本實(shí)用新型涉及一種用于矩形片材堆的供料裝置，更加具體地說(shuō)，本實(shí)用新型涉及一種用于矩形片材堆的智能供料裝置。

背景技術(shù)：

目前，用于矩形片材堆（例如長(zhǎng)方形鐵片堆或正方形鐵片堆）的供料裝置，一般包括機(jī)架、四根直角限位桿和至少兩片托板，上述四根直角限位桿分別豎直地固定安裝在機(jī)架上，上述四根直角限位桿之間構(gòu)成一個(gè)容納矩形片材堆的空間，上述四根直角限位桿分別包裹在矩形片材堆的四個(gè)角上；上述托板水平地固定安裝在機(jī)架上，上述托板位于相鄰兩根直角限位桿之間，上述托板位于矩形片材堆最下面矩形片材堆邊緣的下面。

當(dāng)矩形片材堆放置在現(xiàn)有供料裝置內(nèi)時(shí)，由于矩形片材堆最下面矩形片材堆的邊緣位于托板上，所以，矩形片材堆能夠放置在機(jī)架上；又由于矩形片材堆的四個(gè)角分別由四根直角限位桿包裹，矩形片材堆被限定在四根直角限位桿構(gòu)成的容納空間內(nèi)，所以，現(xiàn)有的供料裝置能夠防止矩形片材堆發(fā)生偏移，從而使矩形片材堆整齊地放置在現(xiàn)有的供料裝置內(nèi)，以供加工時(shí)使用。

但是，由于現(xiàn)有供料裝置的直角限位桿和托板是固定安裝在機(jī)架上，所以，現(xiàn)有的供料裝置只能存放一種尺寸的矩形片材，以供加工時(shí)使用；而現(xiàn)有矩形片材的加工，例如，成圓制罐加工，一般要根據(jù)實(shí)際的需要，采用不同尺寸的矩形片材，制作成不同尺寸的包裝罐，以適應(yīng)不同的包裝需求，因此，現(xiàn)有的供料裝置已經(jīng)不能滿足目前制罐行業(yè)的發(fā)展需求。

為了滿足目前制罐行業(yè)的發(fā)展需求，設(shè)計(jì)出一種能夠存放不同尺寸矩形片材以供加工時(shí)使用的智能供料裝置，這已經(jīng)成為目前亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種智能供料裝置，這種智能供料裝置能夠存放不同尺寸矩形片材以供加工時(shí)使用，從而滿足目前制罐行業(yè)的發(fā)展需求。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種智能供料裝置，其特征在于：包括機(jī)架、縱向開(kāi)合機(jī)構(gòu)、橫向開(kāi)合機(jī)構(gòu)、第一、第二、第三、第四直角限位桿、第一、第二托板、縱向位移增量檢測(cè)機(jī)構(gòu)、橫向位移增量檢測(cè)機(jī)構(gòu)和控制器；

上述縱向開(kāi)合機(jī)構(gòu)設(shè)在機(jī)架上；

上述橫向開(kāi)合機(jī)構(gòu)可縱向開(kāi)合地設(shè)在縱向開(kāi)合機(jī)構(gòu)上；

上述第一、第二直角限位桿分別可縱向滑動(dòng)地設(shè)在縱向開(kāi)合機(jī)構(gòu)上，上述第一、第二直角限位桿相互縱向開(kāi)合配合；

上述第三、第四直角限位桿分別可橫向滑動(dòng)地設(shè)在橫向開(kāi)合機(jī)構(gòu)上，上述第三直角限位桿可相對(duì)于第二直角限位桿橫向開(kāi)合配合，上述第四直角限位桿可相對(duì)于第一直角限位桿橫向開(kāi)合配合；上述第三、第四直角限位桿分別通過(guò)橫向開(kāi)合機(jī)構(gòu)可縱向滑動(dòng)地設(shè)在縱向開(kāi)合機(jī)構(gòu)上，上述第三、第四直角限位桿相互縱向開(kāi)合配合；

上述第一、第二、第三、第四直角限位桿之間構(gòu)成一個(gè)可調(diào)整尺寸大小的容納空間；

上述第一托板固定設(shè)在機(jī)架上，上述第一托板的上表面與第一、第二直角限位桿的縱向直角邊的下端面滑動(dòng)配合，上述第一、第二直角限位桿的橫向直角邊具有向下延伸部，上述第一、第二直角限位桿其延伸部的內(nèi)側(cè)面與第一托板的內(nèi)側(cè)面限位配合；

上述第二托板固定設(shè)在橫向開(kāi)合機(jī)構(gòu)上，上述第二托板的上表面與第三、第四直角限位桿的縱向直角邊的下端面滑動(dòng)配合，上述第三、第四直角限位桿的橫向直角邊具有向下延伸部，上述第三、第四直角限位桿其延伸部的內(nèi)側(cè)面與第二托板的內(nèi)側(cè)面限位配合；

上述縱向位移增量檢測(cè)機(jī)構(gòu)安裝在縱向開(kāi)合機(jī)構(gòu)上，上述橫向位移增量檢測(cè)機(jī)構(gòu)安裝在橫向開(kāi)合機(jī)構(gòu)上；上述控制器固定安裝在機(jī)架上；上述控制器的信號(hào)輸入端與縱向位移增量檢測(cè)機(jī)構(gòu)電連接，上述控制器的信號(hào)輸出端與縱向開(kāi)合機(jī)構(gòu)電連接；上述控制器的另一個(gè)信號(hào)輸入端與橫向位移增量檢測(cè)機(jī)構(gòu)電連接，上述控制器的另一個(gè)信號(hào)輸出端與橫向開(kāi)合機(jī)構(gòu)電連接。

存放矩形片材堆時(shí)，首先，使縱向開(kāi)合機(jī)構(gòu)和橫向開(kāi)合機(jī)構(gòu)合攏，并對(duì)控制器進(jìn)行清零處理，此時(shí)，第一、第二、第三、第四直角限位桿合攏，第一、第二托板合并；

然后，將要存放的矩形片材的尺寸輸入到控制器內(nèi)，從而在控制器內(nèi)形成預(yù)先設(shè)定的縱向位移增量和預(yù)先設(shè)定的橫向位移增量；

接著，控制器輸送一個(gè)縱向分開(kāi)信號(hào)給縱向開(kāi)合機(jī)構(gòu)，使縱向開(kāi)合機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一直角限位桿與第二直角限位桿、第三直角限位桿與第四直角限位桿同步地相互地縱向分開(kāi)；與此同時(shí)，控制器輸送一個(gè)橫向分開(kāi)信號(hào)給橫向開(kāi)合機(jī)構(gòu)，使橫向開(kāi)合機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第三直角限位桿和第四直角限位桿分別相對(duì)于第二直角限位桿和第一直角限位桿同步地橫向分開(kāi)；

在第一直角限位桿與第二直角限位桿、第三直角限位桿與第四直角限位桿同步地相互縱向分開(kāi)的過(guò)程中，縱向位移增量檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)出縱向位移增量，并將檢測(cè)到的縱向位移增量輸送給控制器，控制器收到檢測(cè)到的縱向位移增量后，將其與預(yù)先設(shè)定的縱向位移增量相比較，當(dāng)檢測(cè)到的縱向位移增量與預(yù)先設(shè)定的縱向位移增量相等時(shí)，控制器輸出一個(gè)縱向驅(qū)動(dòng)停止信號(hào)給縱向開(kāi)合機(jī)構(gòu)，使縱向開(kāi)合機(jī)構(gòu)停止驅(qū)動(dòng)；

與此同時(shí)，在第三直角限位桿和第四直角限位桿分別相對(duì)于第二直角限位桿和第一直角限位桿同步地橫向分開(kāi)的過(guò)程中，橫向位移增量檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)出橫向位移增量，并將檢測(cè)到的橫向位移增量輸送給控制器，控制器收到檢測(cè)到的橫向位移增量后，將其與預(yù)先設(shè)定的橫向位移增量相比較，當(dāng)檢測(cè)到的橫向位移增量與預(yù)先設(shè)定的橫向位移增量相等時(shí)，控制器輸出一個(gè)橫向驅(qū)動(dòng)停止信號(hào)給橫向開(kāi)合機(jī)構(gòu)，使橫向開(kāi)合機(jī)構(gòu)停止驅(qū)動(dòng)；這樣便現(xiàn)實(shí)了自動(dòng)調(diào)整由第一、第二、第三、第四直角限位桿構(gòu)成的容納空間的尺寸大小；

因此，本智能供料裝置能夠存放不同尺寸矩形片材以供加工時(shí)使用，從而滿足目前制罐行業(yè)的發(fā)展需求。

同時(shí)，本智能供料裝置也實(shí)現(xiàn)了數(shù)字化操作，提高了調(diào)節(jié)的精度。

作為本實(shí)用新型中的縱向開(kāi)合機(jī)構(gòu)的優(yōu)選技術(shù)方案：

所述縱向開(kāi)合機(jī)構(gòu)包括第一、第二縱向?qū)к?、第一、第二、第三、第四縱向滑塊、縱向開(kāi)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一、第二縱向輔助滑塊、中間輔助導(dǎo)軌和中間輔助導(dǎo)軌座；

上述第一、第二縱向?qū)к壙v向平行地固定安裝在機(jī)架上；

上述第一、第二縱向滑塊分別可縱向滑動(dòng)地安裝在第一縱向?qū)к壣?，上述第一、第二縱向滑塊分別與第一、第二直角限位桿固定連接，第一、第二縱向滑塊分別與橫向開(kāi)合機(jī)構(gòu)固定連接；

上述第三、第四縱向滑塊分別可縱向滑動(dòng)地安裝在第二縱向?qū)к壣希鲜龅谌?、第四縱向滑塊分別通過(guò)橫向開(kāi)合機(jī)構(gòu)與第一、第二縱向滑塊傳動(dòng)連接；上述第三、第四縱向滑塊分別通過(guò)橫向開(kāi)合機(jī)構(gòu)與第二、第一直角限位桿傳動(dòng)連接；上述第三、第四縱向滑塊分別通過(guò)橫向開(kāi)合機(jī)構(gòu)與第三、第四直角限位桿傳動(dòng)連接；

上述縱向開(kāi)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)在機(jī)架上，上述縱向開(kāi)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第三縱向滑塊和第四縱向滑塊開(kāi)合傳動(dòng)連接；

上述第一、第二縱向輔助滑塊分別縱向固定設(shè)在第三、第四直角限位桿上；上述中間輔助導(dǎo)軌固定地安裝在中間輔助導(dǎo)軌座上，上述中間輔助導(dǎo)軌可縱向滑動(dòng)地設(shè)在第一、第二縱向輔助滑塊上；上述中間輔助導(dǎo)軌座與第二托板固定連接。

作為本實(shí)用新型中的縱向開(kāi)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的優(yōu)選技術(shù)方案：

所述縱向開(kāi)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括縱向開(kāi)合驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一安裝座、第二安裝座、第一傳動(dòng)座、第二傳動(dòng)座和雙向滾珠絲桿；

上述縱向開(kāi)合驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定設(shè)在機(jī)架上；

上述第一安裝座和第二安裝座分別安裝在第二縱向?qū)к壍膶?dǎo)軌座上，上述第一安裝座和第二安裝座分別位于第二縱向?qū)к壍膬啥松希?/p>

上述第一、第二傳動(dòng)座分別固定安裝在第三、第四縱向滑塊上；

上述雙向滾珠絲桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在第一安裝座和第二安裝座上，上述雙向滾珠絲桿與縱向開(kāi)合驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接；上述雙向滾珠絲桿位于第二縱向?qū)к壍纳戏角遗c第二縱向?qū)к壠叫性O(shè)置，上述雙向滾珠絲桿通過(guò)第一、第二傳動(dòng)座分別與第三、第四縱向滑塊雙向傳動(dòng)連接。

當(dāng)縱向開(kāi)合驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，縱向開(kāi)合驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)雙向滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，雙向滾珠絲桿通過(guò)第一、第二傳動(dòng)座分別帶動(dòng)第三、第四縱向滑塊在第二縱向?qū)к壣匣瑒?dòng)，從而使第三、第四縱向滑塊相互縱向開(kāi)合配合，第三、第四縱向滑塊分別通過(guò)橫向開(kāi)合機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第三、第四直角限位桿一起相互縱向開(kāi)合配合，第三、第四縱向滑塊分別通過(guò)橫向開(kāi)合機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第二、第一縱向滑塊相互縱向開(kāi)合配合，進(jìn)而帶動(dòng)第二、第一縱向滑塊上的第二、第一直角限位桿一起相互縱向開(kāi)合配合。

作為本實(shí)用新型中的橫向開(kāi)合機(jī)構(gòu)的優(yōu)選技術(shù)方案：

所述橫向開(kāi)合機(jī)構(gòu)包括第一、第二橫向?qū)к墶⒌谝?、第二橫向滑塊和橫向開(kāi)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

上述第一橫向?qū)к壍膬啥朔謩e與第二、第三縱向滑塊固定連接，上述第二橫向?qū)к壍膬啥朔謩e與第一、第四縱向滑塊固定連接，上述第一、第二橫向?qū)к墮M向平行設(shè)置；

上述第一、第二橫向滑塊分別可橫向滑動(dòng)地設(shè)在第一、第二橫向?qū)к壣?，上述第一、第二橫向滑塊分別與第三、第四直角限位桿固定連接；

上述橫向開(kāi)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與中間輔助導(dǎo)軌座與橫向傳動(dòng)連接。

作為本實(shí)用新型中的橫向開(kāi)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的優(yōu)選技術(shù)方案：

所述橫向開(kāi)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向開(kāi)合驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第三安裝座和滾珠絲桿；

上述橫向開(kāi)合驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第三安裝座分別固定設(shè)在機(jī)架上；

上述滾珠絲桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在第三安裝座上，上述滾珠絲桿與橫向開(kāi)合驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接，上述滾珠絲桿與中間輔助導(dǎo)軌座橫向傳動(dòng)連接。

當(dāng)橫向開(kāi)合驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，橫向開(kāi)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，滾珠絲桿帶動(dòng)中間輔助導(dǎo)軌座運(yùn)動(dòng)，中間輔助導(dǎo)軌座帶動(dòng)第三、第四直角限位桿在第一、第二橫向?qū)к壣蠙M向滑動(dòng)，從而使第三、第四直角限位桿分別與第二、第一直角限位桿橫向開(kāi)合配合。

作為本實(shí)用新型中的縱向位移增量檢測(cè)機(jī)構(gòu)的優(yōu)選技術(shù)方案：

所述縱向位移增量檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括縱向位移增量比例尺、第一縱向位移增量感應(yīng)頭和第二縱向位移增量感應(yīng)頭；

上述縱向位移增量比例尺固定安裝在第一縱向?qū)к壍膶?dǎo)軌座上，上述縱向位移增量比例尺與第一縱向?qū)к壠叫性O(shè)置；

上述第一縱向位移增量感應(yīng)頭固定設(shè)在第一縱向滑塊上，上述第一縱向位移增量感應(yīng)頭與控制器的一個(gè)信號(hào)輸入端電連接，上述第一縱向位移增量感應(yīng)頭與縱向位移增量比例尺感應(yīng)配合；

上述第二縱向位移增量感應(yīng)頭固定設(shè)在第二縱向滑塊上，上述第二縱向位移增量感應(yīng)頭與控制器的另一個(gè)信號(hào)輸入端電連接，上述第二縱向位移增量感應(yīng)頭與縱向位移增量比例尺感應(yīng)配合。

在第一直角限位桿與第二直角限位桿、第三直角限位桿與第四直角限位桿同步地相互縱向分開(kāi)的過(guò)程中，第一縱向位移增量感應(yīng)頭和第二縱向位移增量感應(yīng)頭檢測(cè)出縱向位移增量，并將檢測(cè)到的縱向位移增量輸送給控制器。

作為本實(shí)用新型中的橫向位移增量檢測(cè)機(jī)構(gòu)的優(yōu)選技術(shù)方案：

所述橫向位移增量檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括橫向位移增量比例尺和橫向位移增量感應(yīng)頭；

上述橫向位移增量比例尺固定安裝在第二橫向?qū)к壍膶?dǎo)軌座上，上述橫向位移增量比例尺與第二橫向?qū)к壠叫性O(shè)置；

上述橫向位移增量感應(yīng)頭固定設(shè)在第二橫向滑塊上，上述橫向位移增量感應(yīng)頭與控制器的一個(gè)信號(hào)輸入端電連接，上述橫向位移增量感應(yīng)頭與橫向位移增量比例尺感應(yīng)配合。

在第三直角限位桿和第四直角限位桿分別相對(duì)于第二直角限位桿和第一直角限位桿同步地橫向分開(kāi)的過(guò)程中，橫向位移增量檢測(cè)機(jī)構(gòu)的橫向位移增量感應(yīng)頭檢測(cè)出橫向位移增量，并將檢測(cè)到的橫向位移增量輸送給控制器。

作為本實(shí)用新型中的控制器的優(yōu)選技術(shù)方案：

所述控制器采用PLC控制器。

上述雙向滾珠絲桿、滾珠絲桿、縱向位移增量比例尺、第一縱向位移增量感應(yīng)頭、第二縱向位移增量感應(yīng)頭、橫向位移增量比例尺和橫向位移增量感應(yīng)頭等均為現(xiàn)有技術(shù)。

本實(shí)用新型對(duì)照現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是：

由于本智能供料裝置包括機(jī)架、縱向開(kāi)合機(jī)構(gòu)、橫向開(kāi)合機(jī)構(gòu)、第一、第二、第三、第四直角限位桿、第一、第二托板、縱向位移增量檢測(cè)機(jī)構(gòu)、橫向位移增量檢測(cè)機(jī)構(gòu)和控制器；上述縱向開(kāi)合機(jī)構(gòu)設(shè)在機(jī)架上；上述橫向開(kāi)合機(jī)構(gòu)可縱向開(kāi)合地設(shè)在縱向開(kāi)合機(jī)構(gòu)上；上述第一、第二直角限位桿分別可縱向滑動(dòng)地設(shè)在縱向開(kāi)合機(jī)構(gòu)上，上述第一、第二直角限位桿相互縱向開(kāi)合配合；上述第三、第四直角限位桿分別可橫向滑動(dòng)地設(shè)在橫向開(kāi)合機(jī)構(gòu)上，上述第三直角限位桿可相對(duì)于第二直角限位桿橫向開(kāi)合配合，上述第四直角限位桿可相對(duì)于第一直角限位桿橫向開(kāi)合配合；上述第三、第四直角限位桿分別通過(guò)橫向開(kāi)合機(jī)構(gòu)可縱向滑動(dòng)地設(shè)在縱向開(kāi)合機(jī)構(gòu)上，上述第三、第四直角限位桿相互縱向開(kāi)合配合；上述第一、第二、第三、第四直角限位桿之間構(gòu)成一個(gè)可調(diào)整尺寸大小的容納空間；上述第一托板固定設(shè)在機(jī)架上，上述第一托板的上表面與第一、第二直角限位桿的縱向直角邊的下端面滑動(dòng)配合，上述第一、第二直角限位桿的橫向直角邊具有向下延伸部，上述第一、第二直角限位桿其延伸部的內(nèi)側(cè)面與第一托板的內(nèi)側(cè)面限位配合；上述第二托板固定設(shè)在橫向開(kāi)合機(jī)構(gòu)上，上述第二托板的上表面與第三、第四直角限位桿的縱向直角邊的下端面滑動(dòng)配合，上述第三、第四直角限位桿的橫向直角邊具有向下延伸部，上述第三、第四直角限位桿其延伸部的內(nèi)側(cè)面與第二托板的內(nèi)側(cè)面限位配合；上述縱向位移增量檢測(cè)機(jī)構(gòu)安裝在縱向開(kāi)合機(jī)構(gòu)上，上述橫向位移增量檢測(cè)機(jī)構(gòu)安裝在橫向開(kāi)合機(jī)構(gòu)上；上述控制器固定安裝在機(jī)架上；上述控制器的信號(hào)輸入端與縱向位移增量檢測(cè)機(jī)構(gòu)電連接，上述控制器的信號(hào)輸出端與縱向開(kāi)合機(jī)構(gòu)電連接；上述控制器的另一個(gè)信號(hào)輸入端與橫向位移增量檢測(cè)機(jī)構(gòu)電連接，上述控制器的另一個(gè)信號(hào)輸出端與橫向開(kāi)合機(jī)構(gòu)電連接；

所以，本智能供料裝置能夠存放不同尺寸矩形片材以供加工時(shí)使用，從而滿足目前制罐行業(yè)的發(fā)展需求。

同時(shí)，本智能供料裝置也實(shí)現(xiàn)了數(shù)字化操作，提高了調(diào)節(jié)的精度。

另外，本智能供料裝置還具有結(jié)構(gòu)合理、設(shè)計(jì)新穎、自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)效率高、操作簡(jiǎn)單、安裝和維護(hù)方便、易于推廣等優(yōu)點(diǎn)。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例在另一種狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1和圖2所示，本優(yōu)選實(shí)施例中的智能供料裝置，包括機(jī)架1、縱向開(kāi)合機(jī)構(gòu)2、橫向開(kāi)合機(jī)構(gòu)3、第一直角限位桿41、第二直角限位桿42、第三直角限位桿43、第四直角限位桿44、第一托板51、第二托板52、縱向位移增量檢測(cè)機(jī)構(gòu)6、橫向位移增量檢測(cè)機(jī)構(gòu)7和控制器8。

上述縱向開(kāi)合機(jī)構(gòu)2包括第一縱向?qū)к?01、第二縱向?qū)к?02、第一縱向滑塊21、第二縱向滑塊22、第三縱向滑塊23、第四縱向滑塊24、縱向開(kāi)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)25、第一縱向輔助滑塊26、第二縱向輔助滑塊27、中間輔助導(dǎo)軌28和中間輔助導(dǎo)軌座29；

上述第一縱向?qū)к?01和第二縱向?qū)к?02分別縱向平行地固定安裝在機(jī)架1上；

上述第一縱向滑塊21和第二縱向滑塊22分別可縱向滑動(dòng)地安裝在第一縱向?qū)к?01上，上述第一縱向滑塊21和第二縱向滑塊22相互縱向開(kāi)合配合；

上述第三縱向滑塊23、第四縱向滑塊24分別可縱向滑動(dòng)地安裝在第二縱向?qū)к?02上，上述第三縱向滑塊23和第四縱向滑塊24相互縱向開(kāi)合配合；

上述縱向開(kāi)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)25包括縱向開(kāi)合驅(qū)動(dòng)電機(jī)250、第一安裝座251、第二安裝座252、第一傳動(dòng)座253、第二傳動(dòng)座254和雙向滾珠絲桿255；

上述縱向開(kāi)合驅(qū)動(dòng)電機(jī)250固定設(shè)在機(jī)架1上；

上述第一安裝座251和第二安裝座252分別安裝在第二縱向?qū)к?02的導(dǎo)軌座2020上，上述第一安裝座251和第二安裝座252分別位于第二縱向?qū)к?02的兩端上；

上述第一傳動(dòng)座253、第二傳動(dòng)座254分別固定安裝在第三縱向滑塊23、第四縱向滑塊24上；

上述雙向滾珠絲桿255可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在第一安裝座251和第二安裝座252上，上述雙向滾珠絲桿255與縱向開(kāi)合驅(qū)動(dòng)電機(jī)250傳動(dòng)連接；上述雙向滾珠絲桿255位于第二縱向?qū)к?02的上方且與第二縱向?qū)к?02平行設(shè)置，上述雙向滾珠絲桿255通過(guò)第一傳動(dòng)座253、第二傳動(dòng)座254分別與第三縱向滑塊23、第四縱向滑塊24雙向傳動(dòng)連接。

上述橫向開(kāi)合機(jī)構(gòu)3包括第一橫向?qū)к?1、第二橫向?qū)к?2、第一橫向滑塊33、第二橫向滑塊34和橫向開(kāi)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)35；

上述第一橫向?qū)к?1的兩端分別與第二縱向滑塊22、第三縱向滑塊23固定連接，上述第二橫向?qū)к?2的兩端分別與第一縱向滑塊21、第四縱向滑塊24固定連接，上述第一橫向?qū)к?1、第二橫向?qū)к墮M32向平行設(shè)置；

上述第一橫向滑塊33、第二橫向滑塊34分別可橫向滑動(dòng)地設(shè)在第一橫向?qū)к?1、第二橫向?qū)к?2上；

上述第一直角限位桿41、第二直角限位桿42分別固定安裝在第一縱向滑塊21和第二縱向滑塊22上，上述第一直角限位桿41和第二直角限位桿42相互縱向開(kāi)合配合；

上述第三直角限位桿43和第四直角限位桿44分別固定安裝在第一橫向滑塊33和第二橫向滑塊34上，上述第三直角限位桿43和第四直角限位桿44相互縱向開(kāi)合配合；上述第三直角限位桿43通過(guò)第一橫向?qū)к?1和第一橫向滑塊33可相對(duì)于第二直角限位桿42橫向開(kāi)合配合，上述第四直角限位桿44通過(guò)第二橫向?qū)к?2和第二橫向滑塊34可相對(duì)于第一直角限位桿41橫向開(kāi)合配合；

上述第一直角限位桿41、第二直角限位桿42、第三直角限位桿43和第四直角限位桿44之間構(gòu)成一個(gè)可調(diào)整尺寸大小的容納空間40。

上述第一縱向輔助滑塊26、第二縱向輔助滑塊27分別縱向固定設(shè)在第三直角限位桿43、第四直角限位桿44上；上述中間輔助導(dǎo)軌28固定地安裝在中間輔助導(dǎo)軌座29上，上述中間輔助導(dǎo)軌28可縱向滑動(dòng)地設(shè)在第一縱向輔助滑塊26、第二縱向輔助滑塊27上。

上述橫向開(kāi)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)35包括橫向開(kāi)合驅(qū)動(dòng)電機(jī)350、第三安裝座351和滾珠絲桿352；

上述橫向開(kāi)合驅(qū)動(dòng)電機(jī)350和第三安裝座351分別固定設(shè)在機(jī)架1上；

上述滾珠絲桿352可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在第三安裝座351上，上述滾珠絲桿352與橫向開(kāi)合驅(qū)動(dòng)電機(jī)350傳動(dòng)連接，上述滾珠絲桿352與中間輔助導(dǎo)軌座29橫向傳動(dòng)連接。

上述第一托板51固定設(shè)在機(jī)架1上，上述第一托板51的上表面與第一直角限位桿41的縱向直角411邊的下端面4110滑動(dòng)配合，上述第一托板51的上表面與第二直角限位桿42的縱向直角邊421的下端面4210滑動(dòng)配合；上述第一直角限位桿41的橫向直角邊412具有向下延伸部，上述第二直角限位桿42的橫向直角邊422具有向下延伸部，上述第一直角限位桿41其延伸部的內(nèi)側(cè)面、第二直角限位桿42其延伸部的內(nèi)側(cè)面與第一托板51的內(nèi)側(cè)面限位配合；

上述第二托板52固定設(shè)在橫向開(kāi)合機(jī)構(gòu)3的中間輔助導(dǎo)軌座29上，上述第二托板52的上表面與第三直角限位桿43的縱向直角邊431的下端面4310滑動(dòng)配合，上述第二托板52的上表面與第四直角限位44桿的縱向直角邊441的下端面4410滑動(dòng)配合，上述第三直角限位桿43的橫向直角邊432具有向下延伸部4320，上述第四直角限位桿44的橫向直角邊442具有向下延伸部4420，上述第三直角限位桿43其延伸部4320的內(nèi)側(cè)面、第四直角限位桿44其延伸部4420的內(nèi)側(cè)面與第二托板52的內(nèi)側(cè)面限位配合。

上述縱向位移增量檢測(cè)機(jī)構(gòu)6包括縱向位移增量比例尺60、第一縱向位移增量感應(yīng)頭61和第二縱向位移增量感應(yīng)頭62；

上述縱向位移增量比例尺60固定安裝在第一縱向?qū)к?01的導(dǎo)軌座2010上，上述縱向位移增量比例尺60與第一縱向?qū)к?01平行設(shè)置；

上述第一縱向位移增量感應(yīng)頭61固定設(shè)在第一縱向滑塊21上，上述第一縱向位移增量感應(yīng)頭61與縱向位移增量比例尺60感應(yīng)配合；

上述第二縱向位移增量感應(yīng)頭62固定設(shè)在第二縱向滑塊22上，上述第二縱向位移增量感應(yīng)頭62與縱向位移增量比例尺60感應(yīng)配合。

上述橫向位移增量檢測(cè)機(jī)構(gòu)7包括橫向位移增量比例尺70和橫向位移增量感應(yīng)頭71；

上述橫向位移增量比例尺70固定安裝在第二橫向?qū)к?2的導(dǎo)軌座320上，上述橫向位移增量比例尺70與第二橫向?qū)к?2平行設(shè)置；

上述橫向位移增量感應(yīng)頭71固定設(shè)在第二橫向滑塊34上，上述橫向位移增量感應(yīng)頭71與橫向位移增量比例尺70感應(yīng)配合。

上述控制器8采用PLC控制器，上述控制器8固定安裝在機(jī)架1上；上述控制器8的信號(hào)輸入端與縱向位移增量檢測(cè)機(jī)構(gòu)6的第一縱向位移增量感應(yīng)頭61和第二縱向位移增量感應(yīng)頭62電連接，上述控制器8的信號(hào)輸出端與縱向開(kāi)合機(jī)構(gòu)2的縱向開(kāi)合驅(qū)動(dòng)電機(jī)250電連接；上述控制器8的另一個(gè)信號(hào)輸入端與橫向位移增量檢測(cè)機(jī)構(gòu)7的橫向位移增量感應(yīng)頭71電連接，上述控制器8的另一個(gè)信號(hào)輸出端與橫向開(kāi)合機(jī)構(gòu)3的橫向開(kāi)合驅(qū)動(dòng)電機(jī)350電連接。

上述雙向滾珠絲桿255、滾珠絲桿352、縱向位移增量比例尺60、第一縱向位移增量感應(yīng)頭61、第二縱向位移增量感應(yīng)頭62、橫向位移增量比例尺70和橫向位移增量感應(yīng)頭71等均為現(xiàn)有技術(shù)。

下面結(jié)合附圖對(duì)本優(yōu)選實(shí)施例的工作過(guò)程及相關(guān)工作原理做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠更加充分地理解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容：

如圖1和圖2所示，存放矩形片材堆時(shí)，首先，使縱向開(kāi)合機(jī)構(gòu)2和橫向開(kāi)合機(jī)構(gòu)3合攏，并對(duì)控制器8進(jìn)行清零處理，此時(shí)，第一直角限位桿41、第二直角限位桿42、第三直角限位桿43和第四直角限位桿44合攏，第一托板51和第二托板52合并；

然后，將要存放的矩形片材的尺寸輸入到控制器8內(nèi)，從而在控制器8內(nèi)形成預(yù)先設(shè)定的縱向位移增量和預(yù)先設(shè)定的橫向位移增量；

接著，控制器8輸送一個(gè)縱向分開(kāi)信號(hào)給縱向開(kāi)合機(jī)構(gòu)2的縱向開(kāi)合驅(qū)動(dòng)電機(jī)250，使縱向開(kāi)合驅(qū)動(dòng)電機(jī)250轉(zhuǎn)動(dòng)，縱向開(kāi)合驅(qū)動(dòng)電機(jī)250驅(qū)動(dòng)雙向滾珠絲桿255轉(zhuǎn)動(dòng)，雙向滾珠絲桿255通過(guò)第一傳動(dòng)座253、第二傳動(dòng)座254分別帶動(dòng)第三縱向滑塊23、第四縱向滑塊24在第二縱向?qū)к?02上滑動(dòng)，從而使第三縱向滑塊23、第四縱向滑塊24相互縱向開(kāi)合配合，第三縱向滑塊23、第四縱向滑塊24分別通過(guò)橫向開(kāi)合機(jī)構(gòu)3的第一橫向?qū)к?1和第二橫向?qū)к?2帶動(dòng)第三直角限位桿43、第四直角限位桿44一起相互地縱向分開(kāi)，第三縱向滑塊23、第四縱向滑塊24分別通過(guò)橫向開(kāi)合機(jī)構(gòu)3的第一橫向?qū)к?1和第二橫向?qū)к?2帶動(dòng)第二縱向滑塊22、第一縱向滑塊21相互縱向開(kāi)合配合，進(jìn)而帶動(dòng)第二縱向滑塊22、第一縱向滑塊21上的第二直角限位桿42、第一直角限位桿41一起相互地縱向分開(kāi)，這樣，第一直角限位桿41與第二直角限位桿42、第三直角限位桿43與第四直角限位桿44便同步地相互地縱向分開(kāi)；

與此同時(shí)，控制器8輸送一個(gè)橫向分開(kāi)信號(hào)給橫向開(kāi)合機(jī)構(gòu)3的橫向開(kāi)合驅(qū)動(dòng)電機(jī)350，使橫向開(kāi)合驅(qū)動(dòng)電機(jī)350轉(zhuǎn)動(dòng)，橫向開(kāi)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)350驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿352轉(zhuǎn)動(dòng)，滾珠絲桿352帶動(dòng)中間輔助導(dǎo)軌座29運(yùn)動(dòng)，中間輔助導(dǎo)軌座29帶動(dòng)第三直角限位桿43、第四直角限位桿44在第一橫向?qū)к?1、第二橫向?qū)к壣?2橫向滑動(dòng)，從而使第三直角限位桿43和第四直角限位桿44分別相對(duì)于第二直角限位桿42和第一直角限位桿41同步地橫向分開(kāi)；

在第一直角限位桿41與第二直角限位桿42、第三直角限位桿43與第四直角限位桿44同步地相互地縱向分開(kāi)的過(guò)程中，縱向位移增量檢測(cè)機(jī)構(gòu)6的第一縱向位移增量感應(yīng)頭61和第二縱向位移增量感應(yīng)頭62檢測(cè)出縱向位移增量，并將檢測(cè)到的縱向位移增量輸送給控制器8，控制器8收到檢測(cè)到的縱向位移增量后，將其與預(yù)先設(shè)定的縱向位移增量相比較，當(dāng)檢測(cè)到的縱向位移增量與預(yù)先設(shè)定的縱向位移增量相等時(shí)，控制器8輸出一個(gè)縱向驅(qū)動(dòng)停止信號(hào)給縱向開(kāi)合驅(qū)動(dòng)電機(jī)250，使縱向開(kāi)合驅(qū)動(dòng)電機(jī)250停止轉(zhuǎn)動(dòng)；

與此同時(shí)，在第三直角限位桿43和第四直角限位桿44分別相對(duì)于第二直角限位桿42和第一直角限位桿41同步地橫向分開(kāi)的過(guò)程中，橫向位移增量檢測(cè)機(jī)構(gòu)7的橫向位移增量感應(yīng)頭71檢測(cè)出橫向位移增量，并將檢測(cè)到的橫向位移增量輸送給控制器8，控制器8收到檢測(cè)到的橫向位移增量后，將其與預(yù)先設(shè)定的橫向位移增量相比較，當(dāng)檢測(cè)到的橫向位移增量與預(yù)先設(shè)定的橫向位移增量相等時(shí)，控制器8輸出一個(gè)橫向驅(qū)動(dòng)停止信號(hào)給橫向開(kāi)合驅(qū)動(dòng)電機(jī)350，使橫向開(kāi)合驅(qū)動(dòng)電機(jī)350停止轉(zhuǎn)動(dòng)；

這樣便現(xiàn)實(shí)了自動(dòng)調(diào)整由第一直角限位桿41、第二直角限位桿42、第三直角限位桿43、第四直角限位桿44構(gòu)成的容納空間40的尺寸大小，例如，從圖1中的容納空間40大小轉(zhuǎn)變?yōu)閳D2中的容納空間40大小，因此，本智能供料裝置能夠存放不同尺寸矩形片材以供加工時(shí)使用，從而滿足目前制罐行業(yè)的發(fā)展需求。同時(shí)，本智能供料裝置也實(shí)現(xiàn)了數(shù)字化操作，提高了調(diào)節(jié)的精度。

上述具體實(shí)施方式的內(nèi)容只是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，上述優(yōu)選實(shí)施例并非用來(lái)限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍，因此，凡是依照本實(shí)用新型其權(quán)利要求的保護(hù)范圍所做出的各種各樣的等同變換，均被本實(shí)用新型其權(quán)利要求的保護(hù)范圍所覆蓋。