本發(fā)明涉及鋼管加工領(lǐng)域，特別涉及一種電動(dòng)液壓冷彎管機(jī)。

背景技術(shù)：

管道通常設(shè)置在不同的作業(yè)設(shè)備之間，用于輸送氣體、液體或帶固體顆粒的流體等物料。由于設(shè)備的擺放位置不同，需要根據(jù)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境對(duì)管道的走向進(jìn)行改變，即在直線鋼管(即直線管道)之間采用彎曲鋼管進(jìn)行連接，以滿足物料輸送路線的要求。由于不同作業(yè)環(huán)境中，彎曲鋼管的彎曲弧度、彎曲半徑等均不相同，如果根據(jù)實(shí)際需要，請(qǐng)專門的生產(chǎn)廠家制作，不僅價(jià)格昂貴，而且生產(chǎn)周期長(zhǎng)，不能及時(shí)滿足作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的使用需求。因此，提供一種能夠?qū)⒅本€鋼管彎制成彎曲鋼管的彎管設(shè)備是十分必要的。

現(xiàn)有技術(shù)提供了一種立式彎管機(jī)，該立式彎管機(jī)包括底架，底架上設(shè)置有壓管裝置和兩組滾管裝置，兩組滾管裝置對(duì)稱位于壓管裝置下方的兩側(cè)。壓管裝置包括：框架，設(shè)置在底架上；壓管電動(dòng)液壓缸，設(shè)置在框架頂部；滑動(dòng)架，與壓管電動(dòng)液壓缸的驅(qū)動(dòng)端連接，以沿框架上下運(yùn)動(dòng)；壓管軸，可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在框架內(nèi)；壓管輪，固定套裝在壓管軸上，壓管輪的輪面上設(shè)置有用于容納鋼管的凹槽。滾管裝置包括：滾管支座，設(shè)置在底架上；滾輪軸，可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在滾管支座上；滾管輪，固定套裝在滾輪軸上，滾管輪的輪面上也設(shè)置有用于容納鋼管的凹槽。使用時(shí)，將鋼管穿過框架，并搭在兩組滾管裝置的滾管輪上，通過壓管電動(dòng)液壓缸驅(qū)動(dòng)壓管軸沿框架的側(cè)棱向下運(yùn)動(dòng)，使壓管輪向待彎制鋼管的推壓點(diǎn)施加壓力，將直線鋼管壓制成彎曲鋼管。調(diào)整直線鋼管相對(duì)于壓管輪的位置，即可完成直線鋼管不同位置的彎制。

發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下技術(shù)問題：

采用現(xiàn)有技術(shù)提供的立式彎管機(jī)，當(dāng)待彎制鋼管長(zhǎng)度較大時(shí)，待彎制鋼管僅推壓點(diǎn)被其附近的滾管支座支撐，而待彎制鋼管的兩端則沒有支撐，處于懸空狀態(tài)，導(dǎo)致待彎制鋼管難以在滾管支座上保持穩(wěn)定，影響待彎制鋼管的彎制效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例所要解決的技術(shù)問題在于，提供了一種能夠在彎制過程中使鋼管保持穩(wěn)定、且彎制效果好的電動(dòng)液壓冷彎管機(jī)，具體技術(shù)方案如下：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電動(dòng)液壓冷彎管機(jī)，包括底架、設(shè)置在所述底架上的壓管裝置和兩組滾管裝置，兩組所述滾管裝置對(duì)稱位于所述壓管裝置下方的兩側(cè)。

所述電動(dòng)液壓冷彎管機(jī)還包括：對(duì)稱設(shè)置在所述底架兩端的兩組托管裝置，每組所述托管裝置分別位于一組所述滾管裝置的外側(cè)。所述托管裝置包括：托管支座，設(shè)置在所述底架的頂面上。托管臂，一端與所述托管支座可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；托管軸，可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述托管臂的另一端。托管輪，固定套裝在所述托管軸上，且所述托管輪的輪面上設(shè)置有用于容納鋼管的凹槽。托管電動(dòng)液壓缸，連接端可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述底架的頂面上，驅(qū)動(dòng)端與所述托管臂連接。

具體地，作為優(yōu)選，所述壓管裝置包括：框架，設(shè)置在所述底架的頂面上。壓管電動(dòng)液壓缸，設(shè)置在所述框架的頂部?；瑒?dòng)架，位于所述框架內(nèi)，且所述滑動(dòng)架的一個(gè)水平支臂伸出所述框架的外部，所述滑動(dòng)架的頂部與所述壓管電動(dòng)液壓缸的驅(qū)動(dòng)端連接，以通過所述壓管電動(dòng)液壓缸驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)架沿所述框架上下運(yùn)動(dòng)。壓管軸，位于所述框架外部，且與所述水平支臂的端面可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。壓管輪，固定套裝在所述壓管軸上，所述壓管輪的輪面上設(shè)置有用于容納所述鋼管的凹槽。

具體地，作為優(yōu)選，所述電動(dòng)液壓冷彎管機(jī)還包括第一回轉(zhuǎn)支承，所述第一回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈固定套裝在所述水平支臂的端部，所述壓管軸的一端設(shè)置有第一連接凹槽，所述第一回轉(zhuǎn)軸承的外圈嵌裝在所述第一連接凹槽內(nèi)。

具體地，作為優(yōu)選，所述滾管裝置包括：滾管支座，設(shè)置在所述底架的頂面上，且可沿所述底架的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)。滾輪軸，可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述滾管支座上。滾管輪，固定套裝在所述滾輪軸上，所述滾管輪的輪面上也設(shè)置有用于容納所述鋼管的凹槽。

具體地，作為優(yōu)選，所述底架上設(shè)置有直線滑道，所述滾管支座的底部沿長(zhǎng)度方向設(shè)置有條形凹槽，用于容納所述直線滑道，所述條形凹槽相對(duì)的側(cè)壁上設(shè)置有連接通孔。所述直線滑道的側(cè)壁上沿長(zhǎng)度方向設(shè)置有條形通孔，將第二固定銷軸同時(shí)穿過所述連接通孔和所述條形通孔，使所述滾管支座在所述條形通孔的范圍內(nèi)沿所述直線滑道的長(zhǎng)度方向移動(dòng)。

具體地，作為優(yōu)選，所述電動(dòng)液壓冷彎管機(jī)還包括第二回轉(zhuǎn)支承，所述第二回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈套裝在所述滾輪軸的端部；所述滾管支座的側(cè)壁上設(shè)置有第二連接凹槽，所述第二回轉(zhuǎn)支承的外圈嵌裝在所述第二連接凹槽內(nèi)。

具體地，作為優(yōu)選，所述電動(dòng)液壓冷彎管機(jī)還包括液壓馬達(dá)，所述液壓馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)軸與所述滾輪軸連接。

具體地，作為優(yōu)選，所述電動(dòng)液壓冷彎管機(jī)還包括滾管電動(dòng)液壓缸，所述底架的頂面上設(shè)置有固定支座，所述滾管電動(dòng)液壓缸的連接端與所述固定支座連接，驅(qū)動(dòng)端與所述滾管支座連接。

具體地，作為優(yōu)選，所述托管軸的兩端分別設(shè)置有滾動(dòng)軸承，每個(gè)所述滾動(dòng)軸承嵌裝在軸承座內(nèi)，兩個(gè)所述軸承座分別設(shè)置在所述托管臂頂面的兩側(cè)。

本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是：

本發(fā)明實(shí)施例提供的電動(dòng)液壓冷彎管機(jī)，通過兩組滾管裝置為待彎制鋼管提供支撐，通過壓管裝置對(duì)待彎制鋼管的預(yù)定推壓點(diǎn)施加壓力，實(shí)現(xiàn)待彎制鋼管的彎制。通過在底架上增設(shè)托管裝置，在待彎制鋼管彎制之前，為其兩個(gè)端部提供更充分的支撐。而由于待彎制鋼管沿長(zhǎng)度方向上設(shè)置有多個(gè)預(yù)定推壓點(diǎn)，當(dāng)待彎制鋼管的第一個(gè)預(yù)定推壓點(diǎn)被壓管裝置壓彎后，其兩端必然隨之翹起，導(dǎo)致待彎制鋼管的兩端脫離托管裝置而失去支撐。此時(shí)通過托管電動(dòng)液壓缸驅(qū)動(dòng)托管臂向上運(yùn)動(dòng)，使托管輪和托管軸再次與待彎制鋼管翹起的兩端接觸并為其提供支撐，為待彎制鋼管在下一預(yù)定推壓點(diǎn)的彎制提供保障?？梢?，本發(fā)明實(shí)施例提供的電動(dòng)液壓冷彎管機(jī)，能夠在彎制過程中使待彎制鋼管保持平穩(wěn)、且彎制效果好、使用方便，適于規(guī)?；茝V應(yīng)用。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的電動(dòng)液壓冷彎管機(jī)的主視圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的電動(dòng)液壓冷彎管機(jī)的左視圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的電動(dòng)液壓冷彎管機(jī)的俯視圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的托管臂運(yùn)動(dòng)軌跡的示意圖。

附圖標(biāo)記分別表示：

1底架，

101直線滑道，

1011條形通孔，

2壓管裝置，

201框架，

202壓管電動(dòng)液壓缸，

203滑動(dòng)架，

204壓管軸，

205壓管輪，

206固定腿，

207連接銷軸，

208第一連接鍵，

209第一端蓋，

3滾管裝置，

301滾管支座，

3011條形凹槽，

302滾輪軸，

303滾管輪，

304第二固定銷軸，

305液壓馬達(dá)，

306滾管電動(dòng)液壓缸，

307固定支座，

308緊固螺栓，

309開口銷，

3010第二連接鍵，

3012第二端蓋，

4托管裝置，

401托管支座，

402托管臂，

403托管軸，

404托管輪，

405托管電動(dòng)液壓缸，

406軸承座，

407液壓缸支座，

5鋼管。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電動(dòng)液壓冷彎管機(jī)，如附圖1、附圖2和附圖3所示，該電動(dòng)液壓冷彎管機(jī)包括底架1、設(shè)置在底架1上的壓管裝置2和兩組滾管裝置3，兩組滾管裝置3對(duì)稱位于壓管裝置2下方的兩側(cè)。該電動(dòng)液壓冷彎管機(jī)還包括：對(duì)稱設(shè)置在底架1兩端的兩組托管裝置4，每組托管裝置4分別位于一組滾管裝置3的外側(cè)。

具體地，托管裝置4包括：托管支座401，設(shè)置在底架1的頂面上；托管臂402，一端與托管支座401可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；托管軸403，可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在托管臂402的另一端；托管輪404，固定套裝在托管軸403上，且托管輪404的輪面上設(shè)置有用于容納鋼管5的凹槽；托管電動(dòng)液壓缸405，連接端可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在底架1的頂面上，驅(qū)動(dòng)端與托管臂402連接。

需要說明的是，壓管裝置2與滾管裝置3在同一豎直平面內(nèi)，且兩組滾管裝置3分別位于壓管裝置2下方的兩側(cè)，以通過兩組滾管裝置3為待彎制鋼管5推壓點(diǎn)的兩側(cè)提供穩(wěn)固的支撐。本發(fā)明實(shí)施例中所述的壓管裝置2和滾管裝置3為本領(lǐng)域所常見的，可參見背景技術(shù)中所述的結(jié)構(gòu)，具體地，壓管裝置包括：框架201，設(shè)置在底架1上；壓管電動(dòng)液壓缸202，設(shè)置在框架201頂部；滑動(dòng)架203，與壓管電動(dòng)液壓缸202的驅(qū)動(dòng)端連接，以沿框架201上下運(yùn)動(dòng)；壓管軸204，可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在框架201內(nèi)；壓管輪205，固定套裝在壓管軸204上，壓管輪205的輪面上設(shè)置有用于容納鋼管5的凹槽。滾管裝置3包括：滾管支座301，設(shè)置在底架1上；滾輪軸302，可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在滾管支座301上；滾管輪303，固定套裝在滾輪軸302上，滾管輪303的輪面上也設(shè)置有用于容納鋼管5的凹槽。當(dāng)進(jìn)行彎管作業(yè)時(shí)，鋼管的下側(cè)部位于滾管輪303和托管輪404上，而上側(cè)部位于壓管輪205的凹槽內(nèi)，上述三種輪子均可在相應(yīng)輪軸的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，從而減小鋼管在前進(jìn)或后退時(shí)與三種輪子的滑動(dòng)摩擦，便于鋼管位置的前后調(diào)整。

本發(fā)明實(shí)施例提供的電動(dòng)液壓冷彎管機(jī)的工作原理如下：

在待彎制鋼管5上標(biāo)記若干個(gè)推壓點(diǎn)，然后將待彎制鋼管5搭在兩組滾管裝置3的滾管輪303和兩組托管裝置4的托管輪404上，使壓管輪205對(duì)準(zhǔn)待彎制鋼管5的第一個(gè)推壓點(diǎn)，通過壓管電動(dòng)液壓缸202驅(qū)動(dòng)壓管軸204沿框架201向下運(yùn)動(dòng)，使壓管輪205對(duì)待彎制鋼管5的第一個(gè)推壓點(diǎn)進(jìn)行彎制。當(dāng)?shù)谝粋€(gè)推壓點(diǎn)被壓彎后，鋼管5的兩端必然隨之翹起，導(dǎo)致鋼管5的兩端失去托管輪404的支撐，此時(shí)使托管電動(dòng)液壓缸405驅(qū)動(dòng)托管臂402，以托管臂402與托管支座401的連接點(diǎn)為圓點(diǎn)，以托管臂402的長(zhǎng)度為半徑在豎直平面內(nèi)做弧形運(yùn)動(dòng)，從而使托管臂402端部的托管輪404和托管軸403靠近待彎制鋼管5，與待彎制鋼管5再次接近并為其提供支撐，然后調(diào)整待彎制鋼管5的位置，使第二推壓點(diǎn)與壓管輪205對(duì)正，啟動(dòng)壓管電動(dòng)液壓缸202驅(qū)動(dòng)壓管輪205對(duì)待彎制鋼管5的第二推壓點(diǎn)施加壓力。以此類推，對(duì)待彎制鋼管5上的其他推壓點(diǎn)進(jìn)行壓制，并及時(shí)調(diào)整托管輪404的位置，為待彎制鋼管5的兩端提供穩(wěn)定的支撐，保證鋼管5彎制過程的順利進(jìn)行。鋼管5壓制完成后從壓管裝置2和滾管裝置3的側(cè)方取出，即可進(jìn)行后續(xù)使用。

本發(fā)明實(shí)施例提供的電動(dòng)液壓冷彎管機(jī)，通過兩組滾管裝置3為待彎制鋼管5提供支撐，通過壓管裝置2對(duì)待彎制鋼管5的預(yù)定推壓點(diǎn)施加壓力，實(shí)現(xiàn)待彎制鋼管5的彎制。通過在底架1上增設(shè)托管裝置4，在待彎制鋼管5彎制之前，為其兩個(gè)端部提供更充分的支撐。而由于待彎制鋼管5沿長(zhǎng)度方向上設(shè)置有多個(gè)預(yù)定推壓點(diǎn)，壓管裝置2需要對(duì)多個(gè)推壓點(diǎn)逐一進(jìn)行推壓，當(dāng)待彎制鋼管5的第一個(gè)預(yù)定推壓點(diǎn)被壓彎后，其兩端必然隨之翹起，導(dǎo)致待彎制鋼管5的兩端脫離托管裝置4而失去支撐。此時(shí)通過托管電動(dòng)液壓缸405驅(qū)動(dòng)托管臂402向上運(yùn)動(dòng)，使托管輪404和托管軸403再次與待彎制鋼管5翹起的兩端接觸并為其提供支撐，為待彎制鋼管5在下一預(yù)定推壓點(diǎn)的彎制提供保障?？梢姡景l(fā)明實(shí)施例提供的電動(dòng)液壓冷彎管機(jī)，能夠在彎制過程中使待彎制鋼管5保持平穩(wěn)、且彎制效果好、使用方便，適于規(guī)?；茝V應(yīng)用。

如附圖2所示，壓管裝置2中的壓管輪205用于對(duì)待彎制鋼管5施加壓力，框架201為壓管輪205提供了運(yùn)動(dòng)空間和支撐。為了使框架201保持穩(wěn)固，底架1的頂面上設(shè)置有四個(gè)固定腿206，框架201的四個(gè)側(cè)棱分別插入四個(gè)固定腿206中，用第一固定銷軸同時(shí)穿過固定腿206和框架201，以使二者固定。固定腿206的底部設(shè)置有一圈連接耳，通過固定螺栓將連接耳與底架1的頂面固定連接，便于安裝和拆卸。同時(shí)，固定腿206具有一定的高度，框架201的側(cè)棱插入后能夠保持直立和平穩(wěn)。為了進(jìn)一步提高框架201在底架1上的穩(wěn)定性，框架201的側(cè)棱應(yīng)具有一定的寬度和厚度，以使側(cè)棱與固定腿206的結(jié)合更加牢固，避免框架201出現(xiàn)傾斜、彎折等問題。

壓管輪205套裝在壓管軸204上，壓管軸204與壓管電動(dòng)液壓缸202可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，以通過壓管電動(dòng)液壓缸202驅(qū)動(dòng)壓管軸204的上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而調(diào)整壓管輪205對(duì)待彎制鋼管5的下壓與釋放。壓管電動(dòng)液壓缸202的下部套裝并固定有連接法蘭，連接法蘭與框架201的頂部固定連接，以使壓管電動(dòng)液壓缸202的外框架固定在框架201的頂部，同時(shí)壓管電動(dòng)液壓缸202的驅(qū)動(dòng)端縱向穿過框架201頂部的空隙，并可在上述空隙中縱向運(yùn)動(dòng)，便于壓管電動(dòng)液壓缸202平穩(wěn)地驅(qū)動(dòng)壓管軸204和壓管輪205上下運(yùn)動(dòng)，保證待彎制鋼管5的順利壓彎。

電動(dòng)液壓彎管機(jī)還包括設(shè)置在框架201內(nèi)的滑動(dòng)架203，滑動(dòng)架203包括按十字形分布的四個(gè)水平支臂，具體為一個(gè)長(zhǎng)臂和三個(gè)短臂，長(zhǎng)臂和短臂分別伸入框架201的四個(gè)側(cè)面，框架201相當(dāng)于為十字形滑動(dòng)架203的長(zhǎng)臂和短臂提供了縱向滑道，便于十字形滑動(dòng)架203的上下運(yùn)動(dòng)。伸出框架201外部的水平支臂即為長(zhǎng)臂，壓管軸204可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在長(zhǎng)臂的端面上，由于長(zhǎng)臂伸出框架201側(cè)面的長(zhǎng)度較大，所以將壓管軸204設(shè)置在長(zhǎng)臂的端面上能夠盡量避免壓管軸204對(duì)十字形滑動(dòng)架203上下運(yùn)動(dòng)的阻礙。十字形滑動(dòng)架203的頂部與壓管電動(dòng)液壓缸202的驅(qū)動(dòng)端通過銷軸連接，以便于通過壓管電動(dòng)液壓缸202驅(qū)動(dòng)十字形滑動(dòng)架203沿框架201的側(cè)棱上下移動(dòng)。

在本發(fā)明實(shí)施例中，采用十字形滑動(dòng)架203后，壓管軸204和套裝在壓管軸204上的壓管輪205將位于框架201的外側(cè)。如果采用其他的連接框架，比如中空的正方體框架，將正方體框架置于框架201內(nèi)，使用連接銷軸207同時(shí)穿過框架201和正方體框架的側(cè)壁，并使正方體框架的頂部與壓管電動(dòng)液壓缸202的驅(qū)動(dòng)端連接，將壓管軸204可轉(zhuǎn)動(dòng)地套裝在連接銷軸207上，即可在保證壓管軸204自由轉(zhuǎn)動(dòng)的基礎(chǔ)上，通過壓管電動(dòng)液壓缸202的驅(qū)動(dòng)端帶動(dòng)壓管軸204上下運(yùn)動(dòng)，便于壓管軸204和壓管輪205位置的調(diào)整。但此時(shí)壓管輪205和壓管軸204均位于框架201的內(nèi)部，待彎制鋼管5彎制時(shí)也必須位于框架201的內(nèi)部，因此，待彎制鋼管5的直徑就會(huì)受到框架201寬度的限制，使得框架201對(duì)不同直徑鋼管5的適應(yīng)性能較差。而采用十字形滑動(dòng)架203后，待彎制鋼管5彎制時(shí)位于框架201的外側(cè)，具有更充分的彎制空間，不受框架201寬度的影響。另外，壓管輪205的周緣上設(shè)置有一圈用于容納鋼管5的凹槽，通過在不同的壓管輪205上加工不同直徑的凹槽，壓制不同直徑的鋼管5時(shí)，更換不同的壓管輪205即可滿足不同直徑鋼管5的彎制要求，使用方便，適用性更強(qiáng)。

為了實(shí)現(xiàn)壓管軸204與十字形滑動(dòng)架203的長(zhǎng)臂之間的可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，電動(dòng)液壓冷彎管機(jī)還包括第一回轉(zhuǎn)支承，第一回轉(zhuǎn)支承為本領(lǐng)域常用的零件，其包括內(nèi)圈、外圈、以及設(shè)置在內(nèi)圈和外圈之間的滾動(dòng)體，內(nèi)圈與外圈之間可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。內(nèi)圈套裝在長(zhǎng)臂的外端部，壓管軸204的一端設(shè)置有第一連接凹槽，外圈嵌裝在第一連接凹槽內(nèi)。通過第一回轉(zhuǎn)支承，將長(zhǎng)臂與壓管軸204連接起來，相當(dāng)于將壓管軸204套裝在長(zhǎng)臂的端部，使壓管軸204能夠繞長(zhǎng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)，即待彎制鋼管5沿底架1的長(zhǎng)度方向移動(dòng)時(shí)，壓管軸204和壓管輪205能夠隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，減少壓管輪205與待彎制鋼管5之間的滑動(dòng)摩擦，便于待彎制鋼管5推壓點(diǎn)位置的調(diào)整。

壓管軸204的外部固定套裝有壓管輪205，通過在壓管軸204的側(cè)壁上設(shè)置可按壓的第一連接鍵208，并在壓管輪205的側(cè)壁上設(shè)置鍵槽，使壓管軸204與壓管輪205相對(duì)固定，以通過壓管軸204的轉(zhuǎn)動(dòng)控制壓管輪205的轉(zhuǎn)動(dòng)，使壓管輪205周緣上的凹槽與待彎制鋼管5始終緊密接觸，便于將待彎制鋼管5彎制成合適的弧度。為了進(jìn)一步將壓管輪205固定在壓管軸204上，壓管軸204的外端部還設(shè)置有第一端蓋209，通過固定螺栓將第一端蓋209固定在壓管軸204的外端部，避免壓管輪205從壓管軸204的外端部滑脫。同時(shí)，第一端蓋209與壓管軸204外端部之間的可拆卸連接，便于壓管輪205的更換。當(dāng)待彎制的鋼管5直徑不同時(shí)，通過更換具有不同直徑凹槽的壓管輪205，即可使電動(dòng)液壓冷彎管機(jī)適用于不同直徑鋼管5的彎制。

由于底架1頂面上的滾管支座301能夠?yàn)榇龔澲其摴?提供支撐，因此，為了便于支撐點(diǎn)位置的調(diào)整，滾管支座301應(yīng)該能夠相對(duì)于底架1沿其長(zhǎng)度方向滑動(dòng)，以使?jié)L管支座301和滾管輪303在待彎制鋼管5的合適位置提供穩(wěn)定的支撐。具體地，底架1上設(shè)置有直線滑道101，滾管支座301的底部沿長(zhǎng)度方向設(shè)置有條形凹槽3011，用于容納直線滑道101，滾管支座301相當(dāng)于滑塊，滾管支座301通過其底部的條形凹槽3011與直線滑道101形成可滑動(dòng)連接，以便于滾管支座301相對(duì)于待彎制鋼管5支撐位置的調(diào)整。但待彎制鋼管5支撐位置通常只需要在較小的范圍內(nèi)調(diào)整，所以滾管支座301也只需要在較小的范圍內(nèi)調(diào)整即可。為了將滾管支座301的調(diào)整限制在一定范圍內(nèi)，條形凹槽3011相對(duì)的側(cè)壁上設(shè)置有連接通孔，而直線滑道101相對(duì)的側(cè)壁上沿長(zhǎng)度方向設(shè)置有條形通孔1011，將第二固定銷軸304同時(shí)穿過連接通孔和條形通孔1011，以使?jié)L管支座301在條形通孔1011的范圍內(nèi)沿直線滑道101的長(zhǎng)度方向移動(dòng)。為了防止水平設(shè)置的第二固定銷軸304從條形通孔1011或連接通孔中滑落，第二固定銷軸304上還設(shè)置有開口銷309，開口銷309縱向穿過第二固定銷軸304尾部的插銷孔，從而使第二固定銷軸304能夠在條形通孔1011中平穩(wěn)滑動(dòng)。當(dāng)滾管支座301調(diào)整至合適的位置后，通過緊固螺栓308將條形凹槽3011固定在直線滑道101的側(cè)壁上，以使?jié)L管支座301在彎制鋼管5的過程中保持穩(wěn)定，使待彎制鋼管5的彎制弧度更加精確。

滾管支座301在直線滑道101的條形通孔1011中位置的調(diào)整，可以通過手動(dòng)調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)，也可以在直線滑道101的上方設(shè)置一個(gè)滾管電動(dòng)液壓缸306，通過滾管電動(dòng)液壓缸306驅(qū)動(dòng)滾管支座301沿直線滑道101長(zhǎng)度方向的運(yùn)動(dòng)，便于滾管支座301位置的調(diào)整。具體地，直線滑道101的頂面上設(shè)置有固定支座307，滾管電動(dòng)液壓缸306的連接端與固定支座307連接，驅(qū)動(dòng)端與滾管支座301連接，通過滾管電動(dòng)液壓缸306對(duì)滾管支座301相對(duì)于待彎制鋼管5的支撐點(diǎn)進(jìn)行調(diào)整，以適應(yīng)不同直徑鋼管5的彎制要求。

為了實(shí)現(xiàn)滾輪軸302與滾管支座301側(cè)壁之間的可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，電動(dòng)液壓冷彎管機(jī)還包括第二回轉(zhuǎn)支承。第二回轉(zhuǎn)支承的結(jié)構(gòu)與第一回轉(zhuǎn)支承一致，也包括內(nèi)圈、外圈和滾動(dòng)體。其中，內(nèi)圈套裝在滾輪軸302的端部，滾管支座301的側(cè)壁上設(shè)置有第二連接凹槽，第二回轉(zhuǎn)支承的外圈嵌裝在第二連接凹槽內(nèi)，以通過第二回轉(zhuǎn)支承實(shí)現(xiàn)滾輪軸302在滾管支座301側(cè)壁上的自由轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)待彎制鋼管5的推壓點(diǎn)由于壓管輪205的壓力而產(chǎn)生彎曲時(shí)，推壓點(diǎn)兩側(cè)的待彎制鋼管5會(huì)隨之翹起，滾輪軸302上的滾管輪303與待彎制鋼管5的接觸位置也會(huì)發(fā)生改變，滾輪軸302的轉(zhuǎn)動(dòng)有助于減小滾管輪303與待彎制鋼管5之間的摩擦，使待彎制鋼管5的彎制過程更加順暢和精準(zhǔn)。

滾輪軸302的外部固定套裝有滾管輪303，通過在滾輪軸302的側(cè)壁上設(shè)置可按壓的第二連接鍵3010，并在滾管輪303的側(cè)壁上設(shè)置鍵槽，使?jié)L輪軸302與滾管輪303相對(duì)固定，以通過滾輪軸302的轉(zhuǎn)動(dòng)控制滾管輪303的轉(zhuǎn)動(dòng)，使?jié)L管輪303周緣上的凹槽始終與待彎制鋼管5緊密接觸，為待彎制鋼管5提供穩(wěn)定的支撐。為了進(jìn)一步將滾管輪303固定在滾輪軸302上，滾輪軸302的外端部也設(shè)置有第二端蓋3012，通過固定螺栓將第二端蓋3012固定在滾輪軸302的外端部，避免滾管輪303從滾輪軸302的外端部滑脫。滾管輪303上的凹槽與壓管輪205上的凹槽大小一致，當(dāng)壓管輪205對(duì)待彎制鋼管5施加壓力時(shí)，滾管輪303能夠?yàn)榇龔澲其摴?推壓點(diǎn)的兩側(cè)提供支撐。需要彎制不同直徑的鋼管5時(shí)，通過更換具有不同直徑凹槽的滾管輪303，即可使電動(dòng)液壓冷彎管機(jī)適用于不同直徑鋼管5的彎制。

為了便于待彎制鋼管5在滾管輪303上位置的調(diào)整，電動(dòng)液壓冷彎管機(jī)還包括液壓馬達(dá)305，液壓馬達(dá)305的驅(qū)動(dòng)軸伸入滾輪軸302的內(nèi)連接孔中，并通過連接鍵的方式連接，以通過液壓馬達(dá)305驅(qū)動(dòng)滾輪軸302和滾管輪303轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)待彎制鋼管5前進(jìn)或后退，便于待彎制鋼管5的進(jìn)給，使壓管輪205能夠?qū)Χ鄠€(gè)推壓點(diǎn)逐一進(jìn)行壓制。

待彎制鋼管5的長(zhǎng)度一般較大，而滾管支座301由于需要在待彎制鋼管5壓彎位置的兩側(cè)為鋼管5提供支撐，因此距離待彎制鋼管5壓彎位置的距離也較近，這使得距離待彎制鋼管5壓彎位置較遠(yuǎn)的兩端處于懸空狀態(tài)，缺少必要的支撐，不利于待彎制鋼管5的彎制過程。因此，為了給待彎制鋼管5的兩個(gè)端部提供必要的支撐，本發(fā)明中的電動(dòng)液壓冷彎管機(jī)還包括分別位于底架1兩端的兩組托管裝置4。每組托管裝置4包括：托管支座401，設(shè)置在底架1的頂面上，兩個(gè)托管支座401分別位于兩個(gè)滾管支座301的外側(cè)，且與滾管支座301在同一豎直平面內(nèi)；托管臂402，一端與托管支座401連接；托管軸403，可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在托管臂402的另一端；托管輪404，固定套裝在托管軸403上，托管輪404的輪面上設(shè)置有用于容納鋼管5的凹槽；托管電動(dòng)液壓缸405，固定端設(shè)置在底架1的頂面上，驅(qū)動(dòng)端與托管臂402連接。其中，如附圖3所示，托管軸403的長(zhǎng)度稍大于待彎制鋼管5的直徑，托管輪404固定套裝在托管軸403，或者也可以選用兩個(gè)圓臺(tái)形的托管輪404，該圓臺(tái)形較大的底面靠近托管軸403的端部，此時(shí)滾輪軸302與兩個(gè)滾管輪303形成一個(gè)開放的凹槽，也可以用于容納待彎制鋼管5，而且托管輪404側(cè)面的傾斜度剛好與待彎制鋼管5的弧形外壁相配合，從而避免待彎制鋼管5相對(duì)于托管輪404和滾管輪303的側(cè)向移動(dòng)，防止待彎制鋼管5從托管輪404和滾管輪303的側(cè)方滾落，并為待彎制鋼管5提供更穩(wěn)固的支撐。如附圖4所示，底架1上還設(shè)置有液壓缸支座407，托管電動(dòng)液壓缸405的連接端通過銷軸與液壓缸支座407的側(cè)壁可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，當(dāng)托管電動(dòng)液壓缸405的驅(qū)動(dòng)端驅(qū)動(dòng)托管臂402以及托管軸403和托管輪404運(yùn)動(dòng)時(shí)，受托管臂402長(zhǎng)度的限制，托管軸403和托管輪404將以托管臂402與托管支座401的連接點(diǎn)為圓點(diǎn)，以托管臂402的長(zhǎng)度為半徑在豎直平面內(nèi)做弧形運(yùn)動(dòng)，以便于在待彎制鋼管5的兩端翹起時(shí)，跟隨待彎制鋼管5的端部向上運(yùn)動(dòng)，在待彎制鋼管5的彎制過程中為其兩端提供支撐，使待彎制鋼管5保持平穩(wěn)，便于提高待彎制鋼管5彎制的精準(zhǔn)度。

為了實(shí)現(xiàn)托管軸403在托管臂402端部的可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，托管軸403的兩端分別設(shè)置有滾動(dòng)軸承，每個(gè)滾動(dòng)軸承嵌裝在軸承座406內(nèi)，兩個(gè)軸承座406分別設(shè)置在托管臂402頂面的兩側(cè)。從而使托管軸403在軸承座406內(nèi)旋轉(zhuǎn)，使托管輪404跟隨待彎制鋼管5的旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動(dòng)，減少托管輪404與待彎制鋼管5側(cè)壁之間的摩擦力，保證待彎制鋼管5兩端處于不同高度時(shí)托管輪404對(duì)待彎制鋼管5的支撐。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。