本實用新型屬于帶材卷繞機領(lǐng)域，涉及一種打卷機，更具體的說，涉及一種自動成卷裝置。

背景技術(shù)：

目前，帶材卷繞機都是通過卷繞輥進行打卷的，打卷之后的帶材需人工進行卸卷，勞動強度大，成本高，且耗時長，難以滿足整個生產(chǎn)運作要求，為此需對現(xiàn)有打卷機進行改造，以滿足打卷生產(chǎn)運作要求。

經(jīng)檢索，中國專利申請?zhí)枺?013101307915，申請日：2013年04月16日，發(fā)明創(chuàng)造名稱為：一種液壓無芯打卷機，該申請案公開了一種液壓無芯打卷機，屬于帶材卷繞機領(lǐng)域。該申請案中的液壓無芯打卷機包括底座，底座上有兩對立柱，每對立柱間均有墻板，兩墻板上方均接有擋板，兩擋板間有卷繞輥。兩墻板的上部間有第一、第二固定輥，該第一、第二固定輥均處于同一高度上，其特點是第一固定輥之下的兩墻板上均有第一滑座及第一壓下油缸，兩第一滑座間有兩個第一主動輥，其中，外側(cè)的那個第一主動輥高于內(nèi)側(cè)的那個第一主動輥，第二固定輥之下的兩墻板間有第二滑座及第二壓下油缸，兩第二滑座間有第二主動輥，該第二主動輥與第二固定輥平行并與內(nèi)側(cè)的那個第一主動輥同高。該申請案可卷繞較厚帶材，適用于軋機軋制出來的帶材卷繞。但該申請案的不足之處在于：該申請案中的帶材通過兩擋板間設(shè)置的卷繞輥進行打卷，帶材卷繞完成后，需人工卸料，提高勞動強度，降低生產(chǎn)效率，同時，帶材在卷繞的過程中容易與兩擋板的內(nèi)表面發(fā)生擦傷、劃傷，降低帶材側(cè)面質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

1.實用新型要解決的技術(shù)問題

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的帶材在卷繞時易產(chǎn)生擦傷、劃傷等問題以及無法實現(xiàn)自動推料過程等不足，提供了一種自動成卷裝置，采用本實用新型的技術(shù)方案，能夠快速順利的完成整個打卷和自動推料過程，提高生產(chǎn)效率，降低勞動強度，同時，有效防止帶材側(cè)面產(chǎn)生擦傷、劃傷等問題。

2.技術(shù)方案

為達到上述目的，本實用新型提供的技術(shù)方案為：

本實用新型的一種自動成卷裝置，包括進料機構(gòu)、導向機構(gòu)、彎曲機構(gòu)、打卷機構(gòu)、推料機構(gòu)和機架，其中，帶材先后依次穿過進料機構(gòu)、導向機構(gòu)和彎曲機構(gòu)，并在打卷機構(gòu)上成卷，所述的推料機構(gòu)對準成卷的帶材設(shè)置，所述的進料機構(gòu)、導向機構(gòu)、彎曲機構(gòu)、打卷 機構(gòu)和推料機構(gòu)均設(shè)置于機架上，所述機架包括2個豎直放置的安裝板，2個安裝板相互平行，且每個安裝板的底部兩端均設(shè)置于底座上。

作為本實用新型更進一步的改進，所述的進料機構(gòu)為四棱臺結(jié)構(gòu)，該四棱臺的中軸線平行于水平面且沿四棱臺中軸線方向的端面為空，該四棱臺沿進料方向的開口大小呈漸縮狀態(tài)，所述的進料方向為四棱臺的中軸線指向?qū)驒C構(gòu)。

作為本實用新型更進一步的改進，所述的導向機構(gòu)包括第一主動輥和第一固定輥，所述第一主動輥和第一固定輥均垂直設(shè)置于上述2個安裝板之間，且靠近進料機構(gòu)的一側(cè)設(shè)置，所述第一主動輥和第一固定輥的兩端與對應(yīng)安裝板間均呈旋轉(zhuǎn)狀配合，所述的第一主動輥位于第一固定輥的正上方，且該第一主動輥上設(shè)置有第一壓下油缸。

作為本實用新型更進一步的改進，所述的彎曲機構(gòu)包括第二固定輥、第三固定輥和第二主動輥，所述第二固定輥、第三固定輥和第二主動輥均垂直設(shè)置于上述2個安裝板之間，且遠離進料機構(gòu)的一側(cè)設(shè)置，所述第二固定輥、第三固定輥和第二主動輥的兩端與對應(yīng)安裝板間均呈旋轉(zhuǎn)狀配合，其中，所述第二固定輥位于上述第一固定輥與第三固定輥之間，且該第二固定輥與第一固定輥位于同一高度，所述第三固定輥高于第二固定輥，所述第二主動輥中心位于第二固定輥中心與第三固定輥中心連線中點的正上方，且該第二主動輥上設(shè)置有第二壓下油缸。

作為本實用新型更進一步的改進，所述的打卷機構(gòu)包括擋板、第一支撐輥和第二支撐輥，其中，所述擋板共2個，且每個擋板固定在對應(yīng)安裝板的上部，所述第一支撐輥和第二支撐輥均垂直設(shè)置于上述2個安裝板之間，且均設(shè)置于第一主動輥和第二主動輥的上方，所述第一支撐輥和第二支撐輥的兩端與對應(yīng)安裝板間均呈旋轉(zhuǎn)狀配合，其中，所述的第二支撐輥位于上述第一主動輥和第二主動輥之間，且第二主動輥位于第一支撐輥和第二支撐輥之間，所述的第一支撐輥高于第二支撐輥。

作為本實用新型更進一步的改進，每個擋板上均設(shè)置有第一滾筒和第二滾筒，該第一滾筒和第二滾筒的一部分均鑲嵌在擋板內(nèi)，該第一滾筒和第二滾筒的另一部分均突出于擋板外，其中，所述的第一滾筒與水平面呈0°夾角，所述的第二滾筒與水平面呈40-50°夾角。

作為本實用新型更進一步的改進，所述的第二滾筒與水平面呈45°夾角，所述的第一支撐輥比第二支撐輥高30mm，且該第一支撐輥與第二支撐輥之間的距離為成卷帶材中最小卷徑的一半。

作為本實用新型更進一步的改進，每個安裝板上均開設(shè)有2個梯形槽，且每個安裝板上的2個梯形槽均沿豎直方向?qū)ΨQ設(shè)置，該梯形槽設(shè)置于導向機構(gòu)和彎曲機構(gòu)之間。

作為本實用新型更進一步的改進，所述的推料機構(gòu)包括推料油缸，該推料油缸通過缸座 固連于機架上。

3.有益效果

采用本實用新型提供的技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果：

(1)本實用新型的一種自動成卷裝置，其第一支撐輥和第二支撐輥的設(shè)置用于托起打卷帶材，該第一支撐輥和第二支撐輥的位置設(shè)置與打卷機構(gòu)打卷的曲率半徑有關(guān)，本實用新型中通過使第一支撐輥比第二支撐輥高30mm，目的是：使成卷過程中，帶卷重心偏向進料口，保持卷重重心與成卷曲率中心在同一位置，防止帶卷受重力作用偏向出料口，便于打卷成型，且該第一支撐輥與第二支撐輥之間的距離為成卷帶材中最小卷徑的一半。本實用新型中的自動成卷裝置摒棄了現(xiàn)有技術(shù)中帶材卷繞機均通過卷繞輥進行成卷這一技術(shù)，使得該自動成卷裝置在完成打卷工作后，可通過推料機構(gòu)對成卷的帶材進行自動卸卷，降低勞動強度，提高生產(chǎn)效率。

(2)本實用新型的一種自動成卷裝置，其每個擋板上均設(shè)置有第一滾筒和第二滾筒，該第一滾筒和第二滾筒的一部分均鑲嵌在擋板內(nèi)，該第一滾筒和第二滾筒的另一部分均突出于擋板外，其中，第一滾筒與水平面呈0°夾角，第二滾筒與水平面呈40-50°夾角。該第一滾筒和第二滾筒的設(shè)置可有效防止帶材在卷繞的過程中與兩擋板的內(nèi)表面發(fā)生擦傷、劃傷，提高帶材側(cè)面質(zhì)量。

(3)本實用新型的一種自動成卷裝置，該梯形槽設(shè)置于導向機構(gòu)和彎曲機構(gòu)之間。需要說明的是：考慮到帶材由導向機構(gòu)向彎曲機構(gòu)的傳送過程中，帶材可能出現(xiàn)上彎下翹現(xiàn)象，特別是當導向機構(gòu)距離彎曲機構(gòu)很遠時，故在導向機構(gòu)和彎曲機構(gòu)之間設(shè)置梯形槽，在該梯形槽內(nèi)設(shè)置用于防止帶材上彎下翹的鋼板，使得帶材能夠順利進入彎曲機構(gòu)。

(4)本實用新型的一種自動成卷裝置，結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，原理簡單，便于推廣使用。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種自動成卷裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

示意圖中的標號說明：

1、底座；2、安裝板；3、擋板；4、進料機構(gòu)；5、梯形槽；6、第一壓下油缸；7、第二壓下油缸；8、推料油缸；9、第一主動輥；10、第一固定輥；11、第二固定輥；12、第三固定輥；13、第二主動輥；14、第一支撐輥；15、第二支撐輥；16、第一滾筒；17、第二滾筒。

具體實施方式

為進一步了解本實用新型的內(nèi)容，結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作詳細描述。

(下面結(jié)合實施例對本實用新型作進一步的描述。)

實施例1

本實施例的一種自動成卷裝置，如圖1所示，包括進料機構(gòu)4、導向機構(gòu)、彎曲機構(gòu)、打卷機構(gòu)、推料機構(gòu)和機架，該進料機構(gòu)4、導向機構(gòu)、彎曲機構(gòu)、打卷機構(gòu)和推料機構(gòu)均設(shè)置于機架上，機架包括2個豎直放置的安裝板2，2個安裝板2相互平行，且每個安裝板2的底部兩端均設(shè)置于底座1上。具體在本實施例中，每個安裝板2上均開設(shè)有2個梯形槽5，且每個安裝板2上的2個梯形槽5均沿豎直方向?qū)ΨQ設(shè)置，該梯形槽5設(shè)置于導向機構(gòu)和彎曲機構(gòu)之間。需要說明的是：考慮到帶材由導向機構(gòu)向彎曲機構(gòu)的傳送過程中，帶材可能出現(xiàn)上彎下翹現(xiàn)象，特別是當導向機構(gòu)距離彎曲機構(gòu)很遠時，故在導向機構(gòu)和彎曲機構(gòu)之間設(shè)置梯形槽5，在該梯形槽5內(nèi)設(shè)置用于防止帶材上彎下翹的鋼板，使得帶材能夠順利進入彎曲機構(gòu)。

該自動打卷裝置進行帶材卷繞時，帶材先后依次穿過進料機構(gòu)4、導向機構(gòu)和彎曲機構(gòu)，并在打卷機構(gòu)上成卷，推料機構(gòu)對準成卷的帶材設(shè)置，本實施例中的推料機構(gòu)包括推料油缸8，該推料油缸8通過缸座固連于機架上，通過將推料機構(gòu)對準成卷的帶材設(shè)置，使得成卷的帶材能夠在推料機構(gòu)的作用下實現(xiàn)自動卸卷，降低勞動強度，提高生產(chǎn)效率。

本實施例中的進料機構(gòu)4為四棱臺結(jié)構(gòu)，該四棱臺的中軸線平行于水平面且沿四棱臺中軸線方向的端面為空，該四棱臺沿進料方向的開口大小呈漸縮狀態(tài)，該進料方向為四棱臺的中軸線指向?qū)驒C構(gòu)。通過將進料機構(gòu)4設(shè)計成四棱臺結(jié)構(gòu)，且該進料機構(gòu)4沿進料方向的開口大小呈漸縮狀態(tài)，使得帶材在進料機構(gòu)4的傳送過程中，始終沿同一軌道傳送，保持直線狀態(tài)，實現(xiàn)帶材能夠順利自動咬入導向機構(gòu)，且能沿導向機構(gòu)的中部進入，更加有利于后續(xù)步驟的進行。

如圖1所示，本實施例中的導向機構(gòu)包括第一主動輥9和第一固定輥10，該第一主動輥9和第一固定輥10均垂直設(shè)置于上述2個安裝板2之間，且靠近進料機構(gòu)4的一側(cè)設(shè)置，該第一主動輥9和第一固定輥10的兩端與對應(yīng)安裝板2間均呈旋轉(zhuǎn)狀配合，其中，第一主動輥9位于第一固定輥10的正上方，且該第一主動輥9上設(shè)置有第一壓下油缸6，通過設(shè)置的第一壓下油缸6，可調(diào)節(jié)第一主動輥9與第一固定輥10間的輥縫，實現(xiàn)對不同厚度的帶材進行導向，且該導向機構(gòu)還能使得帶材在進入彎曲機構(gòu)之前進行帶材表面平整，更加有利于后續(xù)步驟的進行。

如圖1所示，本實施例中的彎曲機構(gòu)包括第二固定輥11、第三固定輥12和第二主動輥13，該第二固定輥11、第三固定輥12和第二主動輥13均垂直設(shè)置于上述2個安裝板2之間，且遠離進料機構(gòu)4的一側(cè)設(shè)置，該第二固定輥11、第三固定輥12和第二主動輥13的兩端與對應(yīng)安裝板2間均呈旋轉(zhuǎn)狀配合，其中，第二固定輥11位于第一固定輥10與第三固定輥12 之間，且該第二固定輥11與第一固定輥10位于同一高度，使得帶材能夠由導向機構(gòu)順利傳送至彎曲機構(gòu)，而第三固定輥12高于第二固定輥11，可使得帶材進入彎曲機構(gòu)能夠發(fā)生彎曲，而第二主動輥13中心位于第二固定輥11中心與第三固定輥12中心連線中點的正上方，且該第二主動輥13上設(shè)置有第二壓下油缸7。通過設(shè)置的第二壓下油缸7，來調(diào)節(jié)第二主動輥13與第二固定輥11、第三固定輥12間的輥縫，從而改變?nèi)禽伒膲合铝?，滿足帶材變形所需要的彎曲力，使形成的帶材曲率半徑不同，最終獲得卷徑不同的成卷帶材。

如圖1所示，本實施例中的打卷機構(gòu)包括擋板3，其中，擋板3共2個，且每個擋板3固定在對應(yīng)安裝板2的上部，具體在本實施例中，每個擋板3上均設(shè)置有第一滾筒16和第二滾筒17，該第一滾筒16和第二滾筒17的一部分均鑲嵌在擋板3內(nèi)，該第一滾筒16和第二滾筒17的另一部分均突出于擋板3外，其中，第一滾筒16與水平面呈0°夾角，第二滾筒17與水平面呈40-50°夾角，本實施例中第二滾筒17與水平面呈45°夾角。該第一滾筒16和第二滾筒17的設(shè)置可有效防止帶材在卷繞的過程中與兩擋板的內(nèi)表面發(fā)生擦傷、劃傷，提高帶材側(cè)面質(zhì)量。

如圖1所示，本實施例中的打卷機構(gòu)還包括第一支撐輥14和第二支撐輥15，該第一支撐輥14和第二支撐輥15的設(shè)置是用于托起打卷帶材，且該第一支撐輥14和第二支撐輥15的位置設(shè)置與打卷機構(gòu)打卷的曲率半徑(即成卷直徑)有關(guān)，本實施例中的第一支撐輥14和第二支撐輥15均垂直設(shè)置于2個安裝板2之間，且均設(shè)置于第一主動輥9和第二主動輥13的上方，該第一支撐輥14和第二支撐輥15的兩端與對應(yīng)安裝板2間均呈旋轉(zhuǎn)狀配合，其中，第二支撐輥15位于第一主動輥9和第二主動輥13之間，且第二主動輥13位于第一支撐輥14和第二支撐輥15之間，第一支撐輥14高于第二支撐輥15，具體在本實施例中，第一支撐輥14比第二支撐輥15高30mm，目的是：使成卷過程中，帶卷重心偏向進料口，保持卷重重心與成卷曲率中心在同一位置，防止帶卷受重力作用偏向出料口，便于打卷成型。且該第一支撐輥14與第二支撐輥15之間的距離為成卷帶材中最小卷徑的一半。需要說明的是：成卷的帶材由卷徑不同的帶卷組成，且每一層帶卷的圓心均位于同一條豎直線上，該成卷的帶材中靠近最內(nèi)層的帶卷為成卷帶材中最小卷徑的帶卷，即該最小卷徑的帶卷為最先成卷的帶卷，因此，在設(shè)計第一支撐輥14與第二支撐輥15之間的距離時，需要考慮到成卷帶材中我們需要獲得多大的最小卷徑帶卷，以滿足生產(chǎn)運作要求。本實施例中通過設(shè)置第一支撐輥14與第二支撐輥15之間的位置關(guān)系，以及該第一支撐輥14與第二支撐輥15位于該自動打卷裝置中的位置關(guān)系，使得帶材經(jīng)彎曲機構(gòu)彎曲后，能夠在打卷機構(gòu)上實現(xiàn)自動打卷。需要說明的是：目前，帶材卷繞機都是通過卷繞輥進行打卷的，打卷之后的帶材需人工進行卸卷，勞動強度大，成本高，且耗時長，難以滿足整個生產(chǎn)運作要求，而本實用新型中的打卷機構(gòu)并 未設(shè)置卷繞輥，而是通過第一支撐輥14與第二支撐輥15完成打卷工作，打卷工作完成后，可通過推料機構(gòu)對成卷的帶材進行自動卸卷，降低勞動強度，提高生產(chǎn)效率。

本實施例中的第一壓下油缸6、第二壓下油缸7和推料油缸8均為液壓油缸。值得一說的是：與該自動打卷裝置配合的液壓系統(tǒng)包括進油路和與進油路組成回路的出油路，該進油路和出油路均與液壓泵相連。該液壓系統(tǒng)還包括第一油缸和第二油缸，第一油缸為第二壓下油缸7，第二油缸為推料油缸8，該進油路分別與第一油缸和第二油缸相連，進油路與第一油缸連接的支路上設(shè)置有第一電磁閥，該第一電磁閥與第一油缸之間設(shè)置有液壓鎖；進油路與第二油缸連接的支路上設(shè)置有第二電磁閥，第一電磁閥和第二電磁閥均為三位四通換向閥。第一油缸和第二油缸均包含一活塞桿，該第一油缸的無桿腔、有桿腔均分別通過單向節(jié)流閥與第一電磁閥相連，該第二油缸的無桿腔、有桿腔均分別通過單向節(jié)流閥與第二電磁閥相連，該液壓鎖與第一油缸無桿腔連接的單向節(jié)流閥之間設(shè)置有安全閥，該安全閥為溢流閥。

該液壓系統(tǒng)通過液壓鎖可在第一油缸行程范圍內(nèi)進行任意位置定位，且保證定位可靠，故該液壓鎖能夠消除帶材打卷時因泄漏而造成的壓力不穩(wěn)，出現(xiàn)打卷過緊或過松現(xiàn)象。第一油缸無桿腔采用溢流閥進行過載保護，防止壓力過大造成打卷輥及軸承變形損壞，通過第一電磁閥、第二電磁閥可方便、靈活調(diào)節(jié)第一油缸、第二油缸的單進、單退以及第一油缸、第二油缸的同進、同退，確保順利完成打卷及自動卸卷過程，單向節(jié)流閥可調(diào)節(jié)第一油缸、第二油缸的進退速度，滿足生產(chǎn)工藝要求。

該自動打卷裝置的具體使用過程：經(jīng)軋制后的帶材由進料機構(gòu)4進入導向機構(gòu)，根據(jù)帶材的厚度，通過液壓系統(tǒng)驅(qū)動第一壓下油缸6動作，調(diào)節(jié)第一主動輥9，改變第一主動輥9和第一固定輥10之間的輥縫大小，使得導向機構(gòu)能將帶材傳送至彎曲機構(gòu)，然后，通過液壓系統(tǒng)驅(qū)動第二壓下油缸7動作，調(diào)節(jié)第二主動輥13，改變第二固定輥11、第三固定輥12和第二主動輥13相互間的輥縫大小，從而滿足帶材變形所需要的彎曲力，從彎曲機構(gòu)出來的帶材緊接著在打卷機構(gòu)上成卷，帶材成卷完成后，通過液壓系統(tǒng)驅(qū)動推料油缸8動作，由于推料機構(gòu)是對準成卷的帶材設(shè)置的，故推料油缸8動作后可將成卷的帶材自動卸卷，完成自動打卷及卸卷過程。

以上示意性的對本實用新型及其實施方式進行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本實用新型的實施方式之一，實際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。所以，如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本實用新型創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實施例，均應(yīng)屬于本實用新型的保護范圍。