòu)4和可將螺母抓取機(jī)構(gòu)4抓取的螺母套裝在螺栓上的螺母緊固機(jī)構(gòu)5，螺母緊固機(jī)構(gòu)5與螺母抓取機(jī)構(gòu)4配合動(dòng)作并將螺母套裝在預(yù)裝在卡箍上的螺栓上。

螺母抓取機(jī)構(gòu)4包括一可上下移動(dòng)、左右擺動(dòng)的氣動(dòng)手指44，氣動(dòng)手指44的底部安裝有用于吸附螺母的手指塊45。

氣動(dòng)手指44固定在一抓取氣缸43上并通過抓取氣缸43驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)。

抓取氣缸43通過一擺動(dòng)臂42支撐在一支架13上，支架13上安裝有可往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一回轉(zhuǎn)氣缸41，第一回轉(zhuǎn)氣缸41與擺動(dòng)臂42傳動(dòng)連接，并可帶動(dòng)擺動(dòng)臂42繞兩者連接處的中心軸擺動(dòng)。

螺母抓取機(jī)構(gòu)4在接到由第二檢測光電8傳輸?shù)男盘?hào)，抓取氣缸43推動(dòng)氣動(dòng)手指44向下移動(dòng)將螺母抓起，第一回轉(zhuǎn)氣缸41進(jìn)行回轉(zhuǎn)，由擺動(dòng)臂42帶動(dòng)抓取氣缸43旋轉(zhuǎn)到螺母緊固機(jī)構(gòu)5的位置，將螺母放入螺母緊固機(jī)構(gòu)5內(nèi)。

支架13的一側(cè)安裝有可將螺母上料裝置12送出的螺母進(jìn)行定位并方便氣動(dòng)手指44進(jìn)行抓取的螺母定位機(jī)構(gòu)3。

螺母定位機(jī)構(gòu)3包括一端具有開口的U形定位槽33，支架13上靠近定位槽33的開口處的位置安裝有用于將螺母上料裝置12送出的螺母推至定位槽33封閉端的推板32。

推板32的后端傳動(dòng)連接有定位氣缸31，定位氣缸31通過推動(dòng)推板32前行將螺母推入到定位槽33內(nèi)準(zhǔn)確定位。

支架13上靠近定位槽33一側(cè)的位置固定安裝有第二檢測光電8，用來檢測螺母是否到位，繼而將信號(hào)傳輸?shù)铰菽缸トC(jī)構(gòu)4，氣動(dòng)手指44擺動(dòng)至預(yù)設(shè)位置時(shí)，可將定位槽33內(nèi)的螺母進(jìn)行抓取。

螺母緊固機(jī)構(gòu)5包括一設(shè)置在螺母抓取機(jī)構(gòu)4與工件固定裝置7之間的回轉(zhuǎn)盤54，回轉(zhuǎn)盤54的上部設(shè)置有至少一個(gè)風(fēng)動(dòng)扳手55，回轉(zhuǎn)盤54回轉(zhuǎn)時(shí)，可將氣動(dòng)手指44抓取的螺母旋緊在工件固定裝置7固定的卡箍上的螺栓上。

回轉(zhuǎn)盤54的底部通過一回轉(zhuǎn)臂53傳動(dòng)連接有第二回轉(zhuǎn)氣缸52，第二回轉(zhuǎn)氣缸52通過支撐架51固定安裝在機(jī)架9上。

機(jī)架9上靠近回轉(zhuǎn)盤54與工件固定裝置7一側(cè)的位置設(shè)置有第一檢測光電6。

上料裝置12包括上料器機(jī)架10，上料器機(jī)架10上固定安裝有螺母自動(dòng)上料器1，螺母自動(dòng)上料器1將螺母依次排列輸出。

螺母自動(dòng)上料器1與螺母定位機(jī)構(gòu)3之間連接有直線輸送料道2，直線輸送料道2將依次排列輸出的螺母送至螺母定位機(jī)構(gòu)3。

使用時(shí)，由工人將螺母放入螺母自動(dòng)上料器1，螺母自動(dòng)上料器1輸出依次排列的螺母，經(jīng)直線輸送料道2輸送到螺母定位機(jī)構(gòu)3，螺母定位機(jī)構(gòu)3將螺母準(zhǔn)確定位，第二檢測光電8檢測到定位好的螺母，并將信號(hào)傳輸至螺母抓取機(jī)構(gòu)4，螺母抓取機(jī)構(gòu)4根據(jù)信號(hào)抓取螺母，并將螺母放入風(fēng)動(dòng)扳手55內(nèi)，螺母緊固機(jī)構(gòu)5將放有螺母的風(fēng)動(dòng)扳手55轉(zhuǎn)動(dòng)到工件固定裝置7的安裝位置，這時(shí)由工人將穿好螺栓的卡箍對準(zhǔn)風(fēng)動(dòng)扳手55內(nèi)的螺母放入，風(fēng)動(dòng)扳手55將螺母旋入在螺栓上，通過第一檢測光電6傳輸信號(hào)，螺母緊固機(jī)構(gòu)5反向回轉(zhuǎn)完成一個(gè)循環(huán)，依次進(jìn)行。第一檢測光電6的作用是檢測當(dāng)工件完成裝配脫離時(shí)，發(fā)出完成信號(hào)給機(jī)器，進(jìn)行下一步工作。

本發(fā)明設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡單，便于生產(chǎn)制造、實(shí)施推廣，能節(jié)省大約2-3個(gè)人工，提高生產(chǎn)效率150%以上，能夠降低70%的生產(chǎn)成本，實(shí)現(xiàn)了兩半圓卡箍的自動(dòng)安裝緊固，保持卡箍在組裝進(jìn)時(shí)的扭矩一致，避免了在運(yùn)輸過程中對卡箍漆面的破壞。