本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種剎車(chē)泵制動(dòng)鉗卡銷(xiāo)上料機(jī)的夾取裝置。

背景技術(shù)：

目前自動(dòng)化的趨勢(shì)日益明顯，好的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)可以提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，剎車(chē)泵由制動(dòng)鉗、制動(dòng)片、制動(dòng)活塞、和制動(dòng)鉗卡銷(xiāo)等零部件組成，制動(dòng)鉗卡銷(xiāo)是剎車(chē)泵必不可少的零件之一，在制動(dòng)鉗卡銷(xiāo)上料的過(guò)程中通常需要用到夾取裝置，現(xiàn)有的夾取裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作不簡(jiǎn)便，夾料效果差，對(duì)工件的磨損大，直接影響產(chǎn)品的質(zhì)量，有鑒于此，有必要對(duì)現(xiàn)有的剎車(chē)泵制動(dòng)鉗卡銷(xiāo)上料機(jī)的夾取裝置予以改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種剎車(chē)泵制動(dòng)鉗卡銷(xiāo)上料機(jī)的夾取裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，對(duì)工件的磨損小，夾料效果好，工作效率高，降低了生產(chǎn)成本，機(jī)器的使用壽命長(zhǎng)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種剎車(chē)泵制動(dòng)鉗卡銷(xiāo)上料機(jī)的夾取裝置，該剎車(chē)泵制動(dòng)鉗卡銷(xiāo)上料機(jī)的夾取裝置包括移位旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板，移位旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板的上端面固定有移位旋轉(zhuǎn)氣缸，移位旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上固定有導(dǎo)桿氣缸安裝板，導(dǎo)桿氣缸安裝板的上端面固定有導(dǎo)桿氣缸，導(dǎo)桿氣缸的活塞桿法蘭板上固定有移位連接板，移位連接板的正面通過(guò)支柱固定有夾取安裝板，夾取安裝板上設(shè)有四個(gè)呈矩形排布的夾取通槽，夾取安裝板背面的上部和下部分別固定有一塊第一升降導(dǎo)桿安裝板和一塊第二升降導(dǎo)桿安裝板，第一升降導(dǎo)桿安裝板上插裝有兩根相互平行的第一升降導(dǎo)桿，兩根第一升降導(dǎo)桿穿過(guò)第一升降導(dǎo)桿安裝板后固定有一塊第一夾取連接塊，第一夾取連接塊的兩個(gè)端面均設(shè)有一個(gè)開(kāi)口，第一夾取連接塊的兩個(gè)開(kāi)口內(nèi)均銷(xiāo)接有第一導(dǎo)向塊，兩塊第一導(dǎo)向塊上均設(shè)有第一夾取導(dǎo)向滑槽，兩塊第一導(dǎo)向塊上還均設(shè)有第一開(kāi)口通槽，夾取安裝板的背面固定有兩根第二懸臂銷(xiāo)，兩根第二懸臂銷(xiāo)分別穿過(guò)兩個(gè)第一夾取導(dǎo)向滑槽后均通過(guò)卡環(huán)固定，第二升降導(dǎo)桿安裝板上插裝有兩根相互平行的第二升降導(dǎo)桿，兩根第二升降導(dǎo)桿穿過(guò)第二升降導(dǎo)桿安裝板后固定有一塊第二夾取連接塊，第二夾取連接塊的兩個(gè)端面也設(shè)有開(kāi)口，第二夾取連接塊的兩個(gè)開(kāi)口內(nèi)均銷(xiāo)接有第二導(dǎo)向塊，兩塊第二導(dǎo)向塊上均設(shè)有第二夾取導(dǎo)向滑槽，兩塊第二導(dǎo)向塊上還均設(shè)有第二開(kāi)口通槽，夾取安裝板的背面固定有兩根第三懸臂銷(xiāo)，兩根第三懸臂銷(xiāo)分別穿過(guò)兩個(gè)第二夾取導(dǎo)向滑槽后也均通過(guò)卡環(huán)固定，兩根第一升降導(dǎo)桿上位于第一升降導(dǎo)桿安裝板和第一夾取連接塊之間均套裝有彈簧，兩根第二升降導(dǎo)桿上位于第二升降導(dǎo)桿安裝板和第二夾取連接塊上也均套裝有彈簧，夾取安裝板的正面固定有夾取旋轉(zhuǎn)氣缸，夾取旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺(tái)穿過(guò)夾取安裝板后固定有凸輪，凸輪和第一夾取連接塊和第二夾取連接塊相貼合，夾取安裝板正面的兩端通過(guò)加強(qiáng)筋分別固定有兩塊第一安裝塊和兩塊第二安裝塊，兩塊第一安裝塊之間固定有兩根相互平行的第一升降柱，兩塊第二安裝塊之間固定有兩根相互平行的第二升降柱，兩根第一升降柱和兩根第二升降柱上均套裝有一塊第一定位塊和一塊第二定位塊，兩根第一升降柱上位于與之對(duì)應(yīng)的第一定位塊和第二定位塊之間均套裝有復(fù)位彈簧，兩根第二升降柱上位于與之對(duì)應(yīng)的第一定位塊和第二定位塊之間也均套裝有彈簧，兩塊第一定位塊分別穿過(guò)夾取安裝板上位于上方的兩個(gè)夾取通槽后均固定有一個(gè)第一臺(tái)階螺栓，兩個(gè)第一臺(tái)階螺栓的螺栓頭分別穿過(guò)兩個(gè)第一開(kāi)口通槽，兩塊第二定位塊分別穿過(guò)夾取安裝板上位于下方的兩個(gè)夾取通槽后均固定有一個(gè)第二臺(tái)階螺栓，兩個(gè)第二臺(tái)階螺栓的螺栓頭分別穿過(guò)兩個(gè)第二開(kāi)口通槽，兩塊第一定位塊上均插裝有一根定位柱，兩根定位柱上分別位于兩塊第一定位塊的下方均套裝有圓環(huán)，兩根定位柱上分別位于兩個(gè)圓環(huán)和兩塊第一定位塊之間均套裝有彈簧，兩塊第二定位塊上均設(shè)有一個(gè)定位凹槽，兩個(gè)定位凹槽分別位于兩根定位柱的下方。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供一種剎車(chē)泵制動(dòng)鉗卡銷(xiāo)上料機(jī)的夾取裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，對(duì)工件的磨損小，夾料效果好，工作效率高，降低了生產(chǎn)成本，機(jī)器的使用壽命長(zhǎng)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明剎車(chē)泵制動(dòng)鉗卡銷(xiāo)上料機(jī)的夾取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明剎車(chē)泵制動(dòng)鉗卡銷(xiāo)上料機(jī)的夾取裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖3是本發(fā)明剎車(chē)泵制動(dòng)鉗卡銷(xiāo)上料機(jī)的夾取裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖之二。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請(qǐng)參閱圖1至圖3，本發(fā)明實(shí)施例包括：

一種剎車(chē)泵制動(dòng)鉗卡銷(xiāo)上料機(jī)的夾取裝置，該剎車(chē)泵制動(dòng)鉗卡銷(xiāo)上料機(jī)的夾取裝置包括移位旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板821，移位旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板821的上端面固定有移位旋轉(zhuǎn)氣缸822，移位旋轉(zhuǎn)氣缸822的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上固定有導(dǎo)桿氣缸安裝板823，導(dǎo)桿氣缸安裝板823的上端面固定有導(dǎo)桿氣缸824，導(dǎo)桿氣缸824的活塞桿法蘭板上固定有移位連接板825，移位連接板825的正面通過(guò)支柱固定有夾取安裝板826，夾取安裝板826上設(shè)有四個(gè)呈矩形排布的夾取通槽8261，夾取安裝板826背面的上部和下部分別固定有一塊第一升降導(dǎo)桿安裝板827和一塊第二升降導(dǎo)桿安裝板828，第一升降導(dǎo)桿安裝板827上插裝有兩根相互平行的第一升降導(dǎo)桿829，兩根第一升降導(dǎo)桿829穿過(guò)第一升降導(dǎo)桿安裝板827后固定有一塊第一夾取連接塊8210，第一夾取連接塊8210的兩個(gè)端面均設(shè)有一個(gè)開(kāi)口，第一夾取連接塊8210的兩個(gè)開(kāi)口內(nèi)均銷(xiāo)接有第一導(dǎo)向塊8211，兩塊第一導(dǎo)向塊8211上均設(shè)有第一夾取導(dǎo)向滑槽82111，兩塊第一導(dǎo)向塊8211上還均設(shè)有第一開(kāi)口通槽82112，夾取安裝板826的背面固定有兩根第二懸臂銷(xiāo)8212，兩根第二懸臂銷(xiāo)8212分別穿過(guò)兩個(gè)第一夾取導(dǎo)向滑槽82111后均通過(guò)卡環(huán)固定，第二升降導(dǎo)桿安裝板828上插裝有兩根相互平行的第二升降導(dǎo)桿8213，兩根第二升降導(dǎo)桿8213穿過(guò)第二升降導(dǎo)桿安裝板828后固定有一塊第二夾取連接塊8214，第二夾取連接塊8214的兩個(gè)端面也設(shè)有開(kāi)口，第二夾取連接塊8214的兩個(gè)開(kāi)口內(nèi)均銷(xiāo)接有第二導(dǎo)向塊8215，兩塊第二導(dǎo)向塊8215上均設(shè)有第二夾取導(dǎo)向滑槽82151，兩塊第二導(dǎo)向塊8215上還均設(shè)有第二開(kāi)口通槽82152，夾取安裝板826的背面固定有兩根第三懸臂銷(xiāo)8216，兩根第三懸臂銷(xiāo)8216分別穿過(guò)兩個(gè)第二夾取導(dǎo)向滑槽82151后也均通過(guò)卡環(huán)固定，兩根第一升降導(dǎo)桿829上位于第一升降導(dǎo)桿安裝板827和第一夾取連接塊8210之間均套裝有彈簧，兩根第二升降導(dǎo)桿8213上位于第二升降導(dǎo)桿安裝板828和第二夾取連接塊8214上也均套裝有彈簧，夾取安裝板826的正面固定有夾取旋轉(zhuǎn)氣缸8217，夾取旋轉(zhuǎn)氣缸8217的旋轉(zhuǎn)臺(tái)穿過(guò)夾取安裝板826后固定有凸輪8218，凸輪8218和第一夾取連接塊8210和第二夾取連接塊8214相貼合，夾取安裝板826正面的兩端通過(guò)加強(qiáng)筋分別固定有兩塊第一安裝塊8219和兩塊第二安裝塊8220，兩塊第一安裝塊8219之間固定有兩根相互平行的第一升降柱8221，兩塊第二安裝塊8220之間固定有兩根相互平行的第二升降柱8222，兩根第一升降柱8221和兩根第二升降柱8222上均套裝有一塊第一定位塊8223和一塊第二定位塊8224，兩根第一升降柱8221上位于與之對(duì)應(yīng)的第一定位塊8223和第二定位塊8224之間均套裝有復(fù)位彈簧，兩根第二升降柱8222上位于與之對(duì)應(yīng)的第一定位塊8223和第二定位塊8224之間也均套裝有彈簧，兩塊第一定位塊8223分別穿過(guò)夾取安裝板826上位于上方的兩個(gè)夾取通槽8261后均固定有一個(gè)第一臺(tái)階螺栓8225，兩個(gè)第一臺(tái)階螺栓8225的螺栓頭分別穿過(guò)兩個(gè)第一開(kāi)口通槽82112，兩塊第二定位塊8224分別穿過(guò)夾取安裝板826上位于下方的兩個(gè)夾取通槽8261后均固定有一個(gè)第二臺(tái)階螺栓8226，兩個(gè)第二臺(tái)階螺栓8226的螺栓頭分別穿過(guò)兩個(gè)第二開(kāi)口通槽82152，兩塊第一定位塊8223上均插裝有一根定位柱8227，兩根定位柱8227上分別位于兩塊第一定位塊8223的下方均套裝有圓環(huán)8228，兩根定位柱8227上分別位于兩個(gè)圓環(huán)8228和兩塊第一定位塊8223之間均套裝有彈簧，兩塊第二定位塊8224上均設(shè)有一個(gè)定位凹槽82241，兩個(gè)定位凹槽82241分別位于兩根定位柱8227的下方。

本發(fā)明剎車(chē)泵制動(dòng)鉗卡銷(xiāo)上料機(jī)的夾取裝置工作時(shí)，導(dǎo)桿氣缸824活塞桿伸展使得移位連接板825帶動(dòng)夾取安裝板826移動(dòng)，夾取旋轉(zhuǎn)氣缸8217運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)凸輪8218旋轉(zhuǎn)，從而使得第一夾取連接塊8210帶動(dòng)兩塊第一導(dǎo)向塊8211上移，進(jìn)而使得兩個(gè)第一臺(tái)階螺栓8225帶動(dòng)兩塊第一定位塊8223下移，兩塊第一定位塊8223下移使得兩根定位柱8227下移，凸輪8218旋轉(zhuǎn)還使得第二夾取連接塊8214帶動(dòng)兩塊第二導(dǎo)向塊8215下移，從而使得兩根第二臺(tái)階螺栓8226帶動(dòng)兩塊第二定位塊8224上移，進(jìn)而使得擋料裝置81中的兩個(gè)工件被定位，導(dǎo)桿氣缸824活塞桿縮回帶動(dòng)兩根定位柱8227分別和兩塊第二定位塊8224夾緊的工件移動(dòng)，移位旋轉(zhuǎn)氣缸822運(yùn)轉(zhuǎn)使得導(dǎo)桿氣缸安裝板823旋轉(zhuǎn)，從而使得移位連接板825帶動(dòng)夾取安裝板826旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)兩根定位柱8227分別和兩塊第二定位塊8224夾緊的工件旋轉(zhuǎn)至指定的位置，機(jī)器重復(fù)以上工作步驟。

本發(fā)明一種剎車(chē)泵制動(dòng)鉗卡銷(xiāo)上料機(jī)的夾取裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，對(duì)工件的磨損小，夾料效果好，工作效率高，降低了生產(chǎn)成本，機(jī)器的使用壽命長(zhǎng)。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專(zhuān)利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。