本發(fā)明屬于卷板機技術領域，具體涉及一種小直徑開縫薄壁套筒數(shù)控雙軸柔性滾彎成型機。

背景技術：

小直徑開縫套筒的卷制成型是目前金屬板材彎卷成型領域亟待解決的技術問題。如：注塑模熱流道系統(tǒng)中噴嘴套筒加熱器，其制作流程為：63mm×60mm×2.5mm(長度×寬度×厚度）規(guī)格的薄銅板——銑槽——嵌入加熱器——卷制成型為內(nèi)徑φ22mm，外徑為φ27mm的薄壁開縫套筒。由于此開縫套筒卷制成型的規(guī)格尺寸較小，國內(nèi)現(xiàn)有的兩輥、三輥卷板機無法完成對小直徑開縫套筒的卷制成型。本發(fā)明是針對小直徑開縫套筒卷制成型難題而研發(fā)的數(shù)控雙軸柔性滾彎成型機。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的為了解決滾彎成型小直徑開縫套筒問題，提供一種小直徑開縫套筒數(shù)控雙軸柔性滾彎成型機。該成型機結構緊湊，制造成本低，操作簡單，同時采用了數(shù)控技術，卷制成型精度高，集預彎、卷圓于一體，一次成型，工作效率高。

本發(fā)明的技術方案：小直徑開縫套筒數(shù)控雙軸柔性滾彎成型機，包含底座、立柱、頂板、上輥固定支座、上輥、上輥活動支座、下輥、下輥支座、導套、送料機構、卸料機構、下輥升降驅動裝置；其中，下輥為主動輥，上輥為從動輥；立柱與底座、頂板通過螺紋相連接，與導套呈間隙配合，在下輥升降驅動裝置驅動中部板升降過程中起導向作用；下輥安裝于兩個下輥支座之間，其軸端通過聯(lián)軸器與減速器相聯(lián)，電機驅動減速器，構成下輥旋轉驅動裝置，下輥旋轉驅動裝置及兩個下輥支座通過螺釘固定在中部板上；上輥位于下輥水平上方，上輥固定支座通過螺釘固定于頂板上，上輥活動支座通過螺釘固定于滑動導軌上，上輥隨滑動導軌沿固定導軌的燕尾槽滑動。

所述的下輥升降驅動裝置包括蝸輪蝸桿絲杠升降機構、聯(lián)軸器、減速器、升降驅動電機、中部板、螺母，蝸輪蝸桿絲杠升降機構固定在底座上，其蝸桿輸出軸端通過聯(lián)軸器與減速器相聯(lián)，由電機驅動減速器；螺母與蝸輪蝸桿絲杠升降機構上的絲杠構成絲杠螺母副，螺母上端通過螺釘固定在中部板上；中部板與導套過盈聯(lián)接；立柱與導套之間呈間隙配合，在下輥升降過程中起導向作用。

所述的下輥是由剛性芯軸外包聚氨酯橡膠彈性層組成的柔性輥。

所述的卸料機構包括手輪、進給絲杠、固定導軌、滑動導軌。

所述的升降驅動電機、下輥旋轉驅動電機均為伺服電機，且與驅動器、plc控制器、人機交互觸摸屏依次相連，從而實現(xiàn)對工作過程的伺服控制。

小直徑開縫薄壁套筒數(shù)控雙軸柔性滾彎成型方法，利用送料機構把板材送到上輥和下輥之間，接著啟動升降驅動電機；升降驅動電機的旋轉帶動蝸輪蝸桿絲杠升降機旋轉進而驅使下輥向上移動并將板材與上輥和下輥之間產(chǎn)生壓力，此時聚氨酯橡膠層發(fā)生彈性變形；關閉升降驅動電機，從而完成對板材端部的預彎；啟動下輥旋轉驅動電機，下輥旋轉驅動電機帶動下輥一起旋轉，依靠板材與聚氨酯橡膠層、上輥之間的壓力和摩擦力，使板材連續(xù)卷圓成型；卷圓結束后，搖動手輪，手輪帶動進給絲杠旋轉，進而使滑動導軌上的上輥活動支座水平向右移動，使上輥與板材相離，然后取下成型工件。

本發(fā)明有效解決了滾彎成型小直徑開縫套筒問題，且設備空間結構緊湊，操作簡單，同時采用了數(shù)控技術，卷制成型精度高，集預彎、卷圓于一體，一次成型，工作效率高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結構圖；

圖2為圖1的右視圖；

圖3為本發(fā)明的成型原理圖；

圖4為本發(fā)明的電氣控制系統(tǒng)示意圖。

圖中，1-蝸輪蝸桿絲杠升降機構，2-升降聯(lián)軸器，3-升降減速器，4-升降驅動電機，5-底座，6-立柱，7-中部板，8-下輥旋轉驅動電機，9-驅動減速器，10-驅動聯(lián)軸器，11-頂板，12-上輥固定支座，13-上輥（剛性輥），14-上輥活動支座，15-進給絲杠，16-手輪，17-下輥（聚氨酯橡膠輥），18-下輥支座，19-導套，20-銅螺母，21-送料機構，22-固定導軌，23-滑動導軌，24-卸料機構，25-下輥升降驅動裝置。

具體實施方式

圖1、圖2所示，小直徑開縫薄壁套筒數(shù)控雙軸柔性滾彎成型機，包含底座5、立柱6、頂板11、上輥固定支座12、上輥13、上輥活動支座14、下輥17、下輥支座18、導套19、送料機構21、卸料機構24、下輥升降驅動裝置25；其中，下輥17為主動輥，上輥13為從動輥；立柱6兩端分別與底座5、頂板11通過螺栓連接，立柱6與導套19呈間隙配合，在下輥升降過程中起到導向作用；下輥17安裝于兩個下輥支座18之間，下輥17軸端與聯(lián)軸器10連接，聯(lián)軸器10連接減速器9，減速器9連接下輥旋轉驅動電機8相連接構成下輥旋轉驅動裝置，整個下輥旋轉驅動裝置固定在中部板7上；上輥13位于下輥17水平上方，兩輥軸線平行，上輥固定支座12固定于頂板11上，上輥活動支座14固定于滑動導軌23上，可隨導軌一起沿水平方向滑動。

所述的下輥升降驅動裝置25包括蝸輪蝸桿絲杠升降機構1、聯(lián)軸器2、減速器3、升降驅動電機4、中部板7、銅螺母20，蝸輪蝸桿絲杠升降機構1固定在底座5上，其蝸桿輸出軸端與聯(lián)軸器2、減速器3、升降驅動電機4組成的驅動裝置的輸出端相連接；銅螺母20與蝸輪蝸桿絲杠升降機構1上的絲杠以螺紋連接安裝配合，銅螺母20上端以螺紋連接方式固定在中部板7上，；中部板7四角分別有一個圓孔，圓孔處裝配導套19，與立柱6之間形成間隙配合，在下輥17升降過程中起到導向作用。

所述的下輥17是由剛性芯軸外包聚氨酯橡膠彈性層組成的柔性輥。

所述的卸料機構24包括手輪16、進給絲杠15、固定導軌22、滑動導軌23。

所述的升降驅動電機4、下輥旋轉驅動電機8均為伺服電機，且與驅動器、plc控制器、人機交互觸摸屏依次相連，從而實現(xiàn)對工作過程的伺服控制。

本具體實施方式的工作過程為：利用送料機構21把板材送到上輥13和下輥17之間一定位置，接著啟動升降驅動電機4，帶動蝸輪蝸桿絲杠升降機1旋轉進而驅使下輥17向上移動一定行程，關閉升降驅動電機4，此時聚氨酯橡膠層發(fā)生一定的彈性變形量，從而完成對板材端部的預彎；啟動下輥旋轉驅動電機8，帶動下輥17一起旋轉，依靠板材與聚氨酯橡膠層、上輥13之間的壓力和摩擦力，使板材連續(xù)卷圓成型；卷圓結束后，通過搖動手輪16，帶動進給絲杠15，進而使滑動導軌23上的上輥活動支座14水平向右移動一定距離，然后取下成型工件。

本具體實施方式有效解決了滾彎成型小直徑開縫套筒問題；并且設備空間結構緊湊，操作簡單，同時工作過程采用了數(shù)控技術，卷制成型精度高，集預彎、卷圓于一體，一次成型，工作效率高。

以上所述僅是本發(fā)明的較佳實施方式，故凡是依本發(fā)明專利申請范圍所述的構造及原理所做的等效替換，改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。

技術特征：

技術總結
小直徑開縫薄壁套筒數(shù)控雙軸柔性滾彎成型機及成型方法，屬于機械領域，它包括下輥旋轉驅動裝置、下輥升降驅動裝置、卸料機構、上輥；所述下輥旋轉驅動裝置驅動下輥旋轉，所述下輥升降驅動裝置驅動下輥上下升降；所述下輥為柔性主動輥，上輥為剛性從動輥。它利用送料機構把板材送到上輥和下輥之間，利用板材與上輥和下輥之間產(chǎn)生壓力，此時聚氨酯橡膠層發(fā)生彈性變形；依靠板材與聚氨酯橡膠層、上輥之間的壓力和摩擦力，使板材連續(xù)卷圓成型。本發(fā)明設備空間結構緊湊，操作簡單，同時工作過程采用了數(shù)控技術，卷制成型精度高，集預彎、卷圓于一體，一次成型，工作效率高。

技術研發(fā)人員：宋桂珍;程建明;賈銀行
受保護的技術使用者：太原理工大學
技術研發(fā)日：2017.04.19
技術公布日：2017.08.22