本發(fā)明屬于模具領(lǐng)域，具體涉及一種柔性折彎機(jī)。

背景技術(shù)：

在整個制造領(lǐng)域，凡是使用金屬板料的場合大多都有折彎工序，折彎機(jī)的使用范圍非常廣泛。目前使用的折彎機(jī)一般局限于單圓角，單一角度的折彎，當(dāng)需要改變圓角或角度時均需要更換?？?，目前的數(shù)控折彎機(jī)也只是多次折彎同一圓角和角度，且效率低，精度難以控制，一般用于手工操作、小批量生產(chǎn)。

因此，為了解決以上問題研制出一種折彎機(jī)是本領(lǐng)域技術(shù)人員所急需解決的難題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本發(fā)明公開了一種柔性折彎機(jī)。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：、

一種柔性折彎機(jī)，包括折彎機(jī)基座、下模、上模以及側(cè)模，折彎機(jī)基座的表面設(shè)有推進(jìn)軌道；下模包括下?；约跋履l；下?；惭b于折彎機(jī)基座的表面，并且位于推進(jìn)軌道的后端；下模條豎直向上安裝于下?；捻敳浚簧夏０ㄉ夏Ｖ伟?、上模支撐桿、上模電機(jī)、上?；约吧夏l；上模支撐板的數(shù)量為兩個，分別豎直向上安裝于折彎機(jī)基座的兩側(cè)；上模支撐桿水平固定于兩個上模支撐板之間，并且上模支撐桿的后表面豎直向下設(shè)有上模軌道；上模基座滑動于上模軌道中，并與上模電機(jī)配合安裝；上模電機(jī)安裝于上模支撐桿的表面；上模條豎直向下固定于上?；牡撞浚⑶遗c下模條的位置相對應(yīng)；側(cè)模包括推進(jìn)基座、推進(jìn)電機(jī)、平移基座、平移電機(jī)、側(cè)模升降電機(jī)以及側(cè)模條；推進(jìn)基座滑動安裝于推進(jìn)軌道中，并與推進(jìn)電機(jī)配合安裝，推進(jìn)基座的表面設(shè)有平移軌道；平移軌道與推進(jìn)軌道相垂直；平移基座滑動安裝于平移軌道中，并與平移電機(jī)配合安裝，平移基座的后表面豎直向下設(shè)有側(cè)模升降軌道；側(cè)模條水平設(shè)置，滑動安裝于側(cè)模升降軌道中，并與側(cè)模升降電機(jī)配合安裝。

作為優(yōu)選，上模基座的底部豎直向下安裝有上模連接桿；上模連接桿的底端水平安裝有芯軸；芯軸的一端豎直固定有轉(zhuǎn)動盤；上模條均勻固定于轉(zhuǎn)動盤的邊緣。

作為優(yōu)選，轉(zhuǎn)動盤為十字狀；上模條的數(shù)量為四個，均勻固定于轉(zhuǎn)動盤的邊緣，并且四個上模條的圓角均不相同。

作為優(yōu)選，上模電機(jī)、推進(jìn)電機(jī)、平移電機(jī)以及側(cè)模升降電機(jī)為伺服電機(jī)，并連接至同一個伺服驅(qū)動。

作為優(yōu)選，下模、上模以及側(cè)模的數(shù)量均為兩個；推進(jìn)軌道的數(shù)量為兩條。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，通過3組不同的模條的上下左右移動，實(shí)現(xiàn)板料的多角度、多圓角的折彎、疊平；折彎大圓角時，可多次進(jìn)行，避免表面損傷，且不需要更換模具；輔以控制設(shè)備即可實(shí)現(xiàn)任意形狀以及角度的折彎；占地面積小、適用范圍廣、折彎效率與精度高。

附圖說明

圖1、本發(fā)明的主視圖；

圖2、本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3、本發(fā)明中上模條的安裝示意圖。

附圖標(biāo)記列表：折彎機(jī)基座1、推進(jìn)軌道2、下模基座3、下模條4、上模支撐板5、上模支撐桿6、上模電機(jī)7、上?；?、上模條9、上模軌道10、推進(jìn)基座11、推進(jìn)電機(jī)12、平移基座13、平移電機(jī)14、側(cè)模升降電機(jī)15、側(cè)模條16、平移軌道17、側(cè)模升降軌道18、上模連接桿19、芯軸20、轉(zhuǎn)動盤21。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合具體實(shí)施例對本發(fā)明提供的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明，應(yīng)理解下述具體實(shí)施方式僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。

如圖1所示為本發(fā)明的主視圖，本發(fā)明為一種柔性折彎機(jī)，包括折彎機(jī)基座1、下模、上模以及側(cè)模；下模、上模以及側(cè)模的數(shù)量均為兩個。

折彎機(jī)基座1的表面設(shè)有推進(jìn)軌道2，推進(jìn)軌道2的數(shù)量為兩條。

如圖2，下模包括下模基座3以及下模條4；下?；?安裝于折彎機(jī)基座1的表面，并且位于推進(jìn)軌道2的后端；下模條4豎直向上安裝于下?；?的頂部。

上模包括上模支撐板5、上模支撐桿6、上模電機(jī)7、上模基座8以及上模條9；上模支撐板5的數(shù)量為兩個，分別豎直向上安裝于折彎機(jī)基座1的兩側(cè)；上模支撐桿6水平固定于兩個上模支撐板5之間，并且上模支撐桿6的后表面豎直向下設(shè)有上模軌道10；上?；?滑動于上模軌道10中，并與上模電機(jī)7配合安裝；上模電機(jī)7安裝于上模支撐桿6的表面；上模基座8的底部豎直向下安裝有下模連接桿19；如圖3，下模連接桿19的底端水平安裝有芯軸20；芯軸20的一端豎直固定有轉(zhuǎn)動盤21；上模條9均勻固定于轉(zhuǎn)動盤21的邊緣，并且與下模條4的位置相對應(yīng)；轉(zhuǎn)動盤21為十字狀；上模條9的數(shù)量為四個，均勻固定于轉(zhuǎn)動盤21的邊緣，并且四個上模條9的圓角均不相同。

側(cè)模包括推進(jìn)基座11、推進(jìn)電機(jī)12、平移基座13、平移電機(jī)14、側(cè)模升降電機(jī)15以及側(cè)模條16；推進(jìn)基座11滑動安裝于推進(jìn)軌道2中，并與推進(jìn)電機(jī)12配合安裝，推進(jìn)基座11的表面設(shè)有平移軌道17；平移軌道17與推進(jìn)軌道2相垂直；平移基座13滑動安裝于平移軌道17中，并與平移電機(jī)14配合安裝，平移基座13的后表面豎直向下設(shè)有側(cè)模升降軌道18；側(cè)模條16水平設(shè)置，滑動安裝于側(cè)模升降軌道18中，并與側(cè)模升降電機(jī)15配合安裝。

以上上模電機(jī)7、推進(jìn)電機(jī)12、平移電機(jī)14以及側(cè)模升降電機(jī)15為伺服電機(jī)，并連接至同一個伺服驅(qū)動。

本發(fā)明在使用時，將料片放置在下模條4上，上模條9下行將料片壓緊。

折彎形狀如向下，則側(cè)模條16在側(cè)模升降電機(jī)15帶動下從料片上方垂直下行折彎料片，間隙可根據(jù)需要設(shè)置。如需改變折彎夾角，側(cè)模條16也可以在平移電機(jī)14帶動下同時發(fā)生水平移動，折出不同夾角。折彎形狀如向上，則側(cè)模條16從料片下方向上運(yùn)動折彎，同時也可水平移動折出不同夾角。上模條4共有4個，對應(yīng)4種不同圓角，可通過轉(zhuǎn)動芯軸20使用不同的上模條4。

當(dāng)一個彎曲形狀完成后，上模條4上移打開，料片保持不動，側(cè)模在推進(jìn)電機(jī)12帶動下向料片方向移動，移動距離根據(jù)折彎形狀決定，然后進(jìn)行下一次折彎。

本發(fā)明還可通過輔以控制設(shè)備以及視覺檢測設(shè)備實(shí)現(xiàn)靈活的折彎角度、形狀的變化以及及時調(diào)整。

最后需要說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制性技術(shù)方案，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，那些對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本技術(shù)方案的宗旨和范圍，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種柔性折彎機(jī)，包括折彎機(jī)基座、下模、上模以及側(cè)模，折彎機(jī)基座的表面設(shè)有推進(jìn)軌道；下模包括下模基座以及下模條；上模包括上模支撐板、上模支撐桿、上模電機(jī)、上?；约吧夏l；側(cè)模包括推進(jìn)基座、推進(jìn)電機(jī)、平移基座、平移電機(jī)、側(cè)模升降電機(jī)以及側(cè)模條。本發(fā)明通過3組不同的模條的上下左右移動，實(shí)現(xiàn)板料的多角度、多圓角的折彎、疊平；折彎大圓角時，可多次進(jìn)行，避免表面損傷，且不需要更換模具；輔以控制設(shè)備即可實(shí)現(xiàn)任意形狀以及角度的折彎；占地面積小、適用范圍廣、折彎效率與精度高。

技術(shù)研發(fā)人員：黃杰;朱衛(wèi)華;高業(yè)東
受保護(hù)的技術(shù)使用者：黃杰;朱衛(wèi)華;高業(yè)東
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.15
技術(shù)公布日：2017.07.07