技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種換刀裝置及包括其的移動(dòng)機(jī)器人鉆鉚設(shè)備，其包括一刀具底座、多個(gè)可升降的刀具固定座、一刀具旋轉(zhuǎn)盤、一用于旋轉(zhuǎn)該刀具旋轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)裝置和一用于升降該刀具固定座的升降裝置；該旋轉(zhuǎn)裝置固定于該刀具底座上，該旋轉(zhuǎn)裝置上設(shè)置有該刀具旋轉(zhuǎn)盤，該刀具旋轉(zhuǎn)盤上放置有該些刀具固定座，每一刀具固定座的中心孔內(nèi)放置有一刀具，該升降裝置固定于該刀具底座上，且該升降裝置位于該刀具固定座的下方。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，控制方便，調(diào)整簡(jiǎn)單，效率高。

技術(shù)研發(fā)人員：陳立省;黃小東;賀萬(wàn)民;謝頌強(qiáng);毛四海;周星
受保護(hù)的技術(shù)使用者：尚鰲自動(dòng)化工程（上海）有限公司
文檔號(hào)碼：201710138585
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.09
技術(shù)公布日：2017.06.13