1.一種全自動(dòng)模塊化組裝系統(tǒng)，其特征在于：包括載板回轉(zhuǎn)模組、自動(dòng)化設(shè)備模組、操作面板和人工裝配單元；其中載板回轉(zhuǎn)模組設(shè)置有載板回轉(zhuǎn)架臺(tái)和氣缸輸送機(jī)構(gòu)；人工裝配單元包括鋁型材機(jī)架和鈑金工作桌面；自動(dòng)化設(shè)備模組包括方通框架、傳送帶輸送模組、層疊板料上料模組以及XYZ三軸機(jī)械手模組，方通框架上設(shè)置有電控箱鈑金組、層疊板料上料模組固定角鋼、XYZ三軸機(jī)械手固定角鋼以及裝配供料臺(tái)板，層疊板料上料模組安裝于層疊板料上料模組固定角鋼上，XYZ三軸機(jī)械手模組安裝于XYZ三軸機(jī)械手固定角鋼上，傳送帶輸送模組安裝于裝配供料臺(tái)板、載板回轉(zhuǎn)架臺(tái)和鋁型材機(jī)架上。
2.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)模塊化組裝系統(tǒng)，其特征在于：所述XYZ三軸機(jī)械手模組固定在方通框架上的XYZ三軸機(jī)械手固定角鋼上,主要由橫向左右移動(dòng)的X軸、引撥用的Y軸、上下運(yùn)動(dòng)用的Z軸和雙頭取料機(jī)械手組成，Y軸固定在固定角鋼上，X軸通過第一連接板和第二連接板固定在Y軸的滑臺(tái)上，Z軸通過第三連接板固定在X軸的滑臺(tái)上，雙頭取料機(jī)械手通過第四連接板固定在Z軸的滑臺(tái)上。
3.如權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)模塊化組裝系統(tǒng)，其特征在于：所述引撥用的Y軸主要包括Y軸伺服電機(jī)、同步輪、同步帶、傳動(dòng)絲桿、導(dǎo)軌、連接滑塊、滑臺(tái)、支撐塊、光電傳感器、防護(hù)優(yōu)力膠和保護(hù)罩子；Y軸伺服電機(jī)輸出端通過鍵連接有同步輪，同步輪上設(shè)置同步帶，同步帶另一端的同步輪連接絲桿，驅(qū)動(dòng)絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)；傳動(dòng)絲桿設(shè)置在支撐塊上，其兩端各設(shè)置有一塊防護(hù)優(yōu)力膠；兩根導(dǎo)軌固定在Y軸上蓋上面，其兩端各設(shè)置有一個(gè)光電傳感器；兩根導(dǎo)軌上分別設(shè)置有兩個(gè)連接滑塊，可在導(dǎo)軌上移動(dòng)；滑塊上安裝有滑臺(tái)和螺母，當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過絲桿和螺母的配合驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)沿導(dǎo)軌作直線運(yùn)動(dòng)。
4.如權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)模塊化組裝系統(tǒng)，其特征在于：所述雙頭取料機(jī)械手主要包括電磁閥、雙頭取料模組、夾爪氣缸、取料夾爪以及雙頭定位插銷；電磁閥固定在第四連接板上，連接控制主機(jī)；夾爪氣缸設(shè)置有兩個(gè)，分別設(shè)置于雙頭取料模組上，每個(gè)夾爪氣缸上均安裝有一個(gè)不同的取料夾爪，通過控制氣缸可實(shí)現(xiàn)取料夾爪的夾緊和松開；雙頭定位插銷穿過雙頭取料模組插入第四連接板內(nèi)，拔出后雙頭取料模組可360°旋轉(zhuǎn)，通過旋轉(zhuǎn)可快速轉(zhuǎn)換取料夾爪。
5.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)模塊化組裝系統(tǒng)，其特征在于：所述層疊板料上料模組通過立軌固定底板固定在方通框架上的層疊板料上料模組固定角鋼上，主要由錐齒輪傳動(dòng)單元、鏈條傳動(dòng)回轉(zhuǎn)體及固定件組成，立軌固定底板上安裝有3個(gè)鏈條傳動(dòng)回轉(zhuǎn)體、一塊支撐固定板和一塊后擋板，3個(gè)鏈條傳動(dòng)回轉(zhuǎn)體側(cè)面安裝有3塊導(dǎo)向板，其上面安裝有三塊上蓋板，雙導(dǎo)桿氣缸通過氣缸固定塊安裝在上蓋板上面，雙導(dǎo)杠氣缸能推動(dòng)推料板來對(duì)吸塑盤進(jìn)行定位夾緊，后擋板上安裝有3個(gè)反射型光電開關(guān)，用來對(duì)吸塑盤進(jìn)行到位檢測(cè)；錐齒輪傳動(dòng)單元和鏈條傳動(dòng)回轉(zhuǎn)體中的錐齒傳動(dòng)主軸通過鍵連接在一起。
6.如權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)模塊化組裝系統(tǒng)，其特征在于：所述錐齒輪傳動(dòng)單元包括減速電機(jī)、錐齒輪、彈性軸承、滾子軸承、錐齒固定支座、電機(jī)固定板、傳動(dòng)渦輪、錐齒傳動(dòng)主軸、渦輪罩子、錐齒輪罩子；錐齒固定支座固定在立柱從動(dòng)端塊上，其上設(shè)置有錐齒輪、彈性軸承、滾子軸承，傳動(dòng)渦輪安裝在減速電機(jī)上，并通過錐齒傳動(dòng)主軸和各個(gè)錐齒輪連接起來。
7.如權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)模塊化組裝系統(tǒng)，其特征在于：所述鏈條傳動(dòng)回轉(zhuǎn)體包括傳動(dòng)鏈條、錐齒傳動(dòng)主軸、滾子軸承、立柱從動(dòng)端塊、張緊調(diào)整滑塊、鏈輪從動(dòng)上軸、立軌中間擋板、立軌兩側(cè)擋板、鏈條托板長(zhǎng)條；兩塊張緊調(diào)整滑塊安裝在立柱從動(dòng)端塊上，通過擰動(dòng)內(nèi)六角杯頭螺絲調(diào)節(jié)傳動(dòng)鏈條的松緊，兩塊立柱從動(dòng)端塊之間安裝有上連接固定塊，立軌中間擋板和立軌兩側(cè)擋板安裝在上連接固定塊兩側(cè)。
8.如權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)模塊化組裝系統(tǒng)，其特征在于：所述錐齒傳動(dòng)主軸上安裝有鏈輪驅(qū)動(dòng)輪和鏈輪惰輪，通過與傳動(dòng)鏈條咬合進(jìn)行傳動(dòng)；鏈條托板長(zhǎng)條安裝在傳動(dòng)鏈條上，隨著鏈條運(yùn)動(dòng)而對(duì)吸塑盤進(jìn)行送料。
9.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)模塊化組裝系統(tǒng)，其特征在于：所述傳送帶輸送模組固定在裝配供料臺(tái)板、載板回轉(zhuǎn)架臺(tái)和鋁型材機(jī)架上，主要由傳送立板、上下傳送連接板、載具定位組件、張緊調(diào)節(jié)塊、載具模塊載板、立板固定塊、氣缸輸送機(jī)構(gòu)、電機(jī)組成；傳送立板安裝于兩塊上下傳送連接板之間，載具定位組件安裝于上面兩塊傳送立板之間，張緊調(diào)節(jié)塊安裝于下面兩塊傳送立板右側(cè)，可調(diào)節(jié)傳送帶的松緊度，載具模塊載板在防靜電傳送帶上流動(dòng)，中殼夾具位于載具模塊載板上端，傳送立板的另外一端伸出端設(shè)置有電機(jī)固定端蓋，上下傳送連接板底部通過立板固定塊固定傳送立板，氣缸殼體的右側(cè)端面上分別安裝有光面驅(qū)動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸以及軸承固定端蓋，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸連接光面驅(qū)動(dòng)輪，軸承固定端蓋安裝于光面驅(qū)動(dòng)輪的外部，氣缸殼體的頂部安裝有一塊定位組件上塊，所述氣缸殼體的兩側(cè)下端面分別設(shè)置有一個(gè)氣缸輸送機(jī)構(gòu)。
10.如權(quán)利要求9所述的全自動(dòng)模塊化組裝系統(tǒng)，其特征在于：所述氣缸輸送機(jī)構(gòu)均包括一升降氣缸，升降氣缸安裝于一塊直線軸承固定板上，直線軸承固定板上安裝有一個(gè)以上的直線軸承，直線導(dǎo)柱穿過直線軸承安裝于直線導(dǎo)柱固定板上。
11.如權(quán)利要求9所述的全自動(dòng)模塊化組裝系統(tǒng)，其特征在于：所述傳送帶輸送模組的頂部從左往右依次安裝有距離傳感器、兩相步進(jìn)電機(jī)、直線導(dǎo)柱固定板、防靜電傳送帶、皮帶支撐條、驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)軸剛性聯(lián)軸器、第一擋料氣缸固定塊、第二擋料氣缸固定塊、載具模塊載板、調(diào)節(jié)閥、快速接頭以及阻擋氣缸組件，調(diào)節(jié)閥、快速接頭以及阻擋氣缸組件安裝于第二擋料氣缸固定塊上，驅(qū)動(dòng)軸剛性聯(lián)軸器安裝于驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸上，載具固定擋板的前后端面上分別安裝有傳送立板，距離傳感器安裝于載具固定擋板上，距離傳感器設(shè)置有兩個(gè)，兩側(cè)均設(shè)置一個(gè)。
12.如權(quán)利要求9所述的全自動(dòng)模塊化組裝系統(tǒng)，其特征在于：所述傳送帶輸送模組的前端的傳送立板上安裝有同步輪、橡膠同步帶、帶有減速器的調(diào)速電機(jī)、光電開關(guān)、傳感器固定支塊以及一彈性聯(lián)軸器，帶有減速器的調(diào)速電機(jī)輸出端連接同步輪，同步輪之間通過橡膠同步帶連接傳輸，同步輪的輸出端連接驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸。
13.如權(quán)利要求9所述的全自動(dòng)模塊化組裝系統(tǒng)，其特征在于：所述載具定位組件包括一個(gè)擋料氣缸、緊湊型氣缸、定位固定基板、定位固定支板、定位圓柱銷、定位銷邊銷以及定位組件上塊，定位圓柱銷、定位銷邊銷安裝于定位固定支板上，兩塊定位組件上塊安裝于傳送立板上，產(chǎn)品載具設(shè)置于載具定位組件上端。