本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)安裝裝置，尤其涉及一種電阻芯片自動(dòng)安裝裝置。

背景技術(shù)：

公知的，現(xiàn)有的用于霓虹燈串的保險(xiǎn)電阻芯片的安裝過程是需要人工親自安裝，而現(xiàn)在的人工費(fèi)用較高，就增加了加工成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是：提供一種電阻芯片自動(dòng)安裝裝置，不僅省去了人工安裝保險(xiǎn)電阻芯片，而且安裝保險(xiǎn)電阻芯片的速度也得到了很大的提高。

本實(shí)用新型為解決上述提出的問題所采用的技術(shù)方案是：

一種電阻芯片自動(dòng)安裝裝置，包括振動(dòng)送料裝置1、第一夾持機(jī)構(gòu)2、推送轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3和壓緊機(jī)構(gòu)4，振動(dòng)送料裝置1后接第一夾持機(jī)構(gòu)2，推送轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3位于第一夾持機(jī)構(gòu)2與壓緊機(jī)構(gòu)4之間。

所述的振動(dòng)送料裝置1，包括震動(dòng)盤11及由前自后上下傾斜的送料板12，所述的送料板12上開設(shè)有由前自后貫通的與保險(xiǎn)電阻芯片適配的送料縫13，所述震動(dòng)盤11的輸出口與所述送料縫13的開端處銜接。

所述的第一夾持機(jī)構(gòu)2包括第一導(dǎo)軌21、第一滑臺(tái)22、第二導(dǎo)軌23、第二滑臺(tái)24和第一夾持頭25，第一滑臺(tái)22安裝在工作臺(tái)上，第一滑臺(tái)22在第一導(dǎo)軌21上沿第一導(dǎo)軌21滑動(dòng)，第二滑臺(tái)24在第二導(dǎo)軌23上沿第二導(dǎo)軌23滑動(dòng)，第二導(dǎo)軌23的右端設(shè)置有第一夾持頭25。

所述的推送轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3包括立柱31、第三滑臺(tái)32、第三導(dǎo)軌33、連接頭34、軸35、安裝板36、曲柄37、導(dǎo)向塊38、氣缸39和第二夾持頭40，立柱31固定在工作臺(tái)上，立柱31上端設(shè)置有導(dǎo)向塊38，第三滑臺(tái)32固定在立柱31上，第三滑臺(tái)32在第三導(dǎo)軌33上沿第三導(dǎo)軌33滑動(dòng)，第三導(dǎo)軌33的前端固定有連接頭34，軸35一端與安裝板36固定連接，軸35另一端穿過連接頭34與曲柄37固定連接，導(dǎo)向塊38上設(shè)置有斜向的導(dǎo)向槽，曲柄37的一端設(shè)置有滑塊371，滑塊371在導(dǎo)向槽內(nèi)并可沿導(dǎo)向槽滑動(dòng)，氣缸39的缸體固定安裝板36中部上，安裝板36的底部設(shè)置有第二夾持頭40。

所述的壓緊機(jī)構(gòu)4包括第三滑臺(tái)41、第四導(dǎo)軌42、連接桿43和壓塊44，第三滑臺(tái)41安裝在工作臺(tái)上，第三滑臺(tái)41在第四導(dǎo)軌42上沿第四導(dǎo)軌21滑動(dòng)，第四導(dǎo)軌42上端連接連接桿43，連接桿43另一端設(shè)置壓塊44。

一種電阻芯片自動(dòng)安裝裝置，還包括與連接頭34的連接的第一升降動(dòng)力機(jī)構(gòu)和與第一夾持頭25連接的第二升降動(dòng)力機(jī)構(gòu)。

所述的第一升降動(dòng)力機(jī)構(gòu)和第二升降動(dòng)力機(jī)構(gòu)均包括水平桿51、彎桿52和升降機(jī)構(gòu)53，彎桿52上端連接水平桿51，彎桿52下端連接升降機(jī)構(gòu)53，彎桿52中部鉸接在立柱31上。

一種電阻芯片自動(dòng)安裝裝置，還包括與第四導(dǎo)軌42連接的升降機(jī)構(gòu)。

所述的升降機(jī)構(gòu)均為氣缸。

本實(shí)用新型的工作原理：與全自動(dòng)圣誕燈串組裝機(jī)（單邊機(jī)）配合使用，振動(dòng)送料裝置將保險(xiǎn)電阻芯片整齊排列，并傳送至第一夾持機(jī)構(gòu)，第一夾持機(jī)構(gòu)將單個(gè)保險(xiǎn)電阻芯片傳送至推送轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，推送轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)將保險(xiǎn)電阻芯片推入燈殼內(nèi)，壓緊機(jī)構(gòu)用于固定燈殼。

本實(shí)用新型的有益效果在于：不僅省去了人工安裝保險(xiǎn)電阻芯片，而且安裝保險(xiǎn)電阻芯片的速度也得到了很大的提高。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1-振動(dòng)送料裝置，2-第一夾持機(jī)構(gòu)，3-推送轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，4-壓緊機(jī)構(gòu)，11-震動(dòng)盤，12-送料板，13-送料縫，21-第一導(dǎo)軌，22-第一滑臺(tái)，23-第二導(dǎo)軌，24-第二滑臺(tái)，25-第一夾持頭，31-立柱，32-第三滑臺(tái)，33-第三導(dǎo)軌，34-連接頭，35-軸，36-安裝板，37-曲柄，38-導(dǎo)向塊，39-氣缸，40-第二夾持頭，41-第三滑臺(tái)，42-第四導(dǎo)軌，43-連接桿，44-壓塊，51-水平桿，52-彎桿，53-升降機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的實(shí)施例。

參照?qǐng)D1，本具體實(shí)施方式所述的一種電阻芯片自動(dòng)安裝裝置，包括振動(dòng)送料裝置1、第一夾持機(jī)構(gòu)2、推送轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3和壓緊機(jī)構(gòu)4，振動(dòng)送料裝置1后接第一夾持機(jī)構(gòu)2，推送轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3位于第一夾持機(jī)構(gòu)2與壓緊機(jī)構(gòu)4之間。

所述的振動(dòng)送料裝置1，包括震動(dòng)盤11及由前自后上下傾斜的送料板12，所述的送料板12上開設(shè)有由前自后貫通的與保險(xiǎn)電阻芯片適配的送料縫13，所述震動(dòng)盤11的輸出口與所述送料縫13的開端處銜接。

所述的第一夾持機(jī)構(gòu)2包括第一導(dǎo)軌21、第一滑臺(tái)22、第二導(dǎo)軌23、第二滑臺(tái)24和第一夾持頭25，第一滑臺(tái)22安裝在工作臺(tái)上，第一滑臺(tái)22在第一導(dǎo)軌21上沿第一導(dǎo)軌21滑動(dòng)，第二滑臺(tái)24在第二導(dǎo)軌23上沿第二導(dǎo)軌23滑動(dòng)，第二導(dǎo)軌23的右端設(shè)置有第一夾持頭25。

所述的推送轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3包括立柱31、第三滑臺(tái)32、第三導(dǎo)軌33、連接頭34、軸35、安裝板36、曲柄37、導(dǎo)向塊38、氣缸39和第二夾持頭40，立柱31固定在工作臺(tái)上，第三滑臺(tái)32固定在立柱31上，第三滑臺(tái)32在第三導(dǎo)軌33上沿第三導(dǎo)軌33滑動(dòng)，第三導(dǎo)軌33的前端固定有連接頭34，軸35一端與安裝板36固定連接，軸35另一端穿過連接頭34與曲柄37固定連接，導(dǎo)向塊38上設(shè)置有斜向的導(dǎo)向槽，曲柄37的一端設(shè)置有滑塊371，滑塊371在導(dǎo)向槽內(nèi)并可沿導(dǎo)向槽滑動(dòng)，氣缸39的缸體固定安裝板36中部上，安裝板36的底部設(shè)置有第二夾持頭40。

所述的壓緊機(jī)構(gòu)4包括第三滑臺(tái)41、第四導(dǎo)軌42、連接桿43和壓塊44，第三滑臺(tái)41安裝在工作臺(tái)上，第三滑臺(tái)41在第四導(dǎo)軌42上沿第四導(dǎo)軌21滑動(dòng)，第四導(dǎo)軌42上端連接連接桿43，連接桿43另一端設(shè)置壓塊44。

一種電阻芯片自動(dòng)安裝裝置，還包括與連接頭34的連接的第一升降動(dòng)力機(jī)構(gòu)和與第一夾持頭25連接的第二升降動(dòng)力機(jī)構(gòu)。

所述的第一升降動(dòng)力機(jī)構(gòu)和第二升降動(dòng)力機(jī)構(gòu)均包括水平桿51、彎桿52和升降機(jī)構(gòu)53，彎桿52上端連接水平桿51，彎桿52下端連接升降機(jī)構(gòu)53，彎桿52中部鉸接在立柱31上。

一種電阻芯片自動(dòng)安裝裝置，還包括與第四導(dǎo)軌42連接的升降機(jī)構(gòu)。

所述的升降機(jī)構(gòu)均為氣缸。

本具體實(shí)施方式的工作原理：保險(xiǎn)電阻芯片從震動(dòng)盤中震出進(jìn)入傾斜的送料板，在送料縫內(nèi)整齊排列，第一升降動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一夾持頭右移，第一夾緊頭利用拉繩進(jìn)行拉緊，夾取一個(gè)保險(xiǎn)電阻芯片，然后第一升降動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一夾持頭左移和上升至第二夾緊頭下方，第二夾緊頭利用拉繩進(jìn)行拉緊，第一夾緊頭利用拉繩進(jìn)行放松，保險(xiǎn)電阻芯片被傳送至第二夾緊頭，第二升降動(dòng)力機(jī)構(gòu)推動(dòng)連接頭左移，軸一端與安裝板固定連接，軸另一端穿過連接頭與曲柄固定連接，導(dǎo)向塊上設(shè)置有斜向的導(dǎo)向槽，曲柄的一端設(shè)置有滑塊，滑塊在導(dǎo)向槽內(nèi)并可沿導(dǎo)向槽滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)安裝板的水平和豎向的翻轉(zhuǎn)，安裝板處于水平狀態(tài)時(shí)，氣缸的活塞桿伸長(zhǎng)，將保險(xiǎn)電阻芯片頂入燈殼內(nèi)。

本具體實(shí)施方式的有益效果在于：不僅省去了人工安裝保險(xiǎn)電阻芯片，而且安裝保險(xiǎn)電阻芯片的速度也得到了很大的提高。

本實(shí)用新型的具體實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制，凡是采用本實(shí)用新型的相似結(jié)構(gòu)及變化，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。