專利名稱：一種可自適應(yīng)的一體化電能表加封設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種可自適應(yīng)的一體化電能表加封設(shè)備。
背景技術(shù)：
電能表在電能表生產(chǎn)商出廠前及在電能計量中心檢定出廠前都需要對電能表進(jìn)行加封，以防止電能表被盜電修改。電能計量中心大都采用人工加封的方式，但這種方式需要密集的勞動力，而且生產(chǎn)效率不高?，F(xiàn)有的自動加封設(shè)備替代了人工作業(yè)，提高了生產(chǎn)效率，但因為調(diào)節(jié)點較多，對各類電能表的適應(yīng)性不強，更換電能表時需要花費很長的時間對其重新調(diào)節(jié)，目前一般的計量中心每天需要更換三到五種電能表類型，這樣就耽誤了電能表加封的正常生產(chǎn)時間；即使同一種類型的電能表也會因為制造誤差使得加封位置有所變化，加封成功率低下。因此急需一種具有對電能表進(jìn)行自適應(yīng)的加封設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對現(xiàn)有電能表加封設(shè)備調(diào)節(jié)困難、調(diào)節(jié)時間長及電能表自身制造誤差所造成的加封成功率低的缺點進(jìn)行了重新設(shè)計，加封設(shè)備對不同類型的電能表具有自適應(yīng)調(diào)節(jié)功能只需要對電能表進(jìn)行首次調(diào)節(jié)便可以將此種電能表類型的參數(shù)存儲起來，以后按需調(diào)用即可；對同種類型的電能表制造誤差情況，可通過傳感器檢測加封位置，封印加封機可進(jìn)行自動微調(diào)，保證較高的加封成功率。本發(fā)明的可自適應(yīng)的一體化電能表加封設(shè)備，包括機臺(1)、皮帶傳送機O)、封印加封機(7)，其特征在于封印加封機(7)前按照封印加封工藝分別集成有閱讀器(3)、封印螺絲釘預(yù)緊校正一體機G)、電能表定位機構(gòu)(6)。上述可自適應(yīng)的一體化電能表加封設(shè)備，其特征在于皮帶傳送機(2)上裝有伺服電機(203)及傳動絲桿(204)。上述可自適應(yīng)的一體化電能表加封設(shè)備，其特征在于封印螺絲釘預(yù)緊校正一體機 (4)由基座(401)、X軸滑臺(404)、Y軸滑臺(406)、Z軸滑臺(407)、X軸伺服電機(402)、 Y軸伺服電機(405)和Z軸伺服電機008)、傳動絲桿003)以及電動螺絲刀Gll)組成。上述可自適應(yīng)的一體化電能表加封設(shè)備，其特征在于封印螺絲釘預(yù)緊校正一體機 (4)上安裝有攝像頭(409)。上述可自適應(yīng)的一體化電能表加封設(shè)備，其特征在于封印加封機(7)由基座 (701)、X軸滑臺(705)、Y軸滑臺(706)、Z軸滑臺(707)、X軸伺服電機(702)、Y軸伺服電機(704)、Z軸伺服電機(708)、以及傳動絲桿(703)、封印模塊(709)組成。為達(dá)到以上功能，采取以下技術(shù)方案本設(shè)備含有一個條碼閱讀器，在電能表進(jìn)入設(shè)備時需對其進(jìn)行類型識別，電能表類型識別不限于條碼識別，也可將電能表類型直接輸入控制器。電能表類型識別后，皮帶傳送機、封印螺絲釘預(yù)緊校正一體機、封印加封機各自進(jìn)行對該類型電能表的適應(yīng)性調(diào)整。電能表類型識別后，皮帶傳送機通過伺服電機帶動絲桿進(jìn)行寬度調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同類型的電能表。電能表類型識別后，封印螺絲釘預(yù)緊及孔位校正一體機通過伺服電機帶動絲桿進(jìn)行 X、Y、Z三軸方向(規(guī)定以電能表在皮帶傳送機運動方向為X軸正方向，以皮帶傳送機變寬調(diào)節(jié)方向為Y軸正方向，以水平面垂直向上為Z軸正方向)的位置調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同類型的電能表。電能表類型識別后，封印加封機通過伺服電機帶動絲桿進(jìn)行X、Y、Z三軸方向的位置調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同類型的電能表。電能表進(jìn)入皮帶傳送機進(jìn)行傳輸，首先進(jìn)入封印螺絲釘預(yù)緊及孔位校正器一體機，對其封印螺絲釘進(jìn)行預(yù)緊后再進(jìn)行孔位校正。在一體機種包含有兩部攝像頭，分別對準(zhǔn)兩個封印螺絲釘，對螺釘上的封印孔進(jìn)行位置識別，保證校正后的螺絲釘滿足加封要求，并為下一步電能表加封提供準(zhǔn)確位置參數(shù)。當(dāng)攝像頭檢測到精確位置后，封印加封機再次進(jìn)行X、Y、Z三軸方向的微調(diào)，在皮帶傳送機將電能表運動到位前，封印加封機已完成微調(diào)，消除同種電能表因制造誤差所造成的孔位不正問題。此時電能表進(jìn)入封印加封機并進(jìn)行加封，加封完成后隨皮帶傳送機輸出加封設(shè)備。至此，對電能表自適應(yīng)加封完成。采取上述方案，具有以下優(yōu)點該設(shè)備只需對電能表進(jìn)行首次調(diào)試并進(jìn)行參數(shù)存儲，以后每次更換電能表時對控制器輸入電能表類型，設(shè)備將進(jìn)行自動調(diào)節(jié)，減少人工重復(fù)調(diào)節(jié)時間，且調(diào)節(jié)一致性高。對電能表本身制造誤差的自適應(yīng)調(diào)節(jié)能確保電能表加封的高成功率，而這正是現(xiàn)階段設(shè)備所不具備的功能。所以，該設(shè)備具有調(diào)節(jié)時間短、調(diào)節(jié)方便及加封成功率高的特點，極大的提高電能計量中心電能表加封的生產(chǎn)效率。


圖1為自適應(yīng)加封設(shè)備總結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為皮帶傳送機結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為封印螺絲釘預(yù)緊校正一體機結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為封印加封機結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1.機臺，2.皮帶傳送機，3.閱讀器，4.封印螺絲釘預(yù)緊校正一體機，5.電能表，6.電能表定位機構(gòu)，7.封印加封機，201.皮帶傳送機固定端，202.皮帶傳送機調(diào)節(jié)端， 203.伺服電機，204.絲桿，205.皮帶驅(qū)動電機，401.基座，402. X軸伺服電機，403.絲桿， 404. X軸滑臺，405. Y軸伺服電機，406. Y軸滑臺，407. Z軸滑臺，408. Z軸伺服電機，409.攝像頭，410.棱鏡，411.電動螺絲刀，701.基座，702. X軸伺服電機，703.絲桿，704. Y軸伺服電機，705. X軸滑臺，706. Y軸滑臺，707. Z軸滑臺，708. Z軸伺服電機，709.封印模塊。
具體實施例方式在圖1中所示，機臺(1)上安裝有皮帶傳送機O)、閱讀器C3)、封印螺絲釘預(yù)緊校正一體機G)、電能表定位機構(gòu)(6)及封印加封機(7)。電能表( 在進(jìn)入設(shè)備前，先對該類型電能表( 進(jìn)行預(yù)調(diào)節(jié)。皮帶傳送機O)、封印螺絲釘預(yù)緊校正一體機(4)及封印加封機(7)調(diào)整到合適位置后，將此位置參數(shù)錄入控制器，當(dāng)以后使用該類型電能表(5)時，只需使用閱讀器(3)閱讀該電能表( 條碼或調(diào)出該電能表( 參數(shù)配置，皮帶傳送機O)、 封印螺絲釘預(yù)緊校正一體機(4)及封印加封機(7)會自動進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整。電能表( 在該設(shè)備的運動次序是電能表(5)由閱讀器(3)識別類型；電能表(5)在皮帶傳送機(2)上運動到封印螺絲釘預(yù)緊校正一體機的工作位置，電能表定位機構(gòu)(6)向下運動將電能表 (5)定位；封印螺絲釘預(yù)緊校正一體機(4)對該電能表(5)需要封印的兩個螺絲釘分別進(jìn)行預(yù)緊，預(yù)緊后再進(jìn)行螺絲釘封絲孔位的校正；封印螺釘校正完成后，電能表定位機構(gòu)(6) 向上運動，電能表( 通過皮帶傳送機( 傳動到封印加封機(7)工作位置，電能表定位機構(gòu)(6)向下運動將電能表(5)定位；封印加封機(7)對電能表(5)需要封印的兩個螺絲釘分別進(jìn)行加封；加封完成后，電能表定位機構(gòu)(6)向上運動，電能表(5)通過皮帶傳送機 (2)流出該自適應(yīng)加封設(shè)備。在圖2中所示，皮帶傳送機( 含有皮帶傳送機固定端O01)，皮帶傳送機固定端 (201)固定在機臺(1)上。皮帶傳送機調(diào)節(jié)端(202)安裝在皮帶傳送機固定端(201)上，并可以相對滑動。皮帶傳送機固定端(201)上安裝有伺服電機003)，伺服電機(20 帶動絲桿(204)轉(zhuǎn)動，可對皮帶傳送機調(diào)節(jié)端(20 進(jìn)行位置調(diào)節(jié)。皮帶傳送機固定端(201)及皮帶傳送機調(diào)節(jié)端(20 均安裝有皮帶驅(qū)動電機005)，使得電能表(5)平順向前傳送。在圖3中所示，封印螺絲釘預(yù)緊校正一體機(4)含有基座001)，基座001)固定在機臺(1)上。X軸滑臺(404)安裝在基座(401)上，并可相對滑動?；?401)上安裝有 X軸伺服電機G02)，X軸伺服電機(40 帶動絲桿(40 轉(zhuǎn)動，可對X軸滑臺(404)進(jìn)行位置調(diào)節(jié)。Y軸滑臺(406)安裝在X軸滑臺(404)上，并可相對滑動。X軸滑臺(404)安裝有 Y軸伺服電機005)，Y軸伺服電機(40 帶動絲桿(40 轉(zhuǎn)動，可對Y軸滑臺(406)進(jìn)行位置調(diào)節(jié)。Z軸滑臺(407)安裝在Y軸滑臺(406)上，并可相對滑動。Y軸滑臺(406)安裝有Z軸伺服電機008)，Z軸伺服電機(408)帶動絲桿(40 轉(zhuǎn)動，可對Z軸滑臺(407)進(jìn)行位置調(diào)節(jié)。在Z軸滑臺(407)上安裝有攝像頭(409)及電動螺絲刀011)，攝像頭(409) 通過棱鏡(410)觀察螺釘封絲孔的位置，另外還觀察螺釘位置及電能表( 位置。采集好這些位置后，通過X、Y、Z三軸方向的調(diào)節(jié)，使得電動螺絲刀(411)準(zhǔn)確的對兩個螺絲釘進(jìn)行預(yù)緊和孔位校正，同時將此電能表( 詳細(xì)位置參數(shù)傳送到控制器。在圖4中所示，封印加封機(7)含有基座(701)，基座(701)固定在機臺(1)上。 X軸滑臺(705)安裝在基座(701)上，并可相對滑動?；?701)上安裝有X軸伺服電機 (702)，X軸伺服電機(70 帶動絲桿(70 轉(zhuǎn)動，可對X軸滑臺(70 進(jìn)行位置調(diào)節(jié)。Y軸滑臺(706)安裝在X軸滑臺(702)上，并可相對滑動。X軸滑臺(702)安裝有Y軸伺服電機 (704)，Y軸伺服電機(704)帶動絲桿(70 轉(zhuǎn)動，可對Y軸滑臺(706)進(jìn)行位置調(diào)節(jié)。Z軸滑臺(707)安裝在Y軸滑臺(706)上，并可相對滑動。Y軸滑臺(706)安裝有Z軸伺服電機
(708)，Z軸伺服電機(708)帶動絲桿(70 轉(zhuǎn)動，可對Z軸滑臺(707)進(jìn)行位置調(diào)節(jié)。封印模塊(709)安裝在Z軸滑臺(707)上，控制器計算攝像頭(409)采集的位置參數(shù)后，封印加封機(7)進(jìn)行X、Y、Z三軸方向的調(diào)節(jié)，使得封印模塊(709)進(jìn)行位置微調(diào)，讓封印模塊
(709)更準(zhǔn)確的到達(dá)此電能表(5)的加封位置，完成對兩個加封螺絲釘?shù)姆庥〖臃狻?br> 權(quán)利要求
1.一種可自適應(yīng)的一體化電能表加封設(shè)備，包括機臺(1)、皮帶傳送機O)、封印加封機(7)，其特征在于封印加封機(7)前按照封印加封工藝分別集成有閱讀器(3)、封印螺絲釘預(yù)緊校正一體機G)、電能表定位機構(gòu)(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述可自適應(yīng)的一體化電能表加封設(shè)備，其特征在于皮帶傳送機 (2)上裝有伺服電機(203)及傳動絲桿(204)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述可自適應(yīng)的一體化電能表加封設(shè)備，其特征在于封印螺絲釘預(yù)緊校正一體機由基座(401)、X軸滑臺(404)、Y軸滑臺(406)、Z軸滑臺(407)、X 軸伺服電機002)、Y軸伺服電機005)、Z軸伺服電機008)、傳動絲桿003)以及電動螺絲刀(411)組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述可自適應(yīng)的一體化電能表加封設(shè)備，其特征在于封印螺絲釘預(yù)緊校正一體機(4)上安裝有攝像頭(409)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述可自適應(yīng)的一體化電能表加封設(shè)備，其特征在于封印加封機(7)由基座(701)、X軸滑臺(705)、Y軸滑臺(706)、Ζ軸滑臺(707)、Χ軸伺服電機(702)、 Y軸伺服電機(704)、Z軸伺服電機(708)、傳動絲桿(703)以及封印模塊(709)組成。
全文摘要
一種可自適應(yīng)的一體化電能表加封設(shè)備，包括機臺、皮帶傳送機、閱讀器、封印螺絲釘預(yù)緊校正一體機、電能表定位機構(gòu)、封印加封機，封印螺絲釘預(yù)緊校正一體機及封印加封機可根據(jù)電能表外形自動調(diào)節(jié)。該設(shè)備具有調(diào)節(jié)時間短、調(diào)節(jié)方便及加封成功率高的特點，極大地提高電能計量中心電能表加封的生產(chǎn)效率。
文檔編號G01R11/24GK102175900SQ201110051680
公開日2011年9月7日 申請日期2011年3月4日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月4日
發(fā)明者吳健, 唐皇, 胡天鏈, 陳剛 申請人:綿陽固創(chuàng)科技有限責(zé)任公司