本發(fā)明涉及鋼管生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種實現(xiàn)鋼板在預(yù)彎機內(nèi)頂料、傳送的裝置及方法。

背景技術(shù)：

預(yù)彎是直縫埋弧焊鋼管生產(chǎn)線的主要工序之一,其目的是完成鋼板兩邊的預(yù)彎曲變形,使鋼板兩邊的彎曲半徑達到或接近所生產(chǎn)鋼管規(guī)格的半徑,從而保證鋼管焊縫區(qū)域的幾何形狀和尺寸精度。預(yù)彎機分為輥式預(yù)彎和模壓式預(yù)彎，輥式預(yù)彎為早期技術(shù)，一般用于較薄鋼板；目前大多采用模壓式預(yù)彎，其可用于厚板的彎曲成型，其采用壓力機，通過沿鋼板縱向設(shè)置的上、下模具對鋼板兩邊邊緣同時進行模壓，可以得到理想的板邊形狀。

模壓式預(yù)彎時，鋼板需要傳送到預(yù)彎機內(nèi)上、下模所在位置，目前鋼板傳送常采用單輥獨立調(diào)節(jié)的形式，其高度及動作很難保持一致；造成鋼板傳送過程不平穩(wěn)，對輥輪沖擊大導(dǎo)致輥輪使用壽命降低，同時極易造成鋼板表面劃傷缺陷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種預(yù)彎機頂料、傳送裝置及方法，將多個頂桿機構(gòu)連接為一體，實現(xiàn)鋼板的同步頂升或傳送動作，保證鋼板在預(yù)彎機內(nèi)傳送平穩(wěn)，并且避免劃傷鋼板表面。

為了達到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

預(yù)彎機頂料、傳送裝置，包括頂桿機構(gòu)、連接板及輥輪組件；所述頂桿機構(gòu)為多個，沿鋼板傳送方向設(shè)置在預(yù)彎機內(nèi)，頂桿機構(gòu)中的頂桿在伸縮裝置的帶動下同步升降；頂桿頂部通過連接板連接，連接板上設(shè)輥輪組件用于傳送鋼板。

所述頂桿機構(gòu)由連接座、伸縮裝置、連接塊、連接軸、支撐軸和頂桿組成；連接座固定在預(yù)彎機下模之間的機架上，伸縮裝置固定在連接座底部，其伸出端與連接軸連接，連接軸的軸線與鋼板傳送中心線共面；連接軸外側(cè)套裝連接塊，沿鋼板傳送方向的連接塊兩側(cè)分別設(shè)支撐軸，支撐軸頂部與對應(yīng)頂桿連接，同側(cè)頂桿分別通過對應(yīng)側(cè)連接板連接。

所述頂桿與連接板焊接固定，頂桿底部通過固定銷與支撐軸連接，固定銷底部與支撐軸之間采用螺紋連接，固定銷上部與頂桿之間采用過渡配合連接。

所述連接軸和支撐軸的外側(cè)設(shè)套筒。

所述輥輪組件由輥輪座和輥輪組成；輥輪座的頂面緊貼連接板的底面，通過螺桿與連接板固定，螺桿與輥輪座之間設(shè)彈簧；輥輪座兩側(cè)伸出連接板之外的部分為輥軸，兩側(cè)輥軸分別套裝輥輪，輥輪表面高于連接板上表面。

所述輥輪與輥軸之間設(shè)耐磨套。

所述伸縮裝置為液壓缸、氣缸、氣液增壓缸或電動缸，通過同步控制機構(gòu)同步伸縮。

基于所述裝置的預(yù)彎機頂料、傳送方法，包括如下步驟：

1)預(yù)彎機進料時，鋼板通過外部傳送輥道向預(yù)彎機內(nèi)傳送；此時，通過同步控制機構(gòu)控制各伸縮裝置的伸出端同步向上方伸出，通過連接塊、連接軸帶動多個頂桿同步頂升，使輥輪抬升到與外部傳送輥道平齊的高度；

2)鋼板由外部傳送輥道傳送到多個輥輪組件組成的內(nèi)部傳送輥道上；并最終到達預(yù)彎工作位置，鋼板位于預(yù)彎機下模與上模之間；

3)預(yù)彎開始前，通過同步控制機構(gòu)控制各伸縮裝置的伸出端同步向下方回縮，使輥輪組件下移，鋼板的兩側(cè)與預(yù)彎機下模接觸；輥輪組件繼續(xù)下移使鋼板由預(yù)彎機下模支撐呈中部懸空狀態(tài)；

4)啟動預(yù)彎機，上模下降與下模合攏對鋼板的兩側(cè)進行預(yù)彎，達到合格的弧形后，預(yù)彎機上模升起到原位；

5)通過同步控制機構(gòu)再次控制各伸縮裝置的伸出端同步向上伸出，將鋼板抬起與外部傳送輥道對接，將預(yù)彎成型后的鋼板傳送出預(yù)彎機；

6)一次鋼板預(yù)彎過程結(jié)束后，重復(fù)步驟2)～5)，連續(xù)進行鋼板預(yù)彎直至全部預(yù)彎作業(yè)完成。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

1)將多個頂桿機構(gòu)連接為一體，實現(xiàn)鋼板的同步頂升或傳送動作，保證鋼板在預(yù)彎機內(nèi)傳送平穩(wěn)，無沖擊，噪聲?。?/p>

2)輥輪頂升高度一致，避免劃傷鋼板表面；

3)結(jié)構(gòu)簡單緊湊，安裝方便，占用空間小，動作穩(wěn)定可靠；

4)輥輪使用壽命延長。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述預(yù)彎機頂料、傳送裝置的安裝示意圖。

圖2是本發(fā)明所述預(yù)彎機頂料、傳送裝置的主視圖。

圖3是圖2中的a-a視圖。

圖4是圖3中的p部放大圖。

圖中：1.頂桿機構(gòu)101.頂桿102.連接軸103.大螺母104.連接座固定螺栓105.小螺母106.伸縮裝置固定螺栓107.伸縮裝置108.連接座109.連接塊110.套筒111.支撐軸112.固定銷2.連接板3.輥輪組件301.輥輪座302.輥輪303.耐磨套304.擋圈305.開口銷306.彈簧307.螺桿4.預(yù)彎機401.上模402.下模

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式作進一步說明：

如圖1-圖3所示，本發(fā)明所述預(yù)彎機頂料、傳送裝置，包括頂桿機構(gòu)1、連接板2及輥輪組件3；所述頂桿機構(gòu)1為多個，沿鋼板傳送方向設(shè)置在預(yù)彎機4內(nèi)，頂桿機構(gòu)1中的頂桿101在伸縮裝置107的帶動下同步升降；頂桿101頂部通過連接板2連接，連接板2上設(shè)輥輪組件3用于傳送鋼板。

所述頂桿機構(gòu)1由連接座108、伸縮裝置107、連接塊109、連接軸102、支撐軸111和頂桿101組成；連接座108固定在預(yù)彎機下模402之間的機架上，伸縮裝置107固定在連接座108底部，其伸出端與連接軸102連接，連接軸102的軸線與鋼板傳送中心線共面；連接軸102外側(cè)套裝連接塊109，沿鋼板傳送方向的連接塊109兩側(cè)分別設(shè)支撐軸111，支撐軸111頂部與對應(yīng)頂桿101連接，同側(cè)頂桿101分別通過對應(yīng)側(cè)連接板2連接。

所述頂桿101與連接板2焊接固定，頂桿101底部通過固定銷112與支撐軸111連接，固定銷112底部與支撐軸111之間采用螺紋連接，固定銷112上部與頂桿101之間采用過渡配合連接。

所述連接軸102和支撐軸111的外側(cè)設(shè)套筒110。

所述輥輪組件3由輥輪座301和輥輪302組成；輥輪座301的頂面緊貼連接板2的底面，通過螺桿307與連接板2固定，螺桿307與輥輪座301之間設(shè)彈簧306；輥輪座301兩側(cè)伸出連接板2之外的部分為輥軸，兩側(cè)輥軸分別套裝輥輪302，輥輪302上表面高于連接板2上表面。

所述輥輪301與輥軸之間設(shè)耐磨套303。

所述伸縮裝置107為液壓缸、氣缸、氣液增壓缸或電動缸，通過同步控制機構(gòu)同步伸縮。

基于所述裝置的預(yù)彎機頂料、傳送方法，包括如下步驟：

1)預(yù)彎機4進料時，鋼板通過外部傳送輥道向預(yù)彎機4內(nèi)傳送；此時，通過同步控制機構(gòu)控制各伸縮裝置107的伸出端同步向上方伸出，通過連接軸102、連接塊109和支撐軸111帶動多個頂桿101同步頂升，使輥輪302抬升到與外部傳送輥道平齊的高度；

2)鋼板由外部傳送輥道傳送到多個輥輪組件3組成的內(nèi)部傳送輥道上；并最終到達預(yù)彎工作位置，鋼板位于預(yù)彎機下模402與上模401之間；

3)預(yù)彎開始前，通過同步控制機構(gòu)控制各伸縮裝置107的伸出端同步向下方回縮，使輥輪組件3下移，鋼板的兩側(cè)與預(yù)彎機下模402接觸；輥輪組件3繼續(xù)下移使鋼板由預(yù)彎機下模402支撐呈中部懸空狀態(tài)；

4)啟動預(yù)彎機4，上模401下降與下模402合攏對鋼板的兩側(cè)進行預(yù)彎，達到合格的弧形后，預(yù)彎機上模401升起到原位；

5)通過同步控制機構(gòu)再次控制各伸縮裝置107的伸出端同步向上伸出，將鋼板抬起與外部傳送輥道對接，將預(yù)彎成型后的鋼板傳送出預(yù)彎機4；

6)一次鋼板預(yù)彎過程結(jié)束后，重復(fù)步驟2)～5)，連續(xù)進行鋼板預(yù)彎直至全部預(yù)彎作業(yè)完成。

以下實施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護范圍不限于下述的實施例。下述實施例中所用方法如無特別說明均為常規(guī)方法。

【實施例】

本實施例中，沿鋼板輸送方向的預(yù)彎機4內(nèi)設(shè)有9組頂桿機構(gòu)1，每組頂桿機構(gòu)1兩側(cè)沿鋼板輸送中心線對稱設(shè)有2個頂桿101，同側(cè)頂桿101的頂部分別通過對應(yīng)側(cè)的連接板2連接為一個整體，能夠保證頂料動作時抬升高度一致。

頂桿機構(gòu)1中的連接座108通過連接座固定螺栓104固定在預(yù)彎機4機架上；本實施例中，伸縮裝置107采用液壓缸，液壓缸通過伸縮裝置固定螺栓106固定在連接座108底部，其活塞桿穿過連接座108底板向上與連接軸102底部通過螺紋連接，連接軸102外側(cè)套裝連接塊109，連接塊109頂部通過大螺母103與連接軸102鎖緊固定；連接塊109兩側(cè)對稱設(shè)通孔，支撐軸111底部穿過該通孔與連接塊109連接，并通過小螺母105鎖緊固定。

9組頂桿機構(gòu)1中的液壓缸進出油口分別與同步馬達連接，控制9組液壓缸的活塞桿同步動作。

連接軸102和支撐軸111外側(cè)設(shè)套筒110，套筒110起導(dǎo)向作用，套筒110與支撐軸111的間隙為0.1～0.15mm；套筒110的頂部固定在預(yù)彎機4的機架橫梁中；為保證安裝后頂桿101高度一致，頂桿101頂部與連接板2采用焊接方式固定連接；為了便于安裝，頂桿101底部與支撐軸111之間采用固定銷112固定連接；安裝時，先將固定銷112的底部通過螺紋旋緊在支撐軸111內(nèi)，調(diào)整其高度一致；然后將頂桿101底部的銷孔對準(zhǔn)固定銷，向下加壓使固定銷112上部插入銷孔內(nèi)實現(xiàn)固定。銷孔與固定銷112配合表面采用過渡配合，保證固定牢固的同時方便維修更換。

輥輪組件3的數(shù)量根據(jù)需要設(shè)置，本實施例中，沿鋼板傳送方向，每組頂桿機構(gòu)1的前、后兩側(cè)分別設(shè)一組輥輪組件3。輥輪座301通過螺桿307和彈簧306與連接板2固定，彈簧306起緩沖作用，避免鋼板對輥輪302的沖擊。輥輪302與輥輪軸之間設(shè)耐磨套303，可延長輥輪302的使用壽命，保證在工作期間的配合精度。輥輪302外側(cè)設(shè)擋圈304，通過開口銷305鎖緊固定。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。