1.電容自動(dòng)成型焊接機(jī)，包括工作臺(tái)（1）、治具傳送機(jī)構(gòu)（2）、治具平移機(jī)構(gòu)（3）、焊接機(jī)構(gòu)一位（4）、焊接機(jī)構(gòu)二位（5）、焊接機(jī)構(gòu)三位（6）、下料機(jī)構(gòu)（7）、成型機(jī)構(gòu)一位（8）、成型機(jī)構(gòu)二位（9）、成品傳送機(jī)構(gòu)（10）、外罩和控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的治具傳送機(jī)構(gòu)（2）、治具平移機(jī)構(gòu)（3）、焊接機(jī)構(gòu)一位（4）、焊接機(jī)構(gòu)二位（5）、焊接機(jī)構(gòu)三位（6）、下料機(jī)構(gòu)（7）、成型機(jī)構(gòu)一位（8）、成型機(jī)構(gòu)二位（9）固定于工作臺(tái)（1）上；所述的成品傳送機(jī)構(gòu)（10）固定于外罩上；
治具傳送機(jī)構(gòu)（2）包括x向進(jìn)給氣缸（22）、y向進(jìn)給氣缸（21）、傳輸氣缸連接板（23）、y向?qū)к墸?4）、推板固定板（25）和治具推板（26）；所述的x向進(jìn)給氣缸（22）和傳輸氣缸連接板（23）相連；所述的y向進(jìn)給氣缸（21）和y向?qū)к墸?4）都固定于傳輸氣缸連接板（23）上；所述的推板固定板（25）與y向進(jìn)給氣缸（21）浮動(dòng)連接；所述的治具推板（26）安裝在推板固定板（25）上；
治具平移機(jī)構(gòu)（3）包括平移氣缸（31）、浮動(dòng)接頭（32）、平移導(dǎo)軌（33）、平移連接板（35）和平移推板（34）；所述的平移氣缸（31）通過(guò)浮動(dòng)接頭（32）連接平移連接板（35）；所述的連接平移連接板（35）帶動(dòng)平移推板（34）沿平移導(dǎo)軌（33）滑動(dòng)；
焊接機(jī)構(gòu)一位（4）包括焊接平移氣缸（41）、平移氣缸連接板（42）、z向一位氣缸（43）、z向氣缸連接板（44）、z向二位氣缸（45）和焊接組件（46）；所述的焊接平移氣缸（41）通過(guò)平移氣缸連接板（42）與z向一位氣缸（43）連接，所述的z向二位氣缸（45）通過(guò)z向氣缸連接板（44）安裝在z向一位氣缸（43）連接，所述的焊接組件（46）固定在z向二位氣缸（45）上，跟隨z向氣缸上下運(yùn)動(dòng)；
下料機(jī)構(gòu)（7）包括下料推出氣缸（71）、推出氣缸連接板（73）、下料吸取氣缸（72）、吸盤(pán)連接板（74）和吸取吸盤(pán)（75）；所述的下料吸取氣缸（72）通過(guò)推出氣缸連接板（73）安裝在下料推出氣缸（71）上，所述的吸取吸盤(pán)（75）通過(guò)吸盤(pán)連接板（74）連接在下料吸取氣缸（72）上；
成型機(jī)構(gòu)一位（8）包括成型一位推出氣缸（811）、成型二位氣缸連接板（812）、成型二位推出氣缸（813）、成型z向氣缸連接板（814）、成型z向氣缸（815）、電容夾爪連接板（816）、電容夾爪氣缸（817）、電容片限長(zhǎng)板（818）、電容夾爪（819）、成型夾爪（821）、成型夾爪氣缸（822）和成型夾爪氣缸安裝板（823）；所述的成型二位推出氣缸（813）通過(guò)成型二位氣缸連接板（812）連接在成型一位推出氣缸（811）上；所述的成型z向氣缸（815）固定在成型z向氣缸連接板（814）；所述的成型z向氣缸（815）和電容夾爪氣缸（817）通過(guò)電容夾爪連接板（816）相連；所述的電容片限長(zhǎng)板（818）和電容夾爪（819）都安裝在電容夾爪氣缸（817）上；所述的成型夾爪（821）安裝在成型夾爪氣缸（822）上；所述的成型夾爪氣缸（822）通過(guò)成型夾爪氣缸安裝板（823）安裝在工作臺(tái)（1）上。