本發(fā)明用于自動化加工設備領域，特別是涉及一種自適應的旋轉(zhuǎn)加工裝置。

背景技術：

目前，汽車白車身點焊所使用的電極需要定期對其頂部的端面進行銑削以去除焊接產(chǎn)生的氧化層，反復的銑削使電極變短，因此也需要定期將電極從電極桿上拆下以更換新的電極。隨著汽車生產(chǎn)自動化程度的提高，汽車廠提出了自動更換電極的需求。在汽車生產(chǎn)線上電極的自動化銑削和拆卸一般使用旋轉(zhuǎn)加工裝置來實現(xiàn)。但因焊鉗上電極與電極桿普遍采用錐面配合連接，現(xiàn)有設備在使用中普遍存在2個問題：1、上下電極的切削量不均勻，多次累計后，出現(xiàn)上下電極的長度出現(xiàn)較大差距，導致焊接時拉扯車身，影響焊接質(zhì)量；2、出現(xiàn)一個共性缺陷—拆帽時電極與電極桿間相對旋轉(zhuǎn)會造成電極桿配合錐面的磨損，進而焊鉗漏水影響生產(chǎn)，并有可能造成生產(chǎn)事故。

技術實現(xiàn)要素：

基于此，本發(fā)明提供一種能夠使切削量更均勻的自適應的旋轉(zhuǎn)加工裝置。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種自適應的旋轉(zhuǎn)加工裝置，包括機座、動力裝置和傳動裝置，所述傳動裝置上設有修帽單元以及與所述修帽單元直接或間接傳動連接的傳動部件，所述傳動裝置通過柔性浮動機構(gòu)安裝在所述機座上，所述動力裝置固定安裝在機座上，動力裝置通過柔性傳動機構(gòu)與所述傳動部件實現(xiàn)動力傳遞。

進一步作為本發(fā)明技術方案的改進，所述柔性傳動機構(gòu)包括設在傳動部件上的動力輸入孔以及由所述動力裝置伸出的輸出軸，所述輸出軸插入所述動力輸入孔，并可在所述動力輸入孔內(nèi)相對浮動。

進一步作為本發(fā)明技術方案的改進，所述傳動裝置包括傳動箱，傳動箱包括箱座和箱蓋，所述修帽單元包括設在所述傳動箱內(nèi)的切削齒輪和設在所述切削齒輪上的切削刀具，所述傳動部件包括主動齒輪，所述主動齒輪的軸心處設有動力輸入孔。

進一步作為本發(fā)明技術方案的改進，所述傳動箱內(nèi)設有與主動齒輪嚙合的減速齒輪以及同時與所述減速齒輪和切削齒輪嚙合的切削過渡齒輪。

進一步作為本發(fā)明技術方案的改進，所述傳動裝置上設有拆帽單元，所述拆帽單元包括設在所述傳動箱內(nèi)的拆帽齒輪和設在所述拆帽齒輪上的夾具。

進一步作為本發(fā)明技術方案的改進，所述傳動箱內(nèi)設有與所述拆帽齒輪嚙合的反向拆帽齒輪以及同時與所述減速齒輪和拆帽齒輪嚙合的拆帽過渡齒輪，所述拆帽齒輪、反向拆帽齒輪以及切削齒輪在傳動箱上排成一排。

進一步作為本發(fā)明技術方案的改進，所述主動齒輪上設有伸出箱蓋的半圓環(huán)，所述箱蓋上設有罩住所述半圓環(huán)的傳感器座，所述傳感器座上設有可與所述半圓環(huán)配合而形成脈沖信號的接近開關。

進一步作為本發(fā)明技術方案的改進，所述動力裝置包括電機和形成所述輸出軸的聯(lián)軸器，所述動力輸入孔為方孔，所述聯(lián)軸器為方形軸，所述動力輸入孔的底部孔口處設有避讓槽，所述電機為減速電機。

進一步作為本發(fā)明技術方案的改進，所述機座上設有導向孔，所述柔性浮動機構(gòu)包括設在所述導向孔內(nèi)的導套、設在所述導套內(nèi)的導向軸以及設在所述導向軸頂端的箱體支撐板，所述傳動裝置與所述箱體支撐板連接，所述導向軸下端設有擋片，所述導向軸上于箱體支撐板和傳動裝置之間設有上彈簧，于擋片和傳動裝置之間設有下彈簧。

進一步作為本發(fā)明技術方案的改進，所述傳動裝置與所述箱體支撐板通過彈性體相連。

本發(fā)明的有益效果：實際使用時，通過動力裝置帶動修帽單元動作，并移動電極至電極氧化層接觸修帽單元，從而實現(xiàn)對電極頂部的切削作業(yè)；傳動裝置通過柔性浮動機構(gòu)與機座連接，從而使傳動裝置能浮動方向上大幅度活動，因此該加工裝置能自適應焊鉗的姿態(tài)；動力裝置緊固在機座上，通過柔性傳動機構(gòu)與所述傳動部件實現(xiàn)動力傳遞，當傳動裝置在浮動方向活動時，動力裝置依然保持靜止。本發(fā)明通過上述方案，動力裝置與傳動裝置分離，使傳動裝置重量減輕，最終使浮動銑削加工的切削量更均勻。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明：

圖1是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明結(jié)構(gòu)主視圖；

圖3是本發(fā)明傳動裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖2中a-a處截面圖。

具體實施方式

參照圖1至圖4，其顯示出了本發(fā)明之較佳實施例的具體結(jié)構(gòu)。以下將詳細說明本發(fā)明各部件的結(jié)構(gòu)特點，而如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)時，是以圖1所示的結(jié)構(gòu)為參考描述，但本發(fā)明的實際使用方向并不局限于此。

本發(fā)明提供了一種自適應的旋轉(zhuǎn)加工裝置，包括機座1、動力裝置2和傳動裝置3，所述傳動裝置3上設有修帽單元4以及與所述修帽單元4直接或間接傳動連接的傳動部件，所述傳動裝置通過柔性浮動機構(gòu)5安裝在所述機座1上，所述動力裝置2固定安裝在機座1上，動力裝置2通過柔性傳動機構(gòu)與所述傳動部件實現(xiàn)動力傳遞。柔性傳動機構(gòu)可選用萬向連接器等結(jié)構(gòu)，作為本發(fā)明優(yōu)選的實施方式，所述柔性傳動機構(gòu)包括設在傳動部件3上的動力輸入孔以及由所述動力裝置2伸出的輸出軸，所述輸出軸插入所述動力輸入孔，并可在所述動力輸入孔內(nèi)相對浮動。

實際使用時，通過動力裝置2帶動修帽單元4動作，并移動電極至電極氧化層接觸修帽單元4，從而實現(xiàn)對電極頂部的切削作業(yè)；傳動裝置3通過柔性浮動機構(gòu)5與機座1連接，從而使傳動裝置3能浮動方向上大幅度活動，因此該加工裝置能自適應焊鉗的姿態(tài)；動力裝置2緊固在機座1上，輸出軸伸入動力輸入孔中，當傳動裝置3在浮動方向活動時，輸出軸依然保持靜止。本發(fā)明通過上述方案，動力裝置2與傳動裝置3分離，使傳動裝置重量減輕，最終使浮動銑削加工的切削量更均勻。

其中，所述傳動裝置3包括傳動箱，傳動箱包括箱座30和箱蓋310，箱座30和箱蓋310內(nèi)部形成齒輪室，所述修帽單元4包括設在所述傳動箱內(nèi)的切削齒輪41和設在所述切削齒輪41上的切削刀具42，切削齒輪41上設有安裝切削刀具的卡位，切削刀具42與切削齒輪41形成可拆卸結(jié)構(gòu)，所述傳動部件包括主動齒輪31，所述主動齒輪31的軸心處設有動力輸入孔。

所述傳動箱內(nèi)設有與主動齒輪31嚙合的減速齒輪32以及同時與所述減速齒輪32和切削齒輪31嚙合的切削過渡齒輪33。

所述傳動裝置3上設有拆帽單元6，所述拆帽單元6包括設在所述傳動箱內(nèi)的拆帽齒輪61和設在所述拆帽齒輪61上的夾具62。

作為本發(fā)明優(yōu)選的實施方式，所述傳動箱內(nèi)設有與所述拆帽齒輪61嚙合的反向拆帽齒輪63以及同時與所述減速齒輪32和拆帽齒輪61嚙合的拆帽過渡齒輪34，所述拆帽齒輪61、反向拆帽齒輪63以及切削齒輪41在傳動箱上排成一排。拆帽齒輪61、反向拆帽齒輪63，可以安裝2套方向相反的夾具62，這是因為有的電極桿與焊鉗間為螺紋連接，如果用同1個拆帽齒輪61同時拆卸上電極和下電極，則必然會導致焊鉗上、下電極桿中的其中1個的緊固螺紋往松動的方向旋轉(zhuǎn)，久而久之會造成電極桿掉落。

主動齒輪31先通過減速齒輪32，再通過切削過渡齒輪33和拆帽過渡齒輪34分別與切削齒輪41和拆帽齒輪61進行傳動，2個不同的傳動路線實現(xiàn)了切削齒輪41與拆帽齒輪61大速差的傳動；箱蓋310和箱座30上分別裝有軸套35用來限位拆帽齒輪61、反向拆帽齒輪63。本發(fā)明用簡單的齒輪傳動實現(xiàn)大速差的銑削和拆卸，簡化了電氣控制；

為確認裝置的運行狀態(tài)，所述主動齒輪31上設有伸出箱蓋310的半圓環(huán)36，所述箱蓋310上設有罩住所述半圓環(huán)36的傳感器座37，所述傳感器座37上設有可與所述半圓環(huán)36配合而形成脈沖信號的接近開關38。當動力裝置旋轉(zhuǎn)時，接近開關38就會因為半圓環(huán)36的感應而形成脈沖信號。

優(yōu)選的是，箱座30上裝有油嘴39，可定期往傳動箱內(nèi)部加油。

所述動力裝置2包括電機21和形成所述輸出軸的聯(lián)軸器22，所述動力輸入孔為方孔，所述聯(lián)軸器22為方形軸。聯(lián)軸器22伸入主動齒輪31的孔中，其伸入部分采用大間隙配合，當傳動裝置在浮動方向活動時，聯(lián)軸器22依然保持靜止。優(yōu)選的是，為減短聯(lián)軸器22的長度，所述動力輸入孔的底部孔口處設有避讓槽，聯(lián)軸器22的過渡部分能夠伸入該沉孔；優(yōu)選的是，本發(fā)明為減小各個傳動輪的體積，電機21使用了減速電機。

作為本發(fā)明優(yōu)選的實施方式，所述機座1上設有導向孔，所述柔性浮動機構(gòu)5包括設在所述導向孔內(nèi)的導套51、設在所述導套51內(nèi)的導向軸52以及設在所述導向軸52頂端的箱體支撐板53，所述傳動裝置與所述箱體支撐板53連接，所述導向軸52下端設有擋片54，所述導向軸52上于箱體支撐板53和傳動裝置之間設有上彈簧55，于擋片54和傳動裝置之間設有下彈簧56。所述傳動裝置與所述箱體支撐板53通過彈性體57相連。從而使傳動裝置能在導向軸52方向大幅度活動，并且其它任意方向也能適量浮動，因此該加工裝置能自適應焊鉗的姿態(tài)；動力裝置2的電機21緊固在機座1上，聯(lián)軸器伸入主動齒輪31中，當傳動裝置在導向軸52方向活動時，聯(lián)軸器22依然保持靜止。而且，柔性化結(jié)構(gòu)徹底解決現(xiàn)有拆帽設備存在的磨損電極桿問題；作為優(yōu)選，彈性體采用天然橡膠制成的減震器。

實際使用時，先在切削齒輪41上安裝切削刀具42和在拆帽齒輪61上安裝夾具62；通過讓切削齒輪41帶動切削刀具42繞電極軸線旋轉(zhuǎn)，并移動電極至電極氧化層接觸切削刀具42，從而實現(xiàn)對電極頂部的切削作業(yè)；電極拆卸作業(yè)是通過將電極插入夾具62中，由拆帽齒輪61帶動夾具繞電極軸線旋轉(zhuǎn)，逐漸將電極夾緊并讓帶動電極一起旋轉(zhuǎn)，從而將電極從電極桿中拆卸下來。

當然，本發(fā)明創(chuàng)造并不局限于上述實施方式，熟悉本領域的技術人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可作出等同變形或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權利要求所限定的范圍內(nèi)。