本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械加工設(shè)備，尤其是一種轉(zhuǎn)子切削機(jī)傳送裝置。

背景技術(shù)：

一般注塑機(jī)制作出來的轉(zhuǎn)子表面均有毛刺，所以產(chǎn)品須進(jìn)行清除毛刺操作。清理過程中，需由切削設(shè)備夾緊轉(zhuǎn)子對(duì)其進(jìn)行一系列切削操作。由人工進(jìn)行取放料操作容易發(fā)生安全事故，且每次只能安放一個(gè)轉(zhuǎn)子,定位不準(zhǔn)，生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品質(zhì)量不高。

一個(gè)名為電機(jī)轉(zhuǎn)子切削機(jī)的實(shí)用新型專利，公開號(hào)為CN204835856U，涉及電機(jī)轉(zhuǎn)子加工技術(shù)領(lǐng)域，主要包括夾具底座、夾具、切削刀具、橫向?qū)к墶⒖v向?qū)к墶M向進(jìn)給機(jī)構(gòu)和縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)，該實(shí)用新型自動(dòng)化程度較高，切削效果好，伺服電機(jī)和氣缸連接有控制系統(tǒng)，控制較為方便，不易出錯(cuò)，全程無(wú)人化操作，節(jié)約了人力成本，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，維護(hù)和保養(yǎng)也很方便。

但是采用上述設(shè)備加工，在加工過程中，切削產(chǎn)生的金屬粉塵較多，容易四處飛濺，嚴(yán)重時(shí)對(duì)機(jī)械設(shè)備和加工人員產(chǎn)生傷害；在換取工件時(shí)，仍然需要人工拆裝，容易造成安裝精度不高，甚至容易發(fā)生安全事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)所存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，人工操作較多，加工效率較低等技術(shù)問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化較高，加工效率較高的轉(zhuǎn)子切削機(jī)傳送裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種轉(zhuǎn)子切削機(jī)傳送裝置包括機(jī)座，機(jī)座上設(shè)置有傳送裝置和機(jī)械臂結(jié)構(gòu)， 傳送裝置包括兩條結(jié)構(gòu)相同的輸送帶，兩條相同的輸送帶平行布置且運(yùn)行方向相反，輸送帶的末端處均設(shè)置有機(jī)械臂結(jié)構(gòu)，輸送帶包括鏈條輸送結(jié)構(gòu)和安裝在鏈條輸送結(jié)構(gòu)上的若干轉(zhuǎn)子模；

從進(jìn)料到加工再到取料，在切削機(jī)內(nèi)實(shí)現(xiàn)全程自動(dòng)化，提高了安全性和加工效率，同時(shí)也提高了加工精度。切削機(jī)傳送裝置多個(gè)工件同時(shí)固定輸送，各個(gè)工件輸送到待取料切削工位的間隔一樣，縮短產(chǎn)品整體切削時(shí)間，提高工作效率，保障工人操作安全性。

工作時(shí)，將轉(zhuǎn)子依次放在轉(zhuǎn)子模中,步進(jìn)電機(jī)按照設(shè)定好的程序運(yùn)行，每次行走一個(gè)工位，將轉(zhuǎn)子輸送到待取料切削工位。待切削完成后，將轉(zhuǎn)子輸送出來便于取放。

作為優(yōu)選，鏈條輸送結(jié)構(gòu)包括鏈條導(dǎo)軌和導(dǎo)軌座，導(dǎo)軌座的兩側(cè)設(shè)置側(cè)板固定座。

側(cè)板固定座為輸送裝置提供支撐，保證鏈條輸送結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的運(yùn)行。

作為優(yōu)選，鏈條輸送結(jié)構(gòu)的兩端分別設(shè)置有限位檢測(cè)環(huán)和調(diào)整環(huán)。

限位檢測(cè)環(huán)用于對(duì)鏈條運(yùn)行方向的限制，當(dāng)鏈條輸送結(jié)構(gòu)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行后，鏈條之間的鏈條節(jié)會(huì)變的疏松，通過調(diào)整環(huán)拉緊鏈條，保證鏈條輸送結(jié)構(gòu)長(zhǎng)時(shí)間的穩(wěn)定運(yùn)行。

作為優(yōu)選，鏈條輸送結(jié)構(gòu)末端設(shè)置有帶附板鏈條，帶附板鏈條通過尾部鏈輪連接尾軸。

步進(jìn)電機(jī)提供動(dòng)力帶動(dòng)尾部鏈輪運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子模通過尾部鏈輪的帶動(dòng)在鏈條輸送結(jié)構(gòu)上循環(huán)運(yùn)動(dòng)。

綜上，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化較高，加工效率較高等特點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的俯視示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例鏈條輸送結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例鏈條輸送結(jié)構(gòu)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：1-機(jī)座， 4-機(jī)械臂結(jié)構(gòu)，51-鏈條輸送結(jié)構(gòu)，52-轉(zhuǎn)子模， 9-限位檢測(cè)環(huán)，10-調(diào)整環(huán)， 510-鏈條導(dǎo)軌，511-導(dǎo)軌座，512-帶附板鏈條，513-尾部鏈輪，514-尾軸，515-側(cè)板固定座。

具體實(shí)施方式

為了進(jìn)一步理解本實(shí)用新型，下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施方案進(jìn)行描述，但是應(yīng)當(dāng)理解，這些描述只是為進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的特征和優(yōu)點(diǎn)，而不是對(duì)本實(shí)用新型權(quán)利要求的限制。

本實(shí)施例提供了一種轉(zhuǎn)子切削機(jī)傳送裝置，如附圖1和2所示，包括機(jī)座1，機(jī)座1上設(shè)置有傳送裝置和機(jī)械臂結(jié)構(gòu)4；傳送裝置包括兩條結(jié)構(gòu)相同的輸送帶，兩條相同的輸送帶平行布置且運(yùn)行方向相反，輸送帶的末端處均設(shè)置有機(jī)械臂結(jié)構(gòu)4，輸送帶包括鏈條輸送結(jié)構(gòu)51和安裝在鏈條輸送結(jié)構(gòu)51上的若干轉(zhuǎn)子模52；

兩條輸送帶可分為進(jìn)料帶和取料帶，通過進(jìn)料帶和設(shè)置在進(jìn)料帶上的轉(zhuǎn)子模52將工件輸送入切削機(jī)內(nèi)，由設(shè)置在進(jìn)料帶一側(cè)的機(jī)械臂結(jié)構(gòu)4拾取并夾裝在夾臺(tái)8上；加工完成后，由取料帶一側(cè)的機(jī)械臂結(jié)構(gòu)4將工件拆卸移除，同時(shí)將工件放入取料帶上的轉(zhuǎn)子模52中，將工件送出切削機(jī)外。

如圖3所示，鏈條輸送結(jié)構(gòu)51包括鏈條導(dǎo)軌510和導(dǎo)軌座511，導(dǎo)軌座511的兩側(cè)設(shè)置側(cè)板固定座515。

鏈條輸送結(jié)構(gòu)51的兩端分別設(shè)置有限位檢測(cè)環(huán)9和調(diào)整環(huán)10。

限位檢測(cè)環(huán)9用于對(duì)鏈條運(yùn)行方向的限制；當(dāng)鏈條輸送結(jié)構(gòu)51長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行后，鏈條之間的鏈條節(jié)會(huì)變的疏松，通過調(diào)整環(huán)10拉緊鏈條，保證鏈條輸送結(jié)構(gòu)51長(zhǎng)時(shí)間的穩(wěn)定運(yùn)行。

如圖4所示，鏈條輸送結(jié)構(gòu)51末端設(shè)置有帶附板鏈條512，帶附板鏈條512通過尾部鏈輪513連接尾軸514。

以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。