本實(shí)用新型屬于汽車(chē)生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種白車(chē)身車(chē)間線體快速通行機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

白車(chē)身(Body in White)是指完成焊接但未涂裝之前的車(chē)身，不包括四門(mén)兩蓋等運(yùn)動(dòng)件，是整個(gè)汽車(chē)零部件的載體，是以″鋼結(jié)構(gòu)″為主的支撐部件。白車(chē)身制造成本占汽車(chē)總成本的40％左右，由此可見(jiàn)在汽車(chē)行業(yè)中的地位。為了提高焊接生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本以適應(yīng)大規(guī)模生產(chǎn)的要求，現(xiàn)代白車(chē)身焊接大多采用流水的焊裝生產(chǎn)線，焊裝生產(chǎn)線的先進(jìn)程度直接決定著白車(chē)身焊接生產(chǎn)的質(zhì)量和效率。白車(chē)身車(chē)間線體較長(zhǎng)，一般在100米以上，如圖1A和圖1B所示為一條白車(chē)身焊裝線體1，分為連續(xù)的多個(gè)工位，每個(gè)工位對(duì)白車(chē)身2進(jìn)行不同的加工操作，而為了避免生產(chǎn)線操作人員在生產(chǎn)進(jìn)行時(shí)誤入線體中而引發(fā)安全問(wèn)題，線體都是連續(xù)的，中間沒(méi)有橫向通道，當(dāng)設(shè)備發(fā)生故障時(shí)，維修響應(yīng)人員從線體一側(cè)到另一側(cè)時(shí)需要繞行，響應(yīng)效率大大降低，尤其是故障發(fā)生在線體中段時(shí)，維修響應(yīng)人員需要走過(guò)很長(zhǎng)的一端距離，實(shí)際生產(chǎn)時(shí)極為不便，嚴(yán)重影響白車(chē)身生產(chǎn)產(chǎn)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中白車(chē)身車(chē)間線體較長(zhǎng)且沒(méi)有橫向通道的技術(shù)問(wèn)題，目的在于提供一種可實(shí)現(xiàn)快速橫向通過(guò)車(chē)間線體的白車(chē)身車(chē)間線體快速通行機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的白車(chē)身車(chē)間線體快速通行機(jī)構(gòu)為一設(shè)于所述線體中的兩個(gè)工位之間的供人員橫向通過(guò)的過(guò)道；其包括：

兩分別設(shè)于所述過(guò)道兩端的可將所述過(guò)道封住的安全門(mén)，每一所述安全門(mén)配有一門(mén)鎖；以及

兩分別與兩所述門(mén)鎖電連接的門(mén)箱，所述門(mén)箱上設(shè)有供控制所述門(mén)鎖打開(kāi)的開(kāi)鎖按鈕，所述門(mén)箱與所述線體的控制終端通過(guò)邏輯電路連接交互，所述控制終端設(shè)有人機(jī)界面并內(nèi)設(shè)有PLC程序；通過(guò)所述PLC程序，當(dāng)所述線體的前后工位無(wú)進(jìn)出車(chē)時(shí)，鎖合的所述門(mén)鎖將在按下所述開(kāi)鎖按鈕后打開(kāi)；當(dāng)所述線體的前后工位進(jìn)出車(chē)時(shí)，鎖合的所述門(mén)鎖將在按下所述開(kāi)鎖按鈕且所述線體的前后工位進(jìn)出車(chē)結(jié)束后再打開(kāi)。

較佳的，其還包括設(shè)于所述線體上的用于感應(yīng)所述線體前后工位進(jìn)出車(chē)狀態(tài)的非接觸式傳感器，所述非接觸式傳感器通過(guò)邏輯電路與所述控制終端連接交互；當(dāng)所述線體前后工位正在進(jìn)出車(chē)時(shí)，所述非接觸式傳感器觸發(fā)向所述控制終端發(fā)出進(jìn)出車(chē)信號(hào)；當(dāng)所述線體前后工位未進(jìn)出車(chē)時(shí)，所述非接觸式傳感器不觸發(fā)。

較佳的，其還包括設(shè)于所述過(guò)道兩側(cè)的安全光柵，所述安全光柵通過(guò)邏輯電路與所述控制終端連接交互；當(dāng)所述安全光柵之間感應(yīng)正常時(shí)可向所述控制終端發(fā)出安全信號(hào)。

較佳的，所述門(mén)箱上還設(shè)有鎖合按鈕，所述安全門(mén)上設(shè)有用于感應(yīng)所述安全門(mén)開(kāi)關(guān)狀態(tài)的安全門(mén)傳感器，所述安全門(mén)傳感器通過(guò)邏輯電路與所述控制終端連接交互；當(dāng)所述安全門(mén)閉合到位時(shí)所述安全門(mén)傳感器觸發(fā)并可向所述控制終端發(fā)出安全門(mén)到位信號(hào)。

較佳的，兩所述門(mén)鎖和兩所述門(mén)箱通過(guò)邏輯電路連接，操作任一側(cè)的所述門(mén)箱的開(kāi)鎖按鈕和鎖合按鈕時(shí)即可控制兩側(cè)所述門(mén)鎖的開(kāi)關(guān)。

較佳的，所述門(mén)箱上還設(shè)有可根據(jù)所述白車(chē)身車(chē)間線體快速通行機(jī)構(gòu)的狀態(tài)而閃爍變換的塔燈；當(dāng)所述安全門(mén)打開(kāi)，人員進(jìn)入所述過(guò)道，阻礙所述安全光柵之間感應(yīng)，所述線體急停，此時(shí)所述塔燈紅燈常亮；當(dāng)所述安全門(mén)關(guān)閉而所述門(mén)鎖未鎖合，所述安全光柵之間感應(yīng)正常，此時(shí)所述塔燈紅燈閃爍，提醒可鎖合所述門(mén)鎖；當(dāng)所述門(mén)鎖鎖合，所述安全光柵之間感應(yīng)正常，此時(shí)所述塔燈綠燈閃爍，提醒所述安全門(mén)門(mén)已鎖到位可以復(fù)位所述線體；所述線體復(fù)位后，所述塔燈綠燈常亮。

較佳的，所述安全門(mén)內(nèi)側(cè)設(shè)有可控制所述門(mén)鎖開(kāi)關(guān)的按鈕盒，所述按鈕盒與所述門(mén)鎖電連接。

較佳的，所述過(guò)道兩端入口的兩側(cè)分別設(shè)有直角彎折狀的護(hù)欄，所述安全門(mén)的固定邊樞接在一側(cè)所述護(hù)欄的轉(zhuǎn)角處，關(guān)閉時(shí)所述安全門(mén)的活動(dòng)邊通過(guò)所述門(mén)鎖鎖合于另一側(cè)所述護(hù)欄轉(zhuǎn)角處，所述門(mén)箱設(shè)于所述護(hù)欄外側(cè)；所述過(guò)道的地面上鋪設(shè)有踏臺(tái)，所述踏臺(tái)下面留有供所述線體的線纜穿過(guò)的空間。

所述的白車(chē)身車(chē)間線體快速通行機(jī)構(gòu)的交互方法包括：

所述安全光柵之間沒(méi)有人員或者異物阻礙時(shí)感應(yīng)正常進(jìn)而向所述控制終端發(fā)出安全信號(hào)；

所述線體正在運(yùn)行而所述控制終端未接收到所述安全信號(hào)時(shí)，所述控制終端向所述線體發(fā)出制動(dòng)指令，所述線體接收到制動(dòng)指令后立即停止運(yùn)行；

所述非接觸式傳感器觸發(fā)時(shí)向所述控制終端發(fā)出進(jìn)出車(chē)信號(hào)，所述控制終端接收到進(jìn)出車(chē)信號(hào)后向所述門(mén)箱發(fā)出鎖止信號(hào)；

按下所述門(mén)箱的開(kāi)鎖按鈕且所述門(mén)箱未接收到鎖止信號(hào)時(shí)，所述門(mén)箱向所述門(mén)鎖發(fā)出開(kāi)鎖指令，所述門(mén)鎖接收到開(kāi)鎖指令后打開(kāi)。

較佳的，所述交互方法還包括：

所述安全門(mén)閉合到位后，所述安全門(mén)傳感器向所述控制終端發(fā)出安全門(mén)到位信號(hào)，所述控制終端再向所述門(mén)箱發(fā)出鎖合信號(hào)；

所述門(mén)箱接收到鎖合信號(hào)后，按下所述鎖合按鈕即可向所述門(mén)鎖發(fā)出鎖合指令，所述門(mén)鎖接收到鎖合指令后鎖合；

所述門(mén)鎖鎖合后，所述門(mén)箱向所述控制終端發(fā)出復(fù)位信號(hào)，所述控制終端接收到所述復(fù)位信號(hào)后向所述線體發(fā)出復(fù)位運(yùn)行指令，所述線體接收到復(fù)位運(yùn)行指令后復(fù)位運(yùn)行；

人員處于所述過(guò)道中時(shí)，按下所述按鈕盒，所述按鈕盒向所述門(mén)鎖發(fā)出開(kāi)鎖指令，鎖合的所述門(mén)鎖接收到開(kāi)鎖指令后打開(kāi)。

本實(shí)用新型的積極進(jìn)步效果在于：本實(shí)用新型的白車(chē)身車(chē)間線體快速通行機(jī)構(gòu)為業(yè)內(nèi)首創(chuàng)，無(wú)需對(duì)車(chē)間線體進(jìn)行大的改動(dòng)，只需在線體中段增設(shè)一條或者多條過(guò)道，可在不影響生產(chǎn)的情況下，維修響應(yīng)人員從線體一側(cè)到另一側(cè)，不需要繞行整個(gè)線體，可以打開(kāi)所述安全門(mén)，穿越所述過(guò)道直接通過(guò)，減少走動(dòng)時(shí)間，提高工作效率。而通過(guò)所述控制終端的PLC程序?qū)⑺霭踩T(mén)的開(kāi)關(guān)和線體的進(jìn)出車(chē)狀態(tài)關(guān)聯(lián)，設(shè)置只有在未進(jìn)出車(chē)狀態(tài)時(shí)才能打開(kāi)所述門(mén)鎖，進(jìn)而才能打開(kāi)所述安全門(mén)，以此可避免進(jìn)出車(chē)時(shí)人員進(jìn)入過(guò)道而引發(fā)安全事故。

附圖說(shuō)明

圖1A為原有的白車(chē)身車(chē)間線體的a-a前半段的示意圖；

圖1B為原有的白車(chē)身車(chē)間線體的a-a后半段的示意圖；

圖2A為本實(shí)用新型的白車(chē)身車(chē)間線體的b-b前半段的示意圖；

圖2B為本實(shí)用新型的白車(chē)身車(chē)間線體的b-b后半段的示意圖；

圖3為圖2B中c處放大示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的白車(chē)身車(chē)間線體快速通行機(jī)構(gòu)的立體示意圖；

圖5為本實(shí)用新型的白車(chē)身車(chē)間線體快速通行機(jī)構(gòu)的交互示意圖；

圖6為本實(shí)用新型的白車(chē)身車(chē)間線體快速通行機(jī)構(gòu)的線體復(fù)位交互流程圖；

圖7為本實(shí)用新型的自車(chē)身車(chē)間線體快速通行機(jī)構(gòu)的門(mén)鎖開(kāi)鎖交互流程圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。

本實(shí)用新型的白車(chē)身車(chē)間線體快速通行機(jī)構(gòu)設(shè)于圖2A和2B所示的線體1中段的兩個(gè)工位之間，具體如圖2B中的c處所示，放大后如圖3所示，其為供人員橫向通過(guò)的過(guò)道。

過(guò)道的立體示意如圖4所示，過(guò)道兩端入口的兩側(cè)分別設(shè)有直角彎折狀的護(hù)欄101，過(guò)道每一端的護(hù)欄101之間設(shè)有設(shè)有安全門(mén)102，安全門(mén)102的固定邊樞接在一側(cè)護(hù)欄101的轉(zhuǎn)角處，安全門(mén)102的活動(dòng)邊可通過(guò)門(mén)鎖103鎖合于另一側(cè)護(hù)欄轉(zhuǎn)角處。與安全門(mén)102的活動(dòng)邊對(duì)應(yīng)的一側(cè)護(hù)欄101上設(shè)有門(mén)箱104，門(mén)箱104與對(duì)應(yīng)的門(mén)鎖103電連接，門(mén)箱104上設(shè)有供控制門(mén)鎖103開(kāi)關(guān)的開(kāi)鎖按鈕和鎖合按鈕，門(mén)箱104通過(guò)邏輯電路與線體1的控制終端105連接交互，控制終端105設(shè)有人機(jī)界面并內(nèi)設(shè)有PLC程序。過(guò)道兩側(cè)設(shè)有安全光柵106，安全光柵106通過(guò)邏輯電路與控制終端105連接交互。安全門(mén)102內(nèi)側(cè)設(shè)有可控制門(mén)鎖103開(kāi)關(guān)的按鈕盒107，按鈕盒107與門(mén)鎖103電連接。過(guò)道的地面上鋪設(shè)有踏臺(tái)108，踏臺(tái)108下面留有供線體的線纜穿過(guò)的空間。

較佳的，線體1上安裝有用于感應(yīng)線體1前后工位進(jìn)出車(chē)狀態(tài)的非接觸式傳感器，非接觸式傳感器通過(guò)邏輯電路與控制終端105連接交互。

較佳的，門(mén)箱104上還設(shè)有鎖合按鈕，安全門(mén)102上設(shè)有用于感應(yīng)安全門(mén)102開(kāi)關(guān)狀態(tài)的安全門(mén)傳感器，安全門(mén)傳感器通過(guò)邏輯電路與控制終端105連接交互。

較佳的，線體1兩側(cè)的門(mén)鎖103和門(mén)箱104通過(guò)邏輯電路連接在一起，操作任一側(cè)的門(mén)箱104的開(kāi)鎖按鈕和鎖合按鈕時(shí)即可控制兩側(cè)門(mén)鎖103的開(kāi)關(guān)。

較佳的，門(mén)箱104上還設(shè)有可根據(jù)白車(chē)身車(chē)間線體快速通行機(jī)構(gòu)的狀態(tài)而閃爍變換的塔燈；塔燈的閃爍由控制終端105控制，當(dāng)安全門(mén)102打開(kāi)，人員進(jìn)入過(guò)道，阻礙安全光柵106之間感應(yīng)，線體1將急停，此時(shí)塔燈紅燈常亮；當(dāng)安全門(mén)102關(guān)閉而門(mén)鎖103未鎖合，安全光柵106之間感應(yīng)正常，此時(shí)塔燈紅燈閃爍，提醒可鎖合門(mén)鎖103；當(dāng)門(mén)鎖103鎖合，安全光柵106之間感應(yīng)正常，此時(shí)塔燈綠燈常亮。

本實(shí)用新型的白車(chē)身車(chē)間線體快速通行機(jī)構(gòu)的工作由控制終端105的PLC程序控制交互，交互方法如圖5所示，包括：

安全光柵106之間沒(méi)有人員或者異物阻礙時(shí)感應(yīng)正常進(jìn)而向控制終端105發(fā)出安全信號(hào)；

線體1正在運(yùn)行而控制終端105未接收到安全信號(hào)時(shí)，控制終端105向線體1發(fā)出制動(dòng)指令，線體1接收到制動(dòng)指令后立即停止運(yùn)行；

線體1的前后工位進(jìn)出車(chē)時(shí)，非接觸式傳感器觸發(fā)并向控制終端105發(fā)出進(jìn)出車(chē)信號(hào)，控制終端105接收到進(jìn)出車(chē)信號(hào)后向門(mén)箱104發(fā)出鎖止信號(hào)；

按下門(mén)箱104的開(kāi)鎖按鈕且門(mén)箱104未接收到鎖止信號(hào)時(shí)，門(mén)箱104向門(mén)鎖發(fā)出開(kāi)鎖指令，門(mén)鎖接收到開(kāi)鎖指令后打開(kāi)；

安全門(mén)102閉合到位后，安全門(mén)傳感器向控制終端105發(fā)出安全門(mén)到位信號(hào)，控制終端105再向門(mén)箱104發(fā)出鎖合信號(hào)；

門(mén)箱104接收到鎖合信號(hào)后，按下鎖合按鈕即可向門(mén)鎖103發(fā)出鎖合指令，門(mén)鎖103接收到鎖合指令后鎖合；

門(mén)鎖103鎖合后，門(mén)箱104向控制終端105發(fā)出復(fù)位信號(hào)，控制終端105接收到復(fù)位信號(hào)后向線體1發(fā)出復(fù)位運(yùn)行指令，線體1接收到復(fù)位運(yùn)行指令后復(fù)位運(yùn)行；

人員處于過(guò)道中時(shí)，按下按鈕盒107，按鈕盒107向門(mén)鎖103發(fā)出開(kāi)鎖指令，鎖合的門(mén)鎖103接收到開(kāi)鎖指令后打開(kāi)。

具體工作過(guò)程中

正常情況下，線體1復(fù)位運(yùn)行時(shí)，交互過(guò)程如圖6所示，通道兩端的安全門(mén)102關(guān)閉，門(mén)鎖103鎖合，通道中沒(méi)有工作人員和異物，安全光柵106感應(yīng)正?？上蚩刂平K端105發(fā)出安全信號(hào)，同時(shí)門(mén)箱104可向控制終端發(fā)出復(fù)位信號(hào)，控制終端105同時(shí)接收到安全信號(hào)和復(fù)位信號(hào)后，可向線體1發(fā)出復(fù)位運(yùn)行指令，線體1接收到復(fù)位運(yùn)行指令后可正常運(yùn)行。

當(dāng)工作人員需要從線體1一側(cè)快速通過(guò)線體1到另一側(cè)時(shí)，按下門(mén)箱104的開(kāi)鎖按鈕，此時(shí)交互過(guò)程如圖7所示，當(dāng)線體1的前后工位無(wú)進(jìn)出車(chē)時(shí)，非接觸式傳感器不能觸發(fā)，控制終端105接收不到進(jìn)出車(chē)信號(hào)，進(jìn)而不能向門(mén)箱104發(fā)出鎖止信號(hào)，門(mén)箱104未接收到鎖止信號(hào)時(shí)可向門(mén)鎖103發(fā)出開(kāi)鎖命令，門(mén)鎖103接收到開(kāi)鎖命令后均打開(kāi)(另一側(cè)的門(mén)鎖同時(shí)也打開(kāi)，當(dāng)然在過(guò)道內(nèi)時(shí)門(mén)鎖還可通過(guò)對(duì)應(yīng)的按鈕盒打開(kāi))，然后工作人員可打開(kāi)安全門(mén)102進(jìn)入過(guò)道，通過(guò)過(guò)道可走到線體1的另一側(cè)。反之，從過(guò)道出來(lái)后，關(guān)上安全門(mén)102，并鎖合門(mén)鎖103，按門(mén)箱104的鎖合按鈕，再通過(guò)控制終端105即可使線體復(fù)位。

而當(dāng)前后工位正在進(jìn)出車(chē)時(shí)，非接觸式傳感器觸發(fā)而向控制終端105發(fā)出進(jìn)出車(chē)信號(hào)，進(jìn)而控制終端105向門(mén)箱104發(fā)出鎖止信號(hào)，門(mén)箱104接收到鎖止信號(hào)時(shí)不能向門(mén)鎖103發(fā)出開(kāi)鎖命令，門(mén)鎖103照常鎖合，不能打開(kāi)，只有等進(jìn)出車(chē)結(jié)束后門(mén)鎖鎖合才解除可以打開(kāi)。以此可保證線體1的前后工位未進(jìn)出車(chē)時(shí)門(mén)鎖才能打開(kāi)，避免進(jìn)出車(chē)時(shí)人員進(jìn)入過(guò)道而引發(fā)安全事故。

另外，當(dāng)工作人員在過(guò)道內(nèi)時(shí)而安全門(mén)102關(guān)閉，門(mén)鎖103鎖合時(shí)，而線體1因異常而運(yùn)行時(shí)，工作人員可通過(guò)按鈕盒107從內(nèi)部依次打開(kāi)門(mén)鎖103和安全門(mén)102，此時(shí)按鈕盒107起到應(yīng)急的作用。較佳的，控制終端還可設(shè)有報(bào)警裝置，當(dāng)線體1出現(xiàn)故障時(shí)可發(fā)出報(bào)警信號(hào)，同時(shí)向線體1發(fā)出制動(dòng)指令，線體1停止后，維修人員即可通過(guò)上述方法在線體1兩側(cè)快速通行。