本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種加工熱水器法蘭盤用自動(dòng)化輸料沖壓系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

法蘭又叫法蘭盤或凸緣盤，法蘭是使管子與管子相互連接的零件，連接于管端。法蘭連接或法蘭接頭，是指由法蘭、墊片及螺栓三者相互連接作為一組組合密封結(jié)構(gòu)的可拆連接，管道法蘭系指管道裝置中配管用的法蘭，用在設(shè)備上系指設(shè)備的進(jìn)出口法蘭。法蘭上有孔眼，螺栓使兩法蘭緊連；法蘭間用襯墊密封；法蘭分螺紋連接法蘭和焊接法蘭。

如中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)枺?01520781851.4，授權(quán)公告日：2016年4月20日，發(fā)明創(chuàng)造名稱為：一種用于熱水器的法蘭，該申請(qǐng)案公開了一種用于熱水器的法蘭，所述法蘭整體呈一圓形的蓋狀結(jié)構(gòu)，包括蓋頂板，所述法蘭的安裝孔位于所述蓋頂板上，所述蓋頂板外圍向下彎曲形成環(huán)形槽，所述環(huán)形槽的外壁尺寸與所述熱水器的水箱的水箱口適配，所述環(huán)形槽外壁上端彎曲向下形成外翻邊。

由上述專利方案可知，熱水器法蘭盤主要成圓形，法蘭盤主要是通過圓形料板的沖壓成型工藝加工而成，在加工法蘭盤時(shí)，先是對(duì)板材進(jìn)行切割，形成圓形法蘭盤毛坯料，然后逐個(gè)對(duì)法蘭盤進(jìn)行沖壓或拔模成型，加工成法蘭盤產(chǎn)品。在該過程中，切割的板材堆積在一起，需要人工逐個(gè)分揀上料；而由于法蘭盤厚度較薄，兩個(gè)法蘭盤板料容易貼合到一起，不易分離，導(dǎo)致加工效率低。

中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)枺?01610519066.0，申請(qǐng)日：2016年7月5日，發(fā)明創(chuàng)造名稱為：一種具有自動(dòng)送料裝置的數(shù)控沖壓機(jī)，該申請(qǐng)案公開了一種具有自動(dòng)送料裝置的數(shù)控沖壓機(jī)，包括沖壓機(jī)、收料裝置、送料裝置、腳架，所述送料裝置包括固定支架、送料架、固定桿，所述送料架配合插接在所述固定支架上，所述送料架的底端上配合套有一皮帶輪，所述固定支架的底端固定安裝有一減速電機(jī)，所述皮帶輪與所述減速電機(jī)呈同一水平面上，所述送料架上固接有一吸料盤，所述固定支架固定在所述固定桿上，所述固定桿通過所述腳架固定在地面上。

該專利方案實(shí)現(xiàn)了沖壓加工時(shí)的自動(dòng)送料，但是對(duì)于薄板材料的法蘭盤而言，難以逐個(gè)提供沖壓料板，因此機(jī)械手無法有效的工作，需要進(jìn)一步改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

1.實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中自動(dòng)送料沖壓裝置難以對(duì)薄板材料進(jìn)行逐個(gè)送料加工的不足，提供了一種加工熱水器法蘭盤用自動(dòng)化輸料沖壓系統(tǒng)，本實(shí)用新型利用自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)把法蘭盤逐個(gè)分開，再利用機(jī)械手直接送至沖壓模上，送料加工效率高，自動(dòng)化程度高。

2.技術(shù)方案

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案為：

本實(shí)用新型的一種加工熱水器法蘭盤用自動(dòng)化輸料沖壓系統(tǒng)，包括自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手和沖壓裝置，所述自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)包括支撐底座、氣缸和固定座，固定座固定在支撐底座上表面，所述的支撐底座上開設(shè)有第一階槽，第一階槽底壁與對(duì)應(yīng)的固定座底壁間的高度為h，法蘭盤厚度為d，則d<h<2d；在第一階槽底壁開設(shè)有第二階槽；第二階槽中滑動(dòng)連接有推板，通過氣缸推動(dòng)推板滑動(dòng)，使固定座的下料孔落下的法蘭盤被逐個(gè)推出；

所述機(jī)械手包括支撐腳、機(jī)械臂和吸料盤，所述機(jī)械臂一端能夠繞豎直設(shè)置的支撐腳轉(zhuǎn)動(dòng)，另一端連接有吸料盤，通過吸料盤把支撐底座上推出的法蘭盤運(yùn)送至沖壓裝置，進(jìn)行沖壓成型加工。

作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述推板上表面突出于第一階槽底壁0.4d～0.8d的高度。

作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述固定座上開設(shè)有用于出料的下料孔，固定座上表面設(shè)置有至少3個(gè)落料支架，該落料支架為圓柱形，且落料支架內(nèi)壁與下料孔相切。

作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述第二階槽的長(zhǎng)度小于第一階槽長(zhǎng)度，其差值等于法蘭盤直徑尺寸，形成的區(qū)域?yàn)槌隽吓_(tái)。

作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述沖壓裝置中設(shè)置有相互配合的上壓模和下壓模，所述第一階槽與下壓模位于同一平面。

作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述支撐腳與出料臺(tái)之間的距離等于支撐腳與下壓模之間的距離。

作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述第二階槽底部開設(shè)有第三階槽，對(duì)應(yīng)的推板底部設(shè)置有滑塊，滑塊與第三階槽配合。

作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述第三階槽為燕尾槽，滑塊形狀與第三階槽相配合。

作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述氣缸固定在支撐底座上，該氣缸通過連桿或連板與支撐底座連接。

3.有益效果

采用本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果：

(1)本實(shí)用新型的一種加工熱水器法蘭盤用自動(dòng)化輸料沖壓系統(tǒng)，把自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手和沖壓裝置結(jié)合在一起，利用自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)把法蘭盤逐個(gè)分開，從而使機(jī)械手能夠持續(xù)不斷的對(duì)沖壓裝置進(jìn)行送料，解決了薄板材料難以逐個(gè)分揀的問題，而且自動(dòng)化程度高，大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度；

(2)本實(shí)用新型的一種加工熱水器法蘭盤用自動(dòng)化輸料沖壓系統(tǒng)，在支撐底座上設(shè)置第一階槽，使固定座上的法蘭盤自動(dòng)下落至該第一階槽中，并對(duì)第一階槽底壁與對(duì)應(yīng)的固定座底壁間的高度做出限制，每次只能推送一個(gè)法蘭盤，工作性能穩(wěn)定，送料效率高，大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度；

(3)本實(shí)用新型的一種加工熱水器法蘭盤用自動(dòng)化輸料沖壓系統(tǒng)，在固定座上設(shè)置至少3個(gè)落料支架，通過落料支架支撐堆積的法蘭盤，并形成導(dǎo)向作用，使法蘭盤在重力作用下自動(dòng)下落；圓柱形落料支架的內(nèi)壁與下料孔相切，防止法蘭盤在下料過程中被擋住，而且落料支架之間有間隔，方便取出。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型中自動(dòng)化輸料沖壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型中自動(dòng)送料結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型中支撐底座上第二階槽的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型中支撐底座上第三階槽的結(jié)構(gòu)示意圖。

示意圖中的標(biāo)號(hào)說明：1、支撐底座；11、第一階槽；12、第二階槽；13、第三階槽；14、出料臺(tái)；2、固定座；21、下料孔；22、落料支架；3、氣缸；4、推板；51、支撐腳；52、機(jī)械臂；53、吸料盤；61、沖壓機(jī)體；62、上壓模；63、下壓模。

具體實(shí)施方式

為進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的內(nèi)容，結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)描述。

實(shí)施例1

結(jié)合圖1和圖2，本實(shí)施例的一種加工熱水器法蘭盤用自動(dòng)化輸料沖壓系統(tǒng)，包括自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手和沖壓裝置，自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)包括支撐底座1、氣缸3和固定座2，固定座2固定在支撐底座1上表面，固定座2上開設(shè)有豎直方向的下料孔21，可以把多個(gè)法蘭盤圓片堆積在下料孔21內(nèi)。

本實(shí)施例的支撐底座1上開設(shè)有第一階槽11，第一階槽11底壁與對(duì)應(yīng)的固定座2底壁間的高度為h，法蘭盤厚度為d，則d<h<2d，即下料孔21的底面與第一階槽11間的距離h的數(shù)值范圍在d和2d之間，確保第一階槽11內(nèi)只能容納一個(gè)法蘭盤滑出。

進(jìn)一步地，為了使滑出的法蘭盤的位置確定，可以設(shè)置第一階槽11的寬度大于法蘭盤直徑，尺寸差為0.1～0.8mm，沒有具體限制，主要目的是在保證能夠正常下料的同時(shí)，形成寬度方向上的限位，不影響法蘭盤在第一階槽11中滑動(dòng)。

結(jié)合圖3，在第一階槽11底壁開設(shè)有第二階槽12，第二階槽12的寬度是第一階槽11寬度的0.5倍，且第二階槽12關(guān)于第一階槽11的中截面對(duì)稱，即兩者長(zhǎng)度方向的中線相互重合。第二階槽12的一端與支撐底座1側(cè)壁連通，另一端至少與固定座2的側(cè)壁齊平，以便能夠完全把法蘭盤從固定座2下方推出。

第二階槽12中滑動(dòng)連接有推板4，該推板4上表面突出于第一階槽11底壁，其突出部分的高度優(yōu)選為0.5d，也可選擇0.6d、0.65d或0.8d等，在該范圍內(nèi)推板4能夠從固定座2底部通過，又能對(duì)法蘭盤形成有效施力點(diǎn)，使用可靠。

在固定座2上設(shè)置有氣缸3，該氣缸3通過兩根連桿與支撐底座1連接，氣缸3的中軸線位于第一階槽11的中截面上，在氣缸的活塞桿上連接推板4，通過氣缸3推動(dòng)推板4在第二階槽12中滑動(dòng)，使固定座2的下料孔21落下的法蘭盤被推板4逐個(gè)推出。

本實(shí)施例中的機(jī)械手包括支撐腳51、機(jī)械臂52和吸料盤53，支撐腳51豎直設(shè)置，在其上端安裝機(jī)械臂52，機(jī)械臂52另一端與吸料盤53連接，當(dāng)機(jī)械臂52繞支撐腳51旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過吸料盤53可把支撐底座1上推出的法蘭盤運(yùn)送至沖壓裝置，進(jìn)行沖壓成型加工。

實(shí)施例2

本實(shí)施例的一種加工熱水器法蘭盤用自動(dòng)化輸料沖壓系統(tǒng)，其基本結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同，其不同之處在于：固定座2上開設(shè)有用于出料的下料孔21，固定座2上表面設(shè)置有4個(gè)落料支架22，相鄰兩個(gè)落料支架之間對(duì)應(yīng)的夾角不小于50°，該落料支架22為圓柱形，且落料支架22內(nèi)壁與下料孔21相切，確保法蘭盤在落料支架內(nèi)能夠正常下落，而且不會(huì)被孔壁擋住。由于4根落料支架之間形成間隙，便于取放法蘭盤。

實(shí)施例3

本實(shí)施例的一種加工熱水器法蘭盤用自動(dòng)化輸料沖壓系統(tǒng)，其基本結(jié)構(gòu)與實(shí)施例2相同，其不同之處在于：第二階槽12的長(zhǎng)度小于第一階槽11長(zhǎng)度，其差值等于法蘭盤直徑尺寸，形成的區(qū)域?yàn)槌隽吓_(tái)14。第二階槽12突出固定座2側(cè)壁1mm，則法蘭盤每次都能夠被推送至出料臺(tái)14，而且不會(huì)因慣性出現(xiàn)滑移，定位效果好，便于取料加工。

沖壓裝置中設(shè)置有相互配合的上壓模62和下壓模63，所述第一階槽11與下壓模63位于同一平面。則在利用機(jī)械臂52進(jìn)行輸送時(shí)，不需要對(duì)機(jī)械臂的高度進(jìn)行調(diào)整，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。

支撐腳51與出料臺(tái)14之間的距離等于支撐腳51與下壓模63之間的距離，該結(jié)構(gòu)的機(jī)械手不需要再對(duì)長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)整，只需要旋轉(zhuǎn)定位程序和吸料盤的取料、放料控制程序，不需要對(duì)支撐腳的高度和機(jī)械臂的長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)整，控制程序簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)。

實(shí)施例4

結(jié)合圖4，本實(shí)施例的一種加工熱水器法蘭盤用自動(dòng)化輸料沖壓系統(tǒng)，其基本結(jié)構(gòu)與實(shí)施例3相同，其不同之處在于：本實(shí)施例第二階槽12底部開設(shè)有第三階槽13，對(duì)應(yīng)的推板4底部設(shè)置有滑塊，滑塊與第三階槽13配合。

進(jìn)一步地，第三階槽13為燕尾槽，滑塊形狀與第三階槽13相配合。第二階槽12端部設(shè)置有限位開關(guān)，當(dāng)推板4把法蘭盤推出固定座2后，推板4觸碰到限位開關(guān)，氣缸3的活塞桿收回。也可通過程序直接控制氣缸行程，只要能夠達(dá)到行程限位目的，使用時(shí)沒有具體限制。

以上示意性的對(duì)本實(shí)用新型及其實(shí)施方式進(jìn)行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本實(shí)用新型的實(shí)施方式之一，實(shí)際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。所以，如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計(jì)出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實(shí)施例，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。