1.一種自動整切腳上料機(jī)構(gòu),包括操作平臺和設(shè)置在所述操作平臺上的整切腳機(jī),其特征在于,所述操作平臺上還設(shè)置有用于放置待整切腳的電感線圈的放料裝置和用于將電感線圈移動至所述整切腳機(jī)進(jìn)行整切腳的機(jī)械手,其中:
所述放料裝置包括支撐底座,所述支撐底座上設(shè)置有用于支撐電感線圈主體的支撐架和位于所述支撐架兩側(cè)用于容納電感線圈引腳的凹槽;
所述機(jī)械手包括機(jī)械臂和位于所述機(jī)械臂末端的機(jī)械手爪,所述機(jī)械手爪采用一對夾板組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動整切腳上料機(jī)構(gòu),其特征在于,所述支撐架采用十字形。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動整切腳上料機(jī)構(gòu),其特征在于,所述整切腳機(jī)和放料裝置的一側(cè)上方水平設(shè)置有導(dǎo)軌,所述機(jī)械手滑動設(shè)置在所述導(dǎo)軌上,所述夾板采用平行夾氣缸驅(qū)動。
4.一種電感線圈自動焊錫、測試一體機(jī),包括機(jī)架,其特征在于,所述機(jī)架上設(shè)置有權(quán)利要求1-3任一所述的自動整切腳上料機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電感線圈自動焊錫、測試一體機(jī),其特征在于,所述機(jī)架上還設(shè)置有工作臺,所述工作臺上設(shè)置有若干個(gè)用于夾送電感線圈的夾緊裝置,所述夾緊裝置包括底板,其中:
所述底板上設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)和與所述定位機(jī)構(gòu)相配合的夾緊機(jī)構(gòu);
所述定位機(jī)構(gòu)包括用于支撐待夾緊電感線圈的橫撐和位于所述橫撐一側(cè)上方的定位塊;
所述夾緊裝置包括位于所述橫撐另一側(cè)上方與所述定位塊相對設(shè)置的夾緊塊和用于驅(qū)動所述夾緊塊移動的驅(qū)動裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電感線圈自動焊錫、測試一體機(jī),其特征在于,所述整切腳機(jī)和放料裝置的一側(cè)上方水平設(shè)置有導(dǎo)軌,所述夾緊裝置、整切腳機(jī)和放料裝置為一字形排列,所述導(dǎo)軌上在與所述夾緊裝置、整切腳機(jī)和放料裝置相對應(yīng)的位置均設(shè)置有位置傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電感線圈自動焊錫、測試一體機(jī),其特征在于,所述底板上方固設(shè)有導(dǎo)向桿,所述夾緊塊套設(shè)在所述導(dǎo)向桿上,所述導(dǎo)向桿上在所述夾緊塊和工作臺之間設(shè)置有彈簧。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電感線圈自動焊錫、測試一體機(jī),其特征在于,所述夾緊塊包括移動塊和固設(shè)在所述移動塊上的夾緊頭,所述移動塊套設(shè)在所述導(dǎo)向桿上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電感線圈自動焊錫、測試一體機(jī),其特征在于,所述定位塊為U形,所述夾緊裝置包括至少兩個(gè)U形定位塊,所述橫撐、定位塊和夾緊頭的材料均采用酚醛塑料。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電感線圈自動焊錫、測試一體機(jī),其特征在于,
所述驅(qū)動裝置采用氣缸或電動機(jī);
或者,所述驅(qū)動裝置包括用于推動所述移動塊的推動塊和用于驅(qū)動所述推動塊的氣缸或電動機(jī),所述推動塊與所述定位塊位于所述橫撐的同側(cè)。