本發(fā)明屬于壓力機領(lǐng)域，特別涉及一種壓力機行程與裝模高度調(diào)節(jié)機構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，有一種伺服壓力機高增力比三角連桿-肘桿傳動機構(gòu)，其專利申請?zhí)枺?01010572167.7；申請日：2010.12.03；其結(jié)構(gòu)包括有伺服電機、上銷軸、上肘桿、三角連桿、曲柄、中銷軸、下肘桿、卸載油缸、頂件油缸，其中伺服電機的輸出軸通過傳動機構(gòu)與曲柄連接，驅(qū)動曲柄運動，曲柄與連桿連接，帶動連桿擺動，連桿分別與上肘桿和下肘桿相連，且上肘桿鉸接固定于機身上，下肘桿通過楔形過載保護塊和卸載油缸與能沿機身所設(shè)導(dǎo)軌按伺服控制系統(tǒng)設(shè)定運動學(xué)特性上下往復(fù)直線運動的滑塊相連，上肘桿與下肘桿的長度不同，為不對稱肘桿，連桿為三角形連桿。該機構(gòu)工作時，伺服電機驅(qū)動曲柄運動，曲柄帶動連桿擺動，連桿帶動上肘桿擺動，上肘桿帶動下肘桿擺動，下肘桿帶動滑塊上下往復(fù)移動；其不足之處在于：該壓力機的滑塊行程以及裝模高度不能調(diào)節(jié)，無法滿足不同規(guī)格沖壓模具和待沖壓工件的要求，壓力機存在局限性。

現(xiàn)有技術(shù)中，有一種壓力機滑塊行程調(diào)節(jié)裝置，其結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在曲軸端部的偏心機構(gòu)，偏心機構(gòu)包括偏心套和調(diào)節(jié)套，偏心套設(shè)在曲軸上，調(diào)節(jié)套和偏心套之間通過端面齒連接。該裝置偏心套的偏心與曲軸的固定偏心重新組合形成另一偏心，改變曲軸的偏心距，從而調(diào)節(jié)壓力機的滑塊行程和裝模高度，其不足之處在于：由于調(diào)節(jié)套和偏心套之間通過間隔一定相位角的間斷端面齒連接，因此偏心套只能在一定相位角內(nèi)轉(zhuǎn)動，曲軸的偏心距只能在一定范圍內(nèi)改變，無法根據(jù)不同規(guī)格的模具和工件任意調(diào)節(jié)滑塊的行程和壓力機的裝模高度，任然存在局限性；手動操作在曲軸上安裝偏心套，調(diào)節(jié)不夠方便，費時費力；偏心套與調(diào)節(jié)套之間通過端面齒連接，結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定，曲軸轉(zhuǎn)動形成的扭矩會將端面齒扭斷，容易發(fā)生故障。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種壓力機行程與裝模高度調(diào)節(jié)機構(gòu)，能夠任意調(diào)節(jié)壓力機滑塊的行程和裝模高度，自動適應(yīng)不同規(guī)格的模具和不同尺寸的工件，調(diào)節(jié)更方便，省時省力。

本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的：一種壓力機行程與裝模高度調(diào)節(jié)機構(gòu)，包括機身橫梁，機身橫梁上水平設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的曲軸，曲軸的連桿軸頸上設(shè)置有連桿，連桿的端部分別鉸接有上肘桿和下肘桿，下肘桿的下端鉸接有可豎直移動的導(dǎo)柱，導(dǎo)柱下端設(shè)有滑塊，所述機身橫梁上對應(yīng)上肘桿設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的偏心軸，偏心軸與曲軸的旋轉(zhuǎn)軸線相平行，所述上肘桿上端與偏心軸的偏心段固定連接，偏心軸的主軸段套設(shè)有蝸輪，所述機身橫梁上設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的蝸桿，蝸桿軸線與偏心軸旋轉(zhuǎn)軸線相垂直，所述蝸輪與蝸桿互相嚙合，蝸桿的一端與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)傳動連接。

壓力機工作時，曲軸轉(zhuǎn)動帶動連桿擺動，連桿帶動上肘桿繞偏心軸的旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動，連桿帶動下肘桿擺動，下肘桿帶動導(dǎo)柱在豎直方向上下移動，導(dǎo)柱帶動滑塊上下往復(fù)運動；調(diào)節(jié)滑塊行程和裝模高度時，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)帶動偏心軸轉(zhuǎn)動，上肘桿繞偏心軸的旋轉(zhuǎn)軸線擺動，上肘桿安裝在偏心軸的偏心段上，偏心軸相對曲軸的角度位置變化，上肘桿帶動下肘桿擺動，下肘桿帶動導(dǎo)柱上下移動，導(dǎo)柱下端的滑塊在豎直方向的位置改變，滑塊與下模板之間的距離改變，壓力機裝模高度得到調(diào)節(jié)，曲軸工作帶動滑塊上下往復(fù)移動，壓力機的行程也得到調(diào)節(jié)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)帶動偏心軸360°自由轉(zhuǎn)動，在偏心軸的偏心范圍內(nèi)，偏心段上的上肘桿相對曲軸的角度位置可以任意改變，上肘桿擺動，通過下肘桿帶動導(dǎo)柱上下移動，滑塊的位置可以自由調(diào)節(jié)，相對于偏心套和調(diào)節(jié)套只能在一定角度范圍內(nèi)調(diào)節(jié)曲軸的偏心距，壓力機的裝模高度實現(xiàn)了任意調(diào)節(jié)，滑塊位置可以任意調(diào)節(jié)，壓力機的滑塊行程也實現(xiàn)了自由任意調(diào)節(jié)，同時可以改變壓力機下死點的保壓范圍；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)帶動偏心軸轉(zhuǎn)動，以改變壓力機的滑塊行程和裝模高度，調(diào)節(jié)更加方便；蝸輪套設(shè)在偏心軸的主軸段，蝸桿與蝸輪嚙合，機身布局緊湊，節(jié)省空間，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。本發(fā)明可以用于調(diào)節(jié)肘桿式壓力機的行程與裝模高度。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述機身橫梁包括平行的前板和后板，前板和后板之間設(shè)置有兩塊平行的蝸桿支撐板，蝸桿支撐板與前板垂直，蝸桿的兩端分別轉(zhuǎn)動支撐在對應(yīng)蝸桿支撐板上，蝸桿軸線與前板平行。蝸桿水平安裝在兩蝸桿支撐板之間，機身布局更加緊湊，節(jié)省空間。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括安裝在蝸桿支撐板上的制動電機，制動電機的輸出端設(shè)置有鏈輪一，蝸桿穿過對應(yīng)蝸桿支撐板的一端設(shè)置有鏈輪二，鏈輪一經(jīng)鏈條與鏈輪二傳動連接。制動電機帶動鏈輪一轉(zhuǎn)動，鏈輪一通過鏈條帶動鏈輪二轉(zhuǎn)動，蝸桿帶動蝸輪轉(zhuǎn)動，蝸輪帶動偏心軸轉(zhuǎn)動，以調(diào)節(jié)上肘桿的角度，制動電機可以迅速制動，避免上肘桿的角度位置改變后偏心軸轉(zhuǎn)動，確保壓力機的滑塊行程和裝模高度調(diào)節(jié)更加可靠，提高調(diào)節(jié)精度，避免調(diào)節(jié)后的壓力機行程和裝模高度存在誤差。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述偏心軸包括兩個沿旋轉(zhuǎn)軸線左右對稱的偏心段，上肘桿由兩塊平行的側(cè)板和將兩側(cè)板連為一體的中間板組成，兩側(cè)板上端同軸設(shè)置有安裝孔，兩側(cè)板上端通過安裝孔分別套設(shè)在偏心軸的對應(yīng)偏心段上。上肘桿的對稱結(jié)構(gòu)使得其結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定，上肘桿與下肘桿、連桿之間均是鉸接的，偏心軸轉(zhuǎn)動改變上肘桿的角度位置時，上肘桿的支撐性能更好，整體結(jié)構(gòu)更穩(wěn)定；曲軸轉(zhuǎn)動，通過連桿帶動上肘桿和下肘桿擺動時，上肘桿、連桿和下肘桿的整體結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述偏心軸位于兩偏心段之間的部分為大徑主軸段，位于各偏心段另一側(cè)的部分均為小徑主軸段；蝸輪套設(shè)在大徑主軸段上，蝸輪位于中間板上方。蝸輪安裝在大徑主軸段上，蝸桿帶動蝸輪轉(zhuǎn)動，蝸輪帶動偏心軸轉(zhuǎn)動過程時更加平穩(wěn)，整體結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述連桿包括連桿頭一、連桿頭二以及將連桿頭一和連桿頭二連為一體的桿身，連桿頭一與曲軸連接，連桿頭二包括兩塊與桿身固定連接的側(cè)支撐板，兩側(cè)支撐板互相平行，兩側(cè)支撐板之間設(shè)置有加強端板，兩側(cè)支撐板之間設(shè)置有與偏心軸旋轉(zhuǎn)軸線平行的銷軸，上肘桿的兩側(cè)板下端均鉸接在銷軸上，下肘桿上端鉸接在銷軸中部，上肘桿的兩側(cè)板對稱分布在下肘桿的左右兩側(cè)。銷軸設(shè)置在兩側(cè)支撐板之間，兩支撐板和加強端板之間形成中空，減輕了連桿的重量，降低了曲軸帶動連桿擺動所需要的驅(qū)動扭矩；上肘桿的兩側(cè)板鉸接在銷軸上，下肘桿也鉸接在銷軸上，結(jié)構(gòu)緊湊，上肘桿和下肘桿擺動時互不干擾；連桿頭二對上肘桿、下肘桿起到很好的支撐效果，加強端板強化了兩側(cè)支撐板的支撐強度。

為了防止調(diào)節(jié)滑塊行程和裝模高度后，偏心軸轉(zhuǎn)動導(dǎo)致調(diào)節(jié)精度不準(zhǔn)確，所述偏心軸的小徑主軸段上方對應(yīng)設(shè)置有鎖緊油缸，鎖緊油缸的活塞桿端部設(shè)置有與偏心軸相匹配的鎖緊塊。調(diào)節(jié)好壓力機裝模高度后，鎖緊油缸上的鎖緊塊將偏心軸壓緊，防止偏心軸轉(zhuǎn)動。

附圖說明

圖1為本發(fā)明機身橫梁的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為機身橫梁的橫截面示意圖。

圖3為圖2中C處的放大圖。

圖4為圖2的AA向剖視圖。

圖5為圖2的BB向剖視圖。

圖6為偏心軸的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為上肘桿和偏心軸的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為連桿的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為上肘桿和下肘桿的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1機身橫梁，1a前板，1b后板，2曲軸，3連桿，301連桿頭一，302桿身，303連桿頭二，303a側(cè)支撐板，303b加強端板，4上肘桿，401側(cè)板，402中間板，5下肘桿，6導(dǎo)柱，7偏心軸，701偏心段，702大徑主軸段，703小徑主軸段，8蝸輪，9蝸桿，10蝸桿支撐板，11制動電機，12鏈輪一，13鏈輪二，14臺階，15銷軸，16鎖緊油缸，16a鎖緊塊。

具體實施方式

如圖1-10，為一種壓力機行程與裝模高度調(diào)節(jié)機構(gòu)，包括機身橫梁1，機身橫梁1上水平設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的曲軸2，曲軸2的連桿軸頸上設(shè)置有連桿3，連桿3的端部分別鉸接有上肘桿4和下肘桿5，下肘桿5的下端鉸接有可豎直移動的導(dǎo)柱6，導(dǎo)柱6下端設(shè)有滑塊，機身橫梁1上對應(yīng)上肘桿4設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的偏心軸7，偏心軸7與曲軸2的旋轉(zhuǎn)軸線相平行，上肘桿4上端與偏心軸7的偏心段701固定連接，偏心軸7的主軸段套設(shè)有蝸輪8，機身橫梁1上設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的蝸桿9，蝸桿9軸線與偏心軸7旋轉(zhuǎn)軸線相垂直，蝸輪8與蝸桿9互相嚙合，蝸桿9的一端與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)傳動連接。機身橫梁1包括平行的前板1a和后板1b，前板1a和后板1b之間設(shè)置有兩塊平行的蝸桿支撐板10，蝸桿支撐板10與前板1a垂直，蝸桿9的兩端分別轉(zhuǎn)動支撐在對應(yīng)蝸桿支撐板10上，蝸桿9軸線與前板1a平行。所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括安裝在蝸桿支撐板10上的制動電機11，制動電機11的輸出端設(shè)置有鏈輪一12，蝸桿9穿過對應(yīng)蝸桿支撐板10的一端設(shè)置有鏈輪二13，鏈輪一12經(jīng)鏈條與鏈輪二13傳動連接。偏心軸7包括兩個沿旋轉(zhuǎn)軸線左右對稱的偏心段701，上肘桿4由兩塊平行的側(cè)板401和將兩側(cè)板401連為一體的中間板402組成，兩側(cè)板401上端同軸設(shè)置有安裝孔，兩側(cè)板401上端通過安裝孔分別套設(shè)在偏心軸7的對應(yīng)偏心段701上。偏心軸7位于兩偏心段701之間的部分為大徑主軸段702，位于各偏心段701另一側(cè)的部分均為小徑主軸段703；蝸輪8套設(shè)在大徑主軸段702上，蝸輪8位于中間板402上方。連桿3包括連桿頭一301、連桿頭二303以及將連桿頭一301和連桿頭二303連為一體的桿身302，連桿頭一301與曲軸2連接，連桿頭二303包括兩塊與桿身302固定連接的側(cè)支撐板303a，兩側(cè)支撐板303a互相平行，兩側(cè)支撐板303a之間設(shè)置有加強端板303b，兩側(cè)支撐板303a之間設(shè)置有與偏心軸7旋轉(zhuǎn)軸線平行的銷軸15，上肘桿4的兩側(cè)板401下端均鉸接在銷軸15上，下肘桿5上端鉸接在銷軸15中部，上肘桿4的兩側(cè)板401對稱分布在下肘桿5的左右兩側(cè)。偏心軸7的小徑主軸段703上方對應(yīng)設(shè)置有鎖緊油缸16，鎖緊油缸16的活塞桿端部設(shè)置有與偏心軸7相匹配的鎖緊塊16a。

壓力機工作時，曲軸2轉(zhuǎn)動帶動連桿3擺動，連桿3帶動上肘桿4繞偏心軸7的旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動，連桿3帶動下肘桿5擺動，下肘桿5帶動導(dǎo)柱6在豎直方向上下移動，導(dǎo)柱6帶動滑塊上下往復(fù)運動；調(diào)節(jié)滑塊行程和裝模高度時，制動電機11帶動鏈輪一12轉(zhuǎn)動，鏈輪一12通過鏈條帶動鏈輪二13轉(zhuǎn)動，蝸桿9帶動蝸輪8轉(zhuǎn)動，蝸輪8帶動偏心軸7轉(zhuǎn)動，上肘桿4繞偏心軸7的旋轉(zhuǎn)軸線擺動，上肘桿4安裝在偏心軸7的偏心段701上，偏心軸7相對曲軸2的角度位置變化，上肘桿4帶動下肘桿5擺動，下肘桿5帶動導(dǎo)柱6上下移動，導(dǎo)柱6下端的滑塊在豎直方向的位置改變，滑塊與下模板之間的距離改變，壓力機裝模高度得到調(diào)節(jié)，曲軸2工作帶動滑塊上下往復(fù)移動，壓力機的行程也得到調(diào)節(jié)。本機構(gòu)的優(yōu)點在于：蝸輪蝸桿帶動偏心軸7可以360°自由轉(zhuǎn)動，在偏心軸7的偏心范圍內(nèi)，偏心段701上的上肘桿4相對曲軸2的角度位置可以任意改變，上肘桿4擺動，通過下肘桿5帶動導(dǎo)柱6上下移動，滑塊的位置可以自由調(diào)節(jié)，相對于偏心套和調(diào)節(jié)套只能在一定角度范圍內(nèi)調(diào)節(jié)曲軸的偏心距，壓力機的裝模高度實現(xiàn)了任意調(diào)節(jié)，滑塊位置可以任意調(diào)節(jié)，壓力機的滑塊行程也實現(xiàn)了自由任意調(diào)節(jié)，同時可以改變壓力機下死點的保壓范圍；蝸輪蝸桿帶動偏心軸7轉(zhuǎn)動，以改變壓力機的滑塊行程和裝模高度，調(diào)節(jié)更加方便；蝸輪8套設(shè)在偏心軸7的大徑主軸段702，蝸桿9與蝸輪8嚙合，機身布局緊湊，節(jié)省空間，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。本機構(gòu)可以用于調(diào)節(jié)肘桿式壓力機的行程與裝模高度。

本發(fā)明并不局限于上述實施例，在本發(fā)明公開的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)所公開的技術(shù)內(nèi)容，不需要創(chuàng)造性的勞動就可以對其中的一些技術(shù)特征作出一些替換和變形，這些替換和變形均在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。