1.一種剎車泵制動鉗卡銷上料機的夾取裝置，其特征在于：該剎車泵制動鉗卡銷上料機的夾取裝置包括移位旋轉氣缸安裝板，移位旋轉氣缸安裝板的上端面固定有移位旋轉氣缸，移位旋轉氣缸的旋轉臺上固定有導桿氣缸安裝板，導桿氣缸安裝板的上端面固定有導桿氣缸，導桿氣缸的活塞桿法蘭板上固定有移位連接板，移位連接板的正面通過支柱固定有夾取安裝板，夾取安裝板上設有四個呈矩形排布的夾取通槽，夾取安裝板背面的上部和下部分別固定有一塊第一升降導桿安裝板和一塊第二升降導桿安裝板，第一升降導桿安裝板上插裝有兩根相互平行的第一升降導桿，兩根第一升降導桿穿過第一升降導桿安裝板后固定有一塊第一夾取連接塊，第一夾取連接塊的兩個端面均設有一個開口，第一夾取連接塊的兩個開口內(nèi)均銷接有第一導向塊，兩塊第一導向塊上均設有第一夾取導向滑槽，兩塊第一導向塊上還均設有第一開口通槽，夾取安裝板的背面固定有兩根第二懸臂銷，兩根第二懸臂銷分別穿過兩個第一夾取導向滑槽后均通過卡環(huán)固定，第二升降導桿安裝板上插裝有兩根相互平行的第二升降導桿，兩根第二升降導桿穿過第二升降導桿安裝板后固定有一塊第二夾取連接塊，第二夾取連接塊的兩個端面也設有開口，第二夾取連接塊的兩個開口內(nèi)均銷接有第二導向塊，兩塊第二導向塊上均設有第二夾取導向滑槽，兩塊第二導向塊上還均設有第二開口通槽，夾取安裝板的背面固定有兩根第三懸臂銷，兩根第三懸臂銷分別穿過兩個第二夾取導向滑槽后也均通過卡環(huán)固定，兩根第一升降導桿上位于第一升降導桿安裝板和第一夾取連接塊之間均套裝有彈簧，兩根第二升降導桿上位于第二升降導桿安裝板和第二夾取連接塊上也均套裝有彈簧，夾取安裝板的正面固定有夾取旋轉氣缸，夾取旋轉氣缸的旋轉臺穿過夾取安裝板后固定有凸輪，凸輪和第一夾取連接塊和第二夾取連接塊相貼合，夾取安裝板正面的兩端通過加強筋分別固定有兩塊第一安裝塊和兩塊第二安裝塊，兩塊第一安裝塊之間固定有兩根相互平行的第一升降柱，兩塊第二安裝塊之間固定有兩根相互平行的第二升降柱，兩根第一升降柱和兩根第二升降柱上均套裝有一塊第一定位塊和一塊第二定位塊，兩根第一升降柱上位于與之對應的第一定位塊和第二定位塊之間均套裝有復位彈簧，兩根第二升降柱上位于與之對應的第一定位塊和第二定位塊之間也均套裝有彈簧，兩塊第一定位塊分別穿過夾取安裝板上位于上方的兩個夾取通槽后均固定有一個第一臺階螺栓，兩個第一臺階螺栓的螺栓頭分別穿過兩個第一開口通槽，兩塊第二定位塊分別穿過夾取安裝板上位于下方的兩個夾取通槽后均固定有一個第二臺階螺栓，兩個第二臺階螺栓的螺栓頭分別穿過兩個第二開口通槽，兩塊第一定位塊上均插裝有一根定位柱，兩根定位柱上分別位于兩塊第一定位塊的下方均套裝有圓環(huán)，兩根定位柱上分別位于兩個圓環(huán)和兩塊第一定位塊之間均套裝有彈簧，兩塊第二定位塊上均設有一個定位凹槽，兩個定位凹槽分別位于兩根定位柱的下方。