本實(shí)用新型屬于裝配線分流領(lǐng)域，尤其涉及一種用于繼電器輸送線的分流裝置。

背景技術(shù)：

進(jìn)入二十一世紀(jì)后繼電器應(yīng)用數(shù)量越來(lái)越多、質(zhì)量要求越來(lái)越高，需要用自動(dòng)化來(lái)進(jìn)行大批量生產(chǎn)，因此手工裝配線已經(jīng)不能滿足需求。隨著時(shí)代的發(fā)展，繼電器自動(dòng)化裝配線滿足了大批量、單規(guī)格產(chǎn)品的生產(chǎn)需求，但要進(jìn)一步提升繼電器的生產(chǎn)和裝配速度，就要在繼電器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中將產(chǎn)品生產(chǎn)的一條流道分成兩條流道，從而提高產(chǎn)量。目前采用機(jī)械手從一條線分別抓取自放到另兩條線來(lái)實(shí)現(xiàn)，這需三條流道和一組變距機(jī)械手，還要設(shè)分料檔料機(jī)構(gòu)，成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決以上問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種用于繼電器輸送線的分流裝置，其包括：

兩個(gè)以上輸送通道，其用于將繼電器輸送到下一個(gè)裝配位置；

錯(cuò)分機(jī)構(gòu)，其用于推動(dòng)繼電器向垂直于所述輸送通道的輸送方向運(yùn)動(dòng)；

導(dǎo)向阻擋機(jī)構(gòu)，其能夠沿著導(dǎo)向阻擋機(jī)構(gòu)的位移方向往復(fù)移動(dòng)，以使得導(dǎo)向阻擋機(jī)構(gòu)在移動(dòng)到輸送通道以下的高度時(shí)，所述錯(cuò)分機(jī)構(gòu)能夠沿著錯(cuò)分機(jī)構(gòu)的輸送方向?qū)⒗^電器分流到所述輸送通道的不同通道上；

主體，其上配置有所述輸送通道；

其中，

所述錯(cuò)分機(jī)構(gòu)的移動(dòng)方向垂直于輸送通道的輸送方向且所述錯(cuò)分機(jī)構(gòu)處于輸送通道的一側(cè)，所述導(dǎo)向阻擋機(jī)構(gòu)的位移方向同時(shí)垂直于輸送通道的輸送方向與錯(cuò)分機(jī)構(gòu)的移動(dòng)方向，且所述導(dǎo)向阻擋機(jī)構(gòu)能夠部分插入分流裝置的主體。

作為本發(fā)明上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述輸送通道包括第一通道和第二通道，其中需要分流的繼電器在分流前處于第一通道上，且第一通道上的繼電器在分流過(guò)程中被錯(cuò)分機(jī)構(gòu)部分地推動(dòng)到第二通道上，從而實(shí)現(xiàn)分流。

作為本發(fā)明上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述錯(cuò)分機(jī)構(gòu)包括滑臺(tái)、第一推塊和第二推塊，其中第一推塊與第二推塊在所述滑臺(tái)上能夠沿著所述錯(cuò)分機(jī)構(gòu)的移動(dòng)方向同步往復(fù)滑動(dòng)，且所述第一推塊在靠近輸送通道的一側(cè)沿著邊界設(shè)置有缺口，所述缺口的大小大于或等于繼電器的大小，以便在分流繼電器后能夠讓第一通道上的繼電器在第一通道的帶動(dòng)下穿過(guò)所述缺口被輸送。

作為本發(fā)明上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述滑臺(tái)為氣墊滑臺(tái)。

作為本發(fā)明上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一推塊與第二推塊相隔繼電器寬度的距離，其中第二推塊相對(duì)第一推塊位于第一通道的上游處。

作為本發(fā)明上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二推塊沒有設(shè)置缺口，以將輸送通道上等待被分流的繼電器隔開。

作為本發(fā)明上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述導(dǎo)向阻擋機(jī)構(gòu)包括第一擋塊、第二擋塊和滑塊，其中第一擋塊連接所述滑塊，第二擋塊連接第一擋塊，第二擋塊相對(duì)第一擋塊處于第一通道的下游處，且第一擋塊和第二擋塊能夠隨著所述滑塊沿著所述導(dǎo)向阻擋機(jī)構(gòu)的位移方向進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)，其中所述第二擋塊的寬度比第一擋塊寬，以便擋住第一通道上需要分流的繼電器，且第二擋塊隨著所述滑塊移動(dòng)時(shí)不會(huì)影響第一通道的輸送。

作為本發(fā)明上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一擋塊和第二擋塊能夠插入分流裝置的主體的中間部分，以阻擋第一通道上的繼電器運(yùn)動(dòng)到第二通道上，且第一擋塊與第二擋塊相隔繼電器寬度的距離。

作為本發(fā)明上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述繼電器流入第一通道后，導(dǎo)向阻擋機(jī)構(gòu)的第一擋塊將繼電器擋住，當(dāng)擋住的繼電器數(shù)量達(dá)到設(shè)定數(shù)量時(shí)，滑塊下降第一距離，其帶著第一擋塊移動(dòng)到第一通道以下的高度且第二擋塊仍然能夠擋住第一通道上的繼電器，錯(cuò)分機(jī)構(gòu)將繼電器對(duì)等地推動(dòng)到輸送通道的第二通道上，同時(shí)滑塊下降第二距離，其帶著第二擋塊移動(dòng)到第一通道以下的高度，以允許輸送通道各通道上的繼電器在所述輸送通道的帶動(dòng)下同時(shí)被輸送。

作為本發(fā)明上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二擋塊通過(guò)彈性部件連接至所述第一擋塊。

相對(duì)已有的技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果在于：

本發(fā)明提供一種具有錯(cuò)分機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向阻擋機(jī)構(gòu)的分流裝置，能夠在繼電器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中將產(chǎn)品推向不同的輸送通道，從而實(shí)現(xiàn)在多條輸送通道上利用錯(cuò)分機(jī)構(gòu)將一排的繼電器分成多份，其不需要附加的變距機(jī)械手，成本低，效率高；

本發(fā)明提供一種具有錯(cuò)分機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向阻擋機(jī)構(gòu)的分流裝置，能夠在繼電器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中將產(chǎn)品推向不同的輸送通道，從而實(shí)現(xiàn)在多條輸送通道上利用錯(cuò)分機(jī)構(gòu)將一排的繼電器分成多份，其能實(shí)現(xiàn)多種規(guī)格的產(chǎn)品同時(shí)生產(chǎn)分流，而不需要設(shè)置額外的分料檔料機(jī)構(gòu)，能夠節(jié)省空間、簡(jiǎn)化裝置；

當(dāng)前的分流裝置一般都采用機(jī)械手搬運(yùn)或采用多個(gè)機(jī)構(gòu)，而且需要三條輸送通道，占用空間大，成本相對(duì)高，繼電器分流與產(chǎn)品流走不能同步進(jìn)行，效率不夠高。本實(shí)用新型只需兩條輸送通道，且只需2套機(jī)構(gòu)，占用空間小，并且繼電器分流時(shí)產(chǎn)品能同步流走，故生產(chǎn) 效率高，成本低；

本發(fā)明將錯(cuò)分機(jī)構(gòu)設(shè)置為包括設(shè)置有缺口的第一推塊和沒有缺口的第二推塊，其能夠利用沒有缺口的第二推塊將前面多出的繼電器隔開，且第一推塊的特殊結(jié)構(gòu)能夠在分流完的同時(shí)讓繼電器在輸送通道的皮帶帶動(dòng)下同時(shí)流走，不僅有效的進(jìn)行了分流，而且能夠縮短分流時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。

本發(fā)明的技術(shù)方案中第二擋塊通過(guò)彈性部件連接至第一擋塊，第二擋塊的寬度比第一擋塊寬，且第二擋塊的長(zhǎng)度比第一擋塊長(zhǎng)，能夠利用第二擋塊擋住繼電器并決定一次性分流的繼電器數(shù)量，第二擋塊與第一擋塊的彈性連接能夠在進(jìn)行分流的同時(shí)擋住繼電器，提高分流裝置的穩(wěn)定性。

附圖說(shuō)明

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例作進(jìn)一步的具體說(shuō)明，其中：

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的分流裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的局部放大圖；

圖3是根據(jù)本實(shí)用新型另一個(gè)實(shí)施例中分流裝置的錯(cuò)分機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是根據(jù)本實(shí)用新型另一個(gè)實(shí)施例中分流裝置的導(dǎo)向阻擋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5A是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例中分流裝置分流前的狀態(tài)示意圖；

圖5B是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例中分流裝置分流后的狀態(tài)示意圖。

具體實(shí)施方式

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，如圖1所示，一種用于繼電器輸送線的分流裝置，包括：

兩個(gè)以上輸送通道1，其用于將繼電器5輸送到下一個(gè)裝配位置；

錯(cuò)分機(jī)構(gòu)2，其用于推動(dòng)繼電器5向垂直于所述輸送通道1的輸送方向運(yùn)動(dòng)；

導(dǎo)向阻擋機(jī)構(gòu)3，其能夠沿著導(dǎo)向阻擋機(jī)構(gòu)3的位移方向往復(fù)移動(dòng)，以使得導(dǎo)向阻擋機(jī)構(gòu)3在移動(dòng)到輸送通道1以下的高度時(shí)，所述錯(cuò)分機(jī)構(gòu)2能夠沿著錯(cuò)分機(jī)構(gòu)2的輸送方向?qū)⒗^電器5分流到所述輸送通道1的不同通道上；

主體4，其上配置有所述輸送通道1；

其中，所述錯(cuò)分機(jī)構(gòu)2的移動(dòng)方向垂直于輸送通道1的輸送方向且所述錯(cuò)分機(jī)構(gòu)2處于輸送通道1的一側(cè)，所述導(dǎo)向阻擋機(jī)構(gòu)3的位移方向同時(shí)垂直于輸送通道1的輸送方向與錯(cuò)分機(jī)構(gòu)2的移動(dòng)方向，且所述導(dǎo)向阻擋機(jī)構(gòu)3能夠部分插入分流裝置的主體4。

作為上述實(shí)施例的進(jìn)一步改進(jìn)，其中所述輸送通道1包括第一通道101和第二通道102，其中需要分流的繼電器5在分流前處于第一通道101上，且第一通道101上的繼電器5在分流過(guò)程中被錯(cuò)分機(jī)構(gòu)2部分地推動(dòng)到第二通道102上，從而實(shí)現(xiàn)分流。

根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例，在一種用于繼電器輸送線的分流裝置中，其基本上與上述實(shí)施例相同，且在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，如圖3所示，所述錯(cuò)分機(jī)構(gòu)2包括滑臺(tái)201、第一推塊202和第二推塊203，其中第一推塊202與第二推塊203在所述滑臺(tái)201上能夠沿著所述錯(cuò)分機(jī)構(gòu)2的移動(dòng)方向同步往復(fù)滑動(dòng)，且所述第一推塊202在靠近輸送通道1的一側(cè)沿著邊界設(shè)置有缺口，所述缺口的大小大于或等于繼電器的大小，以便在分流繼電器5后能夠讓第一通道101上的繼電器5在第一通道101的帶動(dòng)下穿過(guò)所述缺口被輸送。值得說(shuō)明的是，本實(shí)施例的圖示中第一推塊202只示意性地顯示了兩個(gè)推塊組件，然而為了一次性能夠?qū)Ω鄶?shù)量的繼電器進(jìn)行分流，第一推塊202可以設(shè)置為具有兩個(gè)以上數(shù)量的推塊組件。

優(yōu)選地，所述滑臺(tái)201為氣墊滑臺(tái)。

作為上述實(shí)施例的進(jìn)一步改進(jìn)，其中所述第一推塊202與第二推塊203相隔繼電器5寬度的距離，其中第二推塊203相對(duì)第一推塊202位于第一通道101的上游處。

作為上述實(shí)施例的進(jìn)一步改進(jìn)，其中所述第二推塊沒有設(shè)置缺口，以將輸送通道1上等待被分流的繼電器5隔開。當(dāng)氣墊滑臺(tái)201帶動(dòng)推塊202、203將繼電器5錯(cuò)位分開，剩下的繼電器5可以從第一推塊202的缺口處隨著第一通道101上的皮帶流走，前面的繼電器5由第二推塊203同時(shí)隔開。

作為上述實(shí)施例的進(jìn)一步改進(jìn)，其中所述第二推塊203沒有設(shè)置缺口，以將輸送通道1上等待被分流的繼電器5隔開。

根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例，在一種用于繼電器輸送線的分流裝置中，其基本上與上述實(shí)施例相同，且在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，如圖4所示，所述導(dǎo)向阻擋機(jī)構(gòu)3包括第一擋塊301、第二擋塊302和滑塊303，其中第一擋塊301連接所述滑塊303，第二擋塊302連接第一擋塊301，第二擋塊302相對(duì)第一擋塊301處于第一通道101的下游處，且第一擋塊301和第二擋塊302能夠隨著所述滑塊303沿著所述導(dǎo)向阻擋機(jī)構(gòu)3的位移方向進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)，其中所述第二擋塊302的寬度比第一擋塊301寬，以便擋住第一通道101上需要分流的繼電器5，且第二擋塊302隨著所述滑塊303移動(dòng)時(shí)不會(huì)影響第一通道101的輸送。

作為上述實(shí)施例的進(jìn)一步改進(jìn)，其中所述第一擋塊301和第二擋塊302能夠插入分流裝置的主體4的中間部分，以阻擋第一通道101上的繼電器5運(yùn)動(dòng)到第二通道102上，且第一擋塊301與第二擋塊302相隔繼電器5寬度的距離。

作為上述實(shí)施例的進(jìn)一步改進(jìn)，所述繼電器5流入第一通道101后，導(dǎo)向阻擋機(jī)構(gòu)3的第一擋塊301將繼電器5擋住，當(dāng)擋住的繼電器5數(shù)量達(dá)到設(shè)定數(shù)量時(shí)，滑塊303下降第一距離，其帶著第一擋塊301移動(dòng)到第一通道101以下的高度且第二擋塊302仍然能夠擋住第一通道101上的繼電器5，錯(cuò)分機(jī)構(gòu)2將繼電器5對(duì)等地推動(dòng)到輸送通道1的第二通道102上，同時(shí)滑塊303下降第二距離，其帶著第二擋塊302移動(dòng)到第一通道101以下的高度，以 允許輸送通道1各通道上的繼電器5在所述輸送通道1的帶動(dòng)下同時(shí)被輸送。

為了更好地說(shuō)明本實(shí)用新型分流裝置的工作原理，圖5A顯示了一個(gè)實(shí)施例中分流裝置分流前的狀態(tài)：當(dāng)繼電器5流入輸送通道101，導(dǎo)向阻擋機(jī)構(gòu)3的第二擋塊302會(huì)將其擋住。當(dāng)擋住的繼電器5數(shù)量達(dá)到設(shè)定數(shù)量時(shí)，分流裝置開始分流，即導(dǎo)向阻擋機(jī)構(gòu)3下降第一距離，并帶著導(dǎo)向阻擋機(jī)構(gòu)3的第一擋塊301下降到第一通道101以下的高度且第二擋塊302仍然能夠擋住第一通道101上的繼電器5，從而第一通道101與第二通道102之間形成和繼電器5數(shù)量對(duì)等的間隔通道，此時(shí)導(dǎo)向阻擋機(jī)構(gòu)3的第二擋塊302仍然保持原位；接著錯(cuò)分機(jī)構(gòu)2動(dòng)作將繼電器5對(duì)等地推動(dòng)到第二通道102上，得到如圖5B所示的分流結(jié)果。分流完的同時(shí)導(dǎo)向阻擋機(jī)構(gòu)3下降第二距離，并帶動(dòng)第二擋塊302下降到第一通道101以下的高度；因錯(cuò)分機(jī)構(gòu)2的第一推塊202設(shè)置有缺口，其能夠允許第一通道101和第二通道102上的繼電器5在皮帶帶動(dòng)下同時(shí)流走，而錯(cuò)分機(jī)構(gòu)2的第二推塊203沒缺口，可以將前面多出的繼電器5隔開。分流過(guò)的繼電器5被輸送走后，錯(cuò)分機(jī)構(gòu)2和導(dǎo)向阻擋機(jī)構(gòu)3分別恢復(fù)原來(lái)狀態(tài)，即可進(jìn)行新一輪的分流。

作為上述實(shí)施例的進(jìn)一步改進(jìn)，其中所述第二擋塊302通過(guò)彈性部件304連接至所述第一擋塊301。當(dāng)導(dǎo)向阻擋機(jī)構(gòu)3向上產(chǎn)生位移使得第一擋塊301能夠阻擋第一通道101上需要分流的繼電器5繼續(xù)隨著皮帶流走，并且第二擋塊302能夠擋住第一通道101上的繼電器5橫向移動(dòng)到第二通道102。當(dāng)導(dǎo)向阻擋機(jī)構(gòu)3的所述滑塊303下降第一距離時(shí)，其帶著第一擋塊301下降，從而讓出分流通道使得第一擋塊301不能再擋住第一通道101上的繼電器5橫向移動(dòng)到第二通道102，而此時(shí)第二擋塊302由于彈簧的壓力作用仍保留在原位，且第二擋塊302仍然能夠阻擋第一通道101上需要分流的繼電器5繼續(xù)隨著皮帶流走，這時(shí)錯(cuò)分機(jī)構(gòu)2將第一通道101上的部分繼電器5推動(dòng)到第二通道102上，從而進(jìn)行分流過(guò)程。彈性部件的阻尼作用使得第二擋塊302能夠在這個(gè)分流過(guò)程中保持第一通道101上的繼電器5不動(dòng)，從而提高分流過(guò)程的有序性、穩(wěn)定性。優(yōu)選地，所述彈性部件為彈簧。在所述滑塊303下降第二距離時(shí)，其將第二擋塊302拉下來(lái)，從而讓繼電器5流走。

以上所述，只是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，本實(shí)用新型并不局限于上述實(shí)施方式，只要其以相同的手段達(dá)到本實(shí)用新型的技術(shù)效果，都應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)其技術(shù)方案和/或?qū)嵤┓绞娇梢杂懈鞣N不同的修改和變化。即使個(gè)別的技術(shù)特征在不同的權(quán)利要求中引用，本實(shí)用新型還可包含共有這些特征的實(shí)施例。各種實(shí)施例的任意結(jié)合或組合均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

上述雖然結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本實(shí)用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護(hù)范圍以內(nèi)。