1.一種連桿定位裝置，其特征在于，包括第一安裝座、第二安裝座、定位板、定位銷、Y向調(diào)節(jié)裝置、頂緊氣缸和頂緊頭，所述Y向調(diào)節(jié)裝置包括滑臺(tái)，所述第一安裝座、所述第二安裝座分別與所述頂緊氣缸固定連接且并排設(shè)置在所述滑臺(tái)上，所述Y向調(diào)節(jié)裝置驅(qū)動(dòng)所述滑臺(tái)沿所述第二安裝座的Y向運(yùn)動(dòng)；
所述定位銷設(shè)于所述第一安裝座的頂部，所述定位板設(shè)于所述第二安裝座的頂部，所述頂緊頭與所述頂緊氣缸的輸出端連接，所述頂緊頭位于所述頂緊氣缸和所述定位板之間；所述定位銷的中心線、定位板的中心線和頂緊頭的中心線位于同一豎直平面內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連桿定位裝置，其特征在于，所述第二安裝座上設(shè)有吸塵通道，所述吸塵通道位于所述定位板的底部，所述吸塵通道與吸塵器連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的連桿定位裝置，其特征在于，所述定位板的相對(duì)的兩個(gè)側(cè)面為圓弧面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的連桿定位裝置，其特征在于，所述定位銷的橫截面為菱形。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連桿定位裝置，其特征在于，所述頂緊氣缸上設(shè)有活動(dòng)板，所述頂緊頭固定在所述活動(dòng)板上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的連桿定位裝置，其特征在于，所述頂緊頭至少有2個(gè)。