本實(shí)用新型涉及電子元器件加工技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種自動(dòng)整切腳上料機(jī)構(gòu)及電感線圈自動(dòng)焊錫、測(cè)試一體機(jī)。

背景技術(shù)：

目前在各種電路系統(tǒng)中，電感線圈有著極為重要的作用，得到了廣泛地運(yùn)用。市面上有一種電感線圈是由一對(duì)線圈一圈靠一圈地纏繞在圓環(huán)上，圓環(huán)是一種絕緣管從而使得線圈彼此相互絕緣，纏繞一定匝數(shù)后引出四個(gè)引腳，如圖1所示，這種電感線圈按照外形分為三大類，即無(wú)底座無(wú)底板電感線圈、帶底座的電感線圈和帶底板的電感線圈。

現(xiàn)有技術(shù)中，在整切腳機(jī)上進(jìn)行切斷引腳時(shí)，由于這三類電感線圈沒有規(guī)則的基準(zhǔn)面，人工放置后容易傾斜，導(dǎo)致剪切位置發(fā)生變化(即使人手持不放，也不能保證剪切位置一致)，從而不能保證電感線圈引腳的一致性，影響電感線圈后續(xù)加工的準(zhǔn)確性。因此，有必要提供一種既能保證引腳剪切位置的一致性，提高電感線圈引腳的剪切精度，又能提高電感線圈后續(xù)加工準(zhǔn)確性的自動(dòng)整切腳裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種既能提高電感線圈引腳的剪切精度，保證電感線圈引腳的一致性，又能保證產(chǎn)品后續(xù)加工的準(zhǔn)確性，提高產(chǎn)品合格率和生產(chǎn)效率的自動(dòng)整切腳上料機(jī)構(gòu)及電感線圈自動(dòng)焊錫、測(cè)試一體機(jī)。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供技術(shù)方案如下：

一方面，提供一種自動(dòng)整切腳上料機(jī)構(gòu)，包括操作平臺(tái)和設(shè)置在所述操作平臺(tái)上的整切腳機(jī)，所述操作平臺(tái)上還設(shè)置有用于放置待整切腳的電感線圈的放料裝置和用于將電感線圈移動(dòng)至所述整切腳機(jī)進(jìn)行整切腳的機(jī)械手，其中：

所述放料裝置包括支撐底座，所述支撐底座上設(shè)置有用于支撐電感線圈主體的支撐架和位于所述支撐架兩側(cè)用于容納電感線圈引腳的凹槽；

所述機(jī)械手包括機(jī)械臂和位于所述機(jī)械臂末端的機(jī)械手爪，所述機(jī)械手爪采用一對(duì)夾板組成。

進(jìn)一步的，所述支撐架采用十字形。

進(jìn)一步的，所述整切腳機(jī)和放料裝置的一側(cè)上方水平設(shè)置有導(dǎo)軌，所述機(jī)械手滑動(dòng)設(shè)置在所述導(dǎo)軌上，所述夾板采用平行夾氣缸驅(qū)動(dòng)。

另一方面，提供一種電感線圈自動(dòng)焊錫、測(cè)試一體機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有上述的自動(dòng)整切腳上料機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述機(jī)架上還設(shè)置有工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上設(shè)置有若干個(gè)用于夾送電感線圈的夾緊裝置，所述夾緊裝置包括底板，其中：

所述底板上設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)和與所述定位機(jī)構(gòu)相配合的夾緊機(jī)構(gòu)；

所述定位機(jī)構(gòu)包括用于支撐待夾緊電感線圈的橫撐和位于所述橫撐一側(cè)上方的定位塊；

所述夾緊機(jī)構(gòu)包括位于所述橫撐另一側(cè)上方與所述定位塊相對(duì)設(shè)置的夾緊塊和用于驅(qū)動(dòng)所述夾緊塊移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。

進(jìn)一步的，所述夾緊裝置、整切腳機(jī)和放料裝置為一字形排列，所述導(dǎo)軌上在與所述夾緊裝置、整切腳機(jī)和放料裝置相對(duì)應(yīng)的位置均設(shè)置有位置傳感器。

進(jìn)一步的，所述底板上方固設(shè)有導(dǎo)向桿，所述夾緊塊套設(shè)在所述導(dǎo)向桿上，所述導(dǎo)向桿上在所述夾緊塊和底板之間設(shè)置有彈簧。

進(jìn)一步的，所述夾緊塊包括移動(dòng)塊和固設(shè)在所述移動(dòng)塊上的夾緊頭，所述移動(dòng)塊套設(shè)在所述導(dǎo)向桿上。

進(jìn)一步的，所述定位塊為U形，所述夾緊裝置包括至少兩個(gè)U形定位塊，所述橫撐、定位塊和夾緊頭的材料均采用酚醛塑料。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)裝置采用氣缸或電動(dòng)機(jī)；

或者，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括用于推動(dòng)所述移動(dòng)塊的推動(dòng)塊和用于驅(qū)動(dòng)所述推動(dòng)塊的氣缸或電動(dòng)機(jī)，所述推動(dòng)塊與所述定位塊位于所述橫撐的同側(cè)。

本實(shí)用新型具有以下有益效果：

本實(shí)用新型的自動(dòng)整切腳上料機(jī)構(gòu)及電感線圈自動(dòng)焊錫、測(cè)試一體機(jī)，在現(xiàn)有技術(shù)中的整切腳機(jī)的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)放料裝置和機(jī)械手，放料裝置、整切腳機(jī)和機(jī)械手均設(shè)置在操作平臺(tái)上。工作時(shí)，首先人工將待整切腳的電感線圈放置在放料裝置的支撐底座上，此時(shí)電感線圈的引腳伸入支撐底座的凹槽內(nèi)，支撐架支撐著電感線圈的主體，然后自動(dòng)焊錫、測(cè)試一體機(jī)控制機(jī)械臂帶動(dòng)機(jī)械手將待整切腳的電感線圈輸送到整切腳機(jī)上，通過機(jī)械手爪的夾板夾持住電感線圈，整切腳機(jī)對(duì)電感線圈引腳切斷。機(jī)械手代替人工夾持并將待整切腳的電感線圈放置在整切腳機(jī)上，可以保證多個(gè)引腳剪切位置一致性，避免因人工放置產(chǎn)生的誤差，從而提高電感線圈引腳的剪切精度。綜上，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型既能提高電感線圈引腳的剪切精度，保證電感線圈引腳的一致性，又能保證產(chǎn)品后續(xù)加工(主要包括焊錫、電感測(cè)試及耐壓測(cè)試等)的準(zhǔn)確性，提高產(chǎn)品合格率和生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中電感線圈的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的自動(dòng)整切腳上料機(jī)構(gòu)及電感線圈自動(dòng)焊錫、測(cè)試一體機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的自動(dòng)整切腳上料機(jī)構(gòu)的放料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的自動(dòng)整切腳上料機(jī)構(gòu)的機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型的電感線圈自動(dòng)焊錫、測(cè)試一體機(jī)的夾緊裝置的正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型的電感線圈自動(dòng)焊錫、測(cè)試一體機(jī)的夾緊裝置的底面結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。

一方面，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)整切腳上料機(jī)構(gòu)，如圖2～4所示，包括操作平臺(tái)1和設(shè)置在操作平臺(tái)1上的整切腳機(jī)2，操作平臺(tái)1上還設(shè)置有用于放置待整切腳的電感線圈3的放料裝置4和用于將電感線圈3移動(dòng)至整切腳機(jī)2進(jìn)行整切腳的機(jī)械手5，其中：

放料裝置4包括支撐底座4-1，支撐底座4-1上設(shè)置有用于支撐電感線圈3主體的支撐架4-2和位于支撐架4-2兩側(cè)用于容納電感線圈3引腳的凹槽4-3；

機(jī)械手5包括機(jī)械臂和位于機(jī)械臂末端的機(jī)械手爪，機(jī)械手爪采用一對(duì)夾板5-1組成。

本實(shí)用新型的自動(dòng)整切腳上料機(jī)構(gòu)，在現(xiàn)有技術(shù)中的整切腳機(jī)的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)放料裝置和機(jī)械手，放料裝置、整切腳機(jī)和機(jī)械手均設(shè)置在操作平臺(tái)上。工作時(shí)，首先人工將待整切腳的電感線圈放置在放料裝置的支撐底座上，此時(shí)電感線圈的引腳伸入支撐底座的凹槽內(nèi)，支撐架支撐著電感線圈的主體，然后機(jī)械臂帶動(dòng)機(jī)械手將待整切腳的電感線圈輸送到整切腳機(jī)上，通過機(jī)械手爪的夾板夾持住電感線圈，整切腳機(jī)對(duì)電感線圈引腳切斷。機(jī)械手代替人工夾持并將待整切腳的電感線圈放置在整切腳機(jī)上，可以保證多個(gè)引腳剪切位置一致性，避免因人工放置產(chǎn)生的誤差，從而提高電感線圈引腳的剪切精度，保證電感線圈后續(xù)加工的準(zhǔn)確性。

優(yōu)選的，支撐架4-2采用十字形。十字形的支撐架可以更好地支撐電感線圈的4個(gè)引腳，避免電感線圈傾斜，降低人工放置的誤差。

進(jìn)一步的，整切腳機(jī)2和放料裝置4的一側(cè)上方水平設(shè)置有導(dǎo)軌6，機(jī)械手5滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)軌6上，夾板5-1采用平行夾氣缸驅(qū)動(dòng)5-2。具體地，首先，夾板5-1在平行夾氣缸5-2的作用下從放料裝置4上夾取出待整切腳的電感線圈3，然后機(jī)械手5帶動(dòng)夾板5-1沿導(dǎo)軌6移動(dòng)，將待整切腳的電感線圈3放置到整切腳機(jī)2上進(jìn)行切腳，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。

另一方面，本實(shí)用新型提供一種電感線圈自動(dòng)焊錫、測(cè)試一體機(jī)，如圖2所示，包括機(jī)架7，機(jī)架7上設(shè)置有上述的自動(dòng)整切腳上料機(jī)構(gòu)。具有自動(dòng)整切腳上料機(jī)構(gòu)的電感線圈自動(dòng)焊錫、測(cè)試一體機(jī)既能提高電感線圈引腳的剪切精度，保證電感線圈引腳的一致性，又能保證產(chǎn)品后續(xù)加工的準(zhǔn)確性，提高產(chǎn)品合格率和生產(chǎn)效率。

作為本實(shí)用新型的電感線圈自動(dòng)焊錫、測(cè)試一體機(jī)的一種改進(jìn)，如圖2和圖5～6所示，機(jī)架7上還設(shè)置有工作臺(tái)8，工作臺(tái)8上設(shè)置有若干個(gè)用于夾送電感線圈3的夾緊裝置9，夾緊裝置9包括底板9-1，其中：

底板9-1上設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)9-2和與定位機(jī)構(gòu)9-2相配合的夾緊機(jī)構(gòu)；

定位機(jī)構(gòu)9-2包括用于支撐待夾緊電感線圈3的橫撐9-21和位于橫撐9-21一側(cè)上方的定位塊9-22；

夾緊機(jī)構(gòu)包括位于橫撐9-21另一側(cè)上方與定位塊9-22相對(duì)設(shè)置的夾緊塊9-3和用于驅(qū)動(dòng)夾緊塊9-3移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。

具體地，夾緊裝置9主要用于夾緊整切腳后的電感線圈3，為電感線圈3后續(xù)加工實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)提供可能。夾緊裝置9的初始狀態(tài)為定位塊9-22與夾緊塊9-3處于閉合，在放置電感線圈3時(shí)，首先驅(qū)動(dòng)裝置推動(dòng)夾緊塊9-3移動(dòng)一定的距離，然后機(jī)械手5將整切腳后電感線圈3主體放置在定位塊9-22與夾緊塊9-3之間，此時(shí)電感線圈3騎跨在定位塊9-22下方的橫撐9-21上，這樣電感線圈3的位置更加穩(wěn)定，從而可以為電感線圈3后續(xù)加工提供穩(wěn)定的基準(zhǔn)面，保證加工的準(zhǔn)確性，避免人工疏忽造成產(chǎn)品異常。

進(jìn)一步的，夾緊裝置9、整切腳機(jī)2和放料裝置4為一字形排列，導(dǎo)軌6上在與夾緊裝置9、整切腳機(jī)2和放料裝置4相對(duì)應(yīng)的位置均設(shè)置有位置傳感器。在將整切腳后的電感線圈3放置到夾緊裝置9上時(shí)，夾緊裝置9、整切腳機(jī)2和放料裝置4為一字形排列，可以簡(jiǎn)化機(jī)械手5的動(dòng)作，同時(shí)導(dǎo)軌6上在與夾緊裝置9、整切腳機(jī)2和放料裝置4相對(duì)應(yīng)的位置均設(shè)置有位置傳感器，位置傳感器可以檢測(cè)機(jī)械手5的位置信號(hào)，判斷機(jī)械手5是否運(yùn)動(dòng)到位，提高動(dòng)作的準(zhǔn)確性。

進(jìn)一步的，底板9-1上方固設(shè)有導(dǎo)向桿9-4，夾緊塊9-3套設(shè)在導(dǎo)向桿9-4上，導(dǎo)向桿9-4上在夾緊塊9-3和底板9-1之間設(shè)置有彈簧9-5。另外，夾緊塊9-3包括移動(dòng)塊9-31和固設(shè)在移動(dòng)塊9-31上的夾緊頭9-32，移動(dòng)塊9-31套設(shè)在導(dǎo)向桿9-4上。在放置電感線圈3時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)移動(dòng)塊9-31沿導(dǎo)向桿9-4移動(dòng)，從而帶動(dòng)夾緊頭9-32移動(dòng)一定的距離，然后將電感線圈3的主體放置在定位塊9-22與夾緊頭9-32之間的凹槽中，此時(shí)放置好的電感線圈3在彈簧9-5的推動(dòng)作用下被夾緊頭9-32擠住，從而避免電感線圈晃動(dòng)。其中，導(dǎo)向桿9-4與底板1-1之間設(shè)置有安裝導(dǎo)向桿9-4的固定條9-8，彈簧9-5設(shè)置在固定條9-8與移動(dòng)塊9-31之間并套設(shè)在導(dǎo)向桿9-4上，固定條1-8與底板9-1以及夾緊頭9-32與移動(dòng)塊9-31均通過螺栓連接。

為了提高夾緊頭運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性，定位塊9-22設(shè)計(jì)為U形，U形定位塊可以起到對(duì)夾緊頭9-32引導(dǎo)/限位的作用，夾緊裝置9包括至少兩個(gè)U形定位塊。另外，橫撐9-21、定位塊9-22和夾緊頭9-32的材料優(yōu)選采用酚醛塑料。酚醛塑料中的電木，具有良好的絕緣性能，機(jī)械強(qiáng)度高、尺寸穩(wěn)定、耐腐蝕。

本實(shí)用新型中，驅(qū)動(dòng)裝置優(yōu)選采用氣缸或電動(dòng)機(jī)；

或者，驅(qū)動(dòng)裝置包括用于推動(dòng)移動(dòng)塊9-31的推動(dòng)塊9-6和用于驅(qū)動(dòng)推動(dòng)塊9-6的氣缸或電動(dòng)機(jī)，推動(dòng)塊9-6與定位塊9-22位于橫撐9-1的同側(cè)。

具體地，氣缸或電動(dòng)機(jī)推動(dòng)夾緊塊9-3運(yùn)動(dòng)；或者氣缸或電動(dòng)機(jī)通過推動(dòng)塊9-6帶動(dòng)移動(dòng)塊9-31運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)夾緊頭9-32移動(dòng)一定的距離，然后將電感線圈3的主體放置在定位塊9-22與夾緊頭9-32之間的凹槽中，其中，定位塊9-22設(shè)計(jì)為2個(gè)，2個(gè)定位塊可以同時(shí)放置電感線圈3，也可以單獨(dú)放置，把電感線圈3放置到U形定位塊里后，推動(dòng)塊9-6可以在氣缸或電動(dòng)機(jī)的作用下復(fù)位，此時(shí)若一個(gè)U形定位塊內(nèi)沒有放置電感線圈，移動(dòng)塊9-31在彈簧9-5的作用下使夾緊頭9-32與定位塊9-22恢復(fù)初始狀態(tài)即閉合。另外，底板9-1的上方兩側(cè)均固設(shè)有連接塊9-7，連接塊9-7上設(shè)置有用于引導(dǎo)推動(dòng)塊9-6運(yùn)動(dòng)的滑軌和用于防止推動(dòng)塊9-6滑落的限位塊。

以上所述是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型所述原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。