1.一種斗笠式刀庫換刀裝置，包括刀盤（1）、刀盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置（2）、多個(gè)刀架（3），所述的多個(gè)刀架（3）均布在刀盤（1）的圓周上，刀盤（1）通過刀盤輪轂（4）與刀盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置（2）連接，其特征在于：所述的刀盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置（2）包括棘輪（21）、棘輪推動(dòng)鎖止機(jī)構(gòu)（22），所述的棘輪（21）通過刀盤輪轂（4）與刀盤（1）連接，棘輪（21）的棘數(shù)與刀架（3）的數(shù)量相同；所述的棘輪推動(dòng)鎖止機(jī)構(gòu)（22）包括驅(qū)動(dòng)缸（221）、活塞連桿（222）、棘輪推動(dòng)機(jī)構(gòu)（223）和棘輪鎖止機(jī)構(gòu)（224），活塞連桿（222）與驅(qū)動(dòng)缸（221）的活塞的輸出端連接，活塞連桿（222）還分別與棘輪推動(dòng)機(jī)構(gòu)（223）和棘輪鎖止機(jī)構(gòu)（224）連接，棘輪推動(dòng)機(jī)構(gòu)（223）和棘輪鎖止機(jī)構(gòu)（224）分別與棘輪（21）連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斗笠式刀庫換刀裝置，其特征在于：所述的棘輪推動(dòng)機(jī)構(gòu)（223）包括棘爪（2231），該棘爪（2231）通過銷釘Ⅰ（2232）與活塞連桿（222）的末端連接，棘爪（2231）與棘輪（21）相棘合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斗笠式刀庫換刀裝置，其特征在于：所述的棘輪鎖止機(jī)構(gòu)（224）包括槽輪分度盤（2241）、鎖緊塊（2242）、機(jī)架（2243）、套筒（2244）、鎖緊連桿（2245），所述的槽輪分度盤（2241）固定在連軸（7）上，并通過該連軸（7）與棘輪（21）連接，該槽輪分度盤（2241）的圓周上均布有數(shù)量與棘輪（21）的棘數(shù)相同的分度槽（22411）；所述的鎖緊連桿（2245）的一端通過銷釘Ⅱ（2246）與活塞連桿（222）連接，鎖緊連桿（2245）的另一端與鎖緊塊（2242）連接，所述的機(jī)架（2243）通過銷釘Ⅲ（2247）與套筒（2244）連接，套筒（2244）套接在鎖緊連桿（2245）上；所述的鎖緊塊（2242）與槽輪分度盤（2241）的分度槽（22411）相配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斗笠式刀庫換刀裝置，其特征在于：在對應(yīng)每個(gè)刀架（3）的刀位點(diǎn)上還分別安裝有接近開關(guān)，在驅(qū)動(dòng)缸（221）的兩端分別安裝有兩個(gè)活塞感應(yīng)開關(guān)，接近開關(guān)和活塞感應(yīng)開關(guān)的輸出端與PLC（6）的輸入端連接；所述的驅(qū)動(dòng)缸（221）還分別通過管道與電磁換向閥（5）的輸出端連接，電磁換向閥（5）的輸入電源與PLC（6）的輸出端連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的斗笠式刀庫換刀裝置，其特征在于：所述的驅(qū)動(dòng)缸（221）為單作用氣壓缸，該驅(qū)動(dòng)缸（221）上分別設(shè)有進(jìn)氣口（2211）和出氣口（2212），活塞連桿（222）上套有復(fù)位彈簧（225）；進(jìn)氣口（2211）和出氣口（2212）分別通過管道與電磁換向閥（5）的輸出端連接。
6.一種斗笠式刀庫換刀裝置的控制方法，其特征在于：該方法是機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)先根據(jù)加工程序?qū)LC（6）發(fā)出要換某個(gè)刀位的信號，PLC（6）接收到控制信號后對電磁換向閥（5）進(jìn)行控制，并控制驅(qū)動(dòng)缸（221）的活塞不斷的伸縮，使棘爪（2231）連續(xù)推動(dòng)棘輪（21）旋轉(zhuǎn)，當(dāng)轉(zhuǎn)到該刀位點(diǎn)后觸發(fā)安裝在刀位點(diǎn)上的接近開關(guān)，接近開關(guān)把觸發(fā)信號反饋給PLC（6），這時(shí)PLC（6）立刻停止給電磁換向閥（5）供電，驅(qū)動(dòng)缸（221）的活塞被復(fù)位彈簧（225）推回初始位置，同時(shí)通過鎖緊塊（2242）對槽輪分度盤（2241）鎖緊，從而實(shí)現(xiàn)對刀盤進(jìn)行鎖緊，整個(gè)換刀過程結(jié)束。