1.一種卡盤裝置，其特征在于，包括：
卡盤架；
旋轉(zhuǎn)支撐件，設(shè)置在所述卡盤架上，所述旋轉(zhuǎn)支撐件為中空且兩端具有開口；
滑環(huán)，所述滑環(huán)嵌設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)支撐件內(nèi)且可沿所述旋轉(zhuǎn)支撐件的軸向運(yùn)動(dòng)；
驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，連接設(shè)置于所述卡盤架上以驅(qū)動(dòng)所述滑環(huán)沿所述旋轉(zhuǎn)支撐件的軸向運(yùn)動(dòng)；
卡爪機(jī)構(gòu)，包括對(duì)稱設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)支撐件上且可沿所述旋轉(zhuǎn)支撐件的徑向運(yùn)動(dòng)的至少兩個(gè)卡爪；
連接件，所述連接件的一端與所述滑環(huán)連接、另一端與所述卡爪機(jī)構(gòu)連接，所述滑環(huán)沿所述旋轉(zhuǎn)支撐件的軸向運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述連接件轉(zhuǎn)動(dòng)以驅(qū)動(dòng)所述卡爪沿徑向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)穿過所述旋轉(zhuǎn)支撐件的工件的夾緊或松開。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡盤裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)支撐件包括外圈、嵌設(shè)于所述外圈內(nèi)且固定于所述卡盤架的內(nèi)圈，所述外圈可相對(duì)于所述內(nèi)圈轉(zhuǎn)動(dòng)，所述連接件設(shè)置在所述外圈與所述內(nèi)圈之間，所述卡爪機(jī)構(gòu)的一側(cè)與所述外圈連接固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡盤裝置，其特征在于，所述滑環(huán)內(nèi)側(cè)開設(shè)有環(huán)形槽，所述環(huán)形槽內(nèi)嵌設(shè)有軸承，所述軸承可相對(duì)于所述滑環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述軸承隨所述滑環(huán)的軸向移動(dòng)而移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的卡盤裝置，其特征在于，所述連接件包括連接固定于所述滑環(huán)的內(nèi)圓周壁的滑座、連接設(shè)置在所述滑座與所述卡爪之間的杠桿，所述滑座隨所述滑環(huán)軸向移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述杠桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述杠桿驅(qū)動(dòng)所述卡爪沿徑向移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的卡盤裝置，其特征在于，所述杠桿包括一體設(shè)置的第一連接臂和第二連接臂，所述第一連接臂與所述第二連接臂之間具有夾角，所述第一連接臂與所述第二連接臂形成有折彎，所述折彎處穿設(shè)有連接固定于所述外圈的固定軸，所述杠桿能繞所述固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一連接臂與所述卡爪活動(dòng)連接，所述第二連接臂與所述滑座活動(dòng)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的卡盤裝置，其特征在于，所述卡爪包括與所述外圈連接固定的連接座、滑動(dòng)設(shè)置在所述連接座上的滑塊、設(shè)置在所述滑塊遠(yuǎn)離所述外圈的一側(cè)的卡持件，所述第一連接臂與所述滑塊活動(dòng)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的卡盤裝置，其特征在于，所述滑塊遠(yuǎn)離所述內(nèi)圈的一側(cè)開設(shè)有缺口，所述卡持件設(shè)置于所述缺口處，所述卡持件沿徑向方向一側(cè)突伸于所述缺口或與所述缺口平齊。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的卡盤裝置，其特征在于，所述卡持件為轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述滑塊上的滾筒。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的卡盤裝置，其特征在于，所述滑塊的底部開設(shè)有第一容置槽，所述滑座與所述杠桿相對(duì)的一側(cè)設(shè)置有第二容置槽，所述第一連接臂的端頭與所述第一容置槽形成萬向節(jié)結(jié)構(gòu)，所述第二連接臂的端頭與所述第二容置槽且形成萬向節(jié)結(jié)構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡盤裝置，其特征在于，所述外圈包括基座、與所述基座連接的套筒，所述基座的外圓周設(shè)置有用于配合驅(qū)動(dòng)所述外圈轉(zhuǎn)動(dòng)的外輪齒；所述套筒的圓周壁開設(shè)有條形孔，所述滑環(huán)的外圓周壁沿徑向延伸設(shè)置有連接軸，所述連接軸穿過所述條形孔，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為通用氣缸，所述通用氣缸通過球形鉸支座鉸接于所述卡盤架，所述通用氣缸的驅(qū)動(dòng)桿通過鉸接軸與所述連接軸連接，所述通用氣缸通過所述球形鉸支座可從第一位置轉(zhuǎn)動(dòng)至第二位置，所述通用氣缸位于所述第一位置時(shí)所述鉸接軸與所述連接軸連接，所述通用氣缸位于所述第二位置時(shí)所述鉸接軸與所述連接軸分開。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡盤裝置，其特征在于，所述卡爪機(jī)構(gòu)包括第一組卡爪機(jī)構(gòu)和第二組卡爪機(jī)構(gòu)，每組卡爪機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)所述卡爪，所述第一卡爪機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)卡爪與所述第二卡爪機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)卡爪的布設(shè)方向垂直。