專利名稱：電容軟導(dǎo)線自動焊接機的上夾持裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種電容軟導(dǎo)線的自動焊接機，尤其是一種電容軟導(dǎo)線自 動焊接機的下夾持裝置，下夾持裝置用于夾持軟導(dǎo)線。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的電容軟導(dǎo)線的焊接工序， 一般包括以下步驟導(dǎo)線調(diào)直和剝線—— 擰線——焊接；上述作業(yè)步驟分別由不同的設(shè)備和人手完成。其中，在導(dǎo)線剝線后至擰線工序之間，以及擰線后至焊接工序之間，由于沒有設(shè)置可夾持導(dǎo)線 的上夾持裝置，導(dǎo)致現(xiàn)有電容、軟導(dǎo)線的焊接工序不連貫，需要分別由不同的設(shè)備和人手完成。因此，現(xiàn)有電容軟導(dǎo)線焊接設(shè)備存在以下不足之處1)、焊 接工序不連貫，需要分別由不同的設(shè)備和人手完成，不僅人工成本高、效率低， 而且容易導(dǎo)致產(chǎn)品的不良率升高；2)、整個焊接工序由多臺獨立的設(shè)備完成， 給管理和生產(chǎn)帶來諸多麻煩；而且不能滿足自動化生產(chǎn)的要求。

實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的在于解決上述缺陷，而提供一種可節(jié)約人工成本、并有 效地提高生產(chǎn)效率，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)的電容軟導(dǎo)線焊接機的上夾持裝置。
本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的
一種電容軟導(dǎo)線自動焊接機的上夾持裝置，包括機架，機架上裝設(shè)有安裝 板，安裝板上設(shè)置有至少兩對的上夾臂組件，每對上夾臂組件由位置相鄰的左、 右兩個上夾臂組件構(gòu)成，所述每個上夾臂組件包括有前、后臂桿，前、后臂桿的下端形成上夾持口，上夾持口用于夾持軟導(dǎo)線，每個上夾臂組件還包括有可 拉動前臂桿或后臂桿，并使其上夾持口被打開的拉力機構(gòu)，拉力機構(gòu)一端與氣 缸驅(qū)接，與所述拉力機構(gòu)另一端驅(qū)接的前臂桿或后臂桿上設(shè)置有支點，所述前、 后臂桿之間還裝設(shè)有復(fù)位拉簧。工作時，由前一級的上夾臂組件夾持軟導(dǎo)線， 并送至對應(yīng)的下夾持組件夾持，而后一級的上夾臂組件又將上述下夾持組件夾 持的軟導(dǎo)線夾持，并送往焊接工序。
本實用新型還可以采用以下技術(shù)措施解決
所述拉力機構(gòu)由上、下兩級拉臂，及其樞接架體組成，所述上級拉臂是一 拉桿，拉桿一端連接氣缸，另一端與樞接架體相接，下級拉臂是相互對稱的一 對金屬片，金屬片的兩端分別跨接在樞接架體與對應(yīng)的前臂桿或后臂桿之間。 上述拉力機構(gòu)在氣缸的作用力下，拉動對應(yīng)的上夾持組件。
所述安裝板上沿其水平延伸方向裝設(shè)有四對上夾臂組件，相鄰的左、右兩 個上夾臂組件分別設(shè)置在安裝板的兩則構(gòu)成一對上夾臂組件，安裝板上的前三 對上夾臂組件的外側(cè)設(shè)置有左、右外則板相連，左、右外則板與所述拉力機構(gòu) 相連，后一對上夾臂組件單獨與另一拉力機構(gòu)相接。即拉力機構(gòu)分別通過拉動 左、右外則板，拉動前三對夾壁組件，而另一拉動機構(gòu)，則直接拉動最后一對 的上夾臂組件。
所述每個上夾臂組件的前、后拉臂呈長短狀，前三對上夾臂組件的長狀拉 臂設(shè)于對應(yīng)的外則板上，后一對上夾臂組件的長狀拉臂與拉力機構(gòu)相連。
所述機架上還設(shè)置有支架，支架位于安裝板的上方，支架上安裝有一活動 轉(zhuǎn)軸，活動轉(zhuǎn)軸的兩端分別固定有外套，其中一端外套與氣缸驅(qū)接，另一端外 套上伸延出一"T"型壓頭，"T"型壓頭壓置一推桿上端，推桿上端還套有彈簧，推桿的下端朝向后一對上夾臂組件垂直伸延，并延伸至兩個上夾臂組件之間的 間隙，推桿上靠近所述間隙處設(shè)有卡凸部，所述間隙兩則的夾臂組件之間還設(shè) 有間距拉簧，所述后一對上夾臂組件下端的夾持口處設(shè)有一對左、右焊接針組。 工作時，受氣缸作用力影響，使活動轉(zhuǎn)軸輕微轉(zhuǎn)動，并帶動另一端上的外套轉(zhuǎn) 動，使"T"型壓頭壓置推桿，推桿的下凸部往下滑動至間隙內(nèi)，張開間隙兩則 的上夾臂組件，即實現(xiàn)調(diào)節(jié)該夾臂組件之間的左、右焊接針組的距離，以滿足 焊接的要求。
所述支架由兩側(cè)支板及其底板組成，驅(qū)動所述拉力機構(gòu)的氣缸固定在底板 上，活動轉(zhuǎn)軸兩端支承在兩側(cè)支板間。
本實用新型的有益效果是
1) 、本實用新型通過在導(dǎo)線剝線后至擰線工序之間，以及擰線后至焊接工 序之間，設(shè)置可夾持導(dǎo)線的下夾持裝置，使電容軟導(dǎo)線的焊接工序連貫起來， 實現(xiàn)機器的自動化加工，避免了人手的介入，不但省去了人工的成本，而且還 能有效地提高加工的效率；再者，機器的自動化加工，還有效地降低產(chǎn)品的不 良率；
2) 、由于導(dǎo)線下夾持裝置的設(shè)置，可以將各個工序設(shè)備整合為一臺設(shè)備， 完成整個焊接，大大地方便了管理和生產(chǎn)。


圖1是本實用新型的上夾持裝置結(jié)構(gòu)示意圖
圖2是四對上夾臂組件與安裝板、及其兩則左、右則板的俯視圖
圖3是單獨與另--拉力機構(gòu)相接的后一對上夾臂組件的局部放大剖視圖
圖4是活動轉(zhuǎn)軸、外套、推桿和氣缸的傳動關(guān)系示意圖 麟雄討
如圖1至圖4所示， 一種電容軟導(dǎo)線自動焊接機的上夾持裝置，包括機架1， 機架1上裝設(shè)有安裝板2，安裝板2上設(shè)置有四對的上夾臂組件3、 4、 5、 6， 每對上夾臂組件3、 4、 5、 6由位置相鄰的左、右兩個上夾臂組件301、 302; 401、 402; 501、 502; 601、 602構(gòu)成，所述每個上夾臂組件301、 302、 401、 402、 501、 502、 601、 602都包括有前、后臂桿7、 8，前、后臂桿7、 8的下端形成 上夾持口9，每個上夾臂組件301、 302、 401、 402、 501、 502、 601、 602還包 括有可拉動前臂桿7或后臂桿8，并使其上夾持口 9被打開的拉力機構(gòu)101 、102， 拉力機構(gòu)IOI、 102—端與氣缸111、 112驅(qū)接，與所述拉力機構(gòu)IOI、 102另一 端驅(qū)接的前臂桿7或后臂桿8上設(shè)置有支點12,所述前、后臂桿7、 8之間還裝 設(shè)有復(fù)位拉簧13。
其中，上述的拉力機構(gòu)101、 102為兩個，分別由上、下兩級拉臂101a、 101b; 102a、 102b,及其樞接架體14、 15組成，所述上級拉臂101a、 102a是一拉桿， 拉桿一端連接氣缸lll、 112，另一端與樞接架體14、 15相接，下級拉臂101b、 102b是相互對稱的一對金屬片，金屬片的兩端分別跨接在樞接架體14、 15與對 應(yīng)的前臂桿7或后臂桿8之間。
所述安裝板2上沿其水平延伸方向裝設(shè)有四對上夾臂組件3、 4、 5、 6，相 鄰的左、右兩個上夾臂組件301、 302; 401、 402; 501、 502; 601、 602分別設(shè) 置在安裝板2的兩則構(gòu)成一對上夾臂組件3、 4、 5、 6，安裝板2上的前三對上 夾臂組件3、 4、 5的外側(cè)還設(shè)置有左、右外則板16、 17相連，左、右外則板16、 17與所述拉力機構(gòu)101相連，后一對上夾臂組件6單獨與另一拉力機構(gòu)102相接，所述后一對上夾臂組件6下端的夾持口 9處設(shè)有一對左、右焊接針組29、 30，詳見圖2所示。
所述每個上夾臂組件301、 302、 401、 402、 501、 502、 601、 602的前、后 拉臂7、 8呈長短狀，前三對上夾臂組件3、 4、 5的長狀拉臂設(shè)于對應(yīng)的外則板 16、 17上，后一對上夾臂組件6的長狀拉臂與拉力機構(gòu)102相連。
所述機架1上還設(shè)置有支架18，支架18位于安裝板2的上方，見圖4所示， 支架18上安裝有一活動轉(zhuǎn)軸19，活動轉(zhuǎn)軸19的兩端分別固定有外套20、 21， 其中一端外套20與氣缸22驅(qū)接，另一端外套21上伸延出一 "T"型壓頭23， "T"型壓頭23壓置一推桿24上端，推桿24上端還套有彈簧25，推桿24的下 端朝向后一對上夾臂組件6垂直伸延，并延伸至兩個上夾臂組件601、 602之間 的間隙26，見圖3所示，推桿24上靠近所述間隙25處設(shè)有卡凸部27，所述間 隙26兩則的夾臂組件601、 602之間還設(shè)有間距拉簧28。
所述支架18由兩側(cè)支板181、 182及其底板183組成，驅(qū)動所述拉力機構(gòu) 101、 102的氣缸111、 112固定在底板183上，活動轉(zhuǎn)軸19兩端支承在兩側(cè)支 板181、 182間。
工作原理前三對的上夾臂組件3、 4、 5受氣缸111作用，隨拉力機構(gòu)IOI 活動，而后一對的上夾臂組件6則由氣缸112帶動，隨另一拉力機構(gòu)102活動， 實現(xiàn)上夾臂組件的移動，工作時，第一對上夾臂組件3將軟導(dǎo)線夾持后，送至 焊接機對應(yīng)的下夾持裝置，再由第二對上夾臂組件4從下夾持裝置中，將軟導(dǎo) 線移至下夾持裝置加工，直至最后一對上夾臂組件6將該軟導(dǎo)線夾持到焊接機 的焊接機構(gòu)時，焊針組件29、 30經(jīng)推桿24上的卡凸部27作用，調(diào)整焊針組件 29、 30間距，進(jìn)行焊接。
權(quán)利要求1.電容軟導(dǎo)線自動焊接機的上夾持裝置，包括機架(1)，其特征是，機架(1)上裝設(shè)有安裝板(2)，安裝板(2)上設(shè)置有至少兩對上夾臂組件(3、4、5、6)，每對上夾臂組件(3、4、5、6)由位置相鄰的左、右兩個上夾臂組件(301、302；401、402；501、502；601、602)構(gòu)成，所述每個上夾臂組件(301、302、401、402、501、502、601、602)包括有前、后臂桿(7、8)，前、后臂桿(7、8)的下端形成上夾持口(9)，每個上夾臂組件(301、302、401、402、501、502、601、602)還包括有可拉動前臂桿(7)或后臂桿(8)，并使其上夾持口(9)被打開的拉力機構(gòu)(101、102)，拉力機構(gòu)(101、102)一端與氣缸(111、112)驅(qū)接，與所述拉力機構(gòu)(101、102)另一端驅(qū)接的前臂桿(7)或后臂桿(8)上設(shè)置有支點(12)，所述前、后臂桿(7、8)之間還裝設(shè)有復(fù)位拉簧(13)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述電容軟導(dǎo)線自動焊接機的上夾持裝置，其特征是， 所述拉力機構(gòu)(101、 102)由上、下兩級拉臂(101a、 101b; 102a、 102b)，及 其樞接架體(14、 15)組成，所述上級拉臂(101a、 102a)是一拉桿，拉桿一端 連接氣缸(111、 112)，另一端與樞接架體(14、 15)相接，下級拉臂(101b、 102b)是相互對稱的一對金屬片，金屬片的兩端分別跨接在樞接架體(14、 15) 與對應(yīng)的前臂桿(7)或后臂桿(8)之間。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述電容軟導(dǎo)線自動焊接機的上夾持裝置，其特征是， 所述安裝板(2)上沿其水平延伸方向裝設(shè)有四對上夾臂組件(3、 4、 5、 6)， 相鄰的左、右兩個上夾臂組件(301、 302; 401、 402; 501、 502; 601、 602) 分別設(shè)置在安裝板(2)的兩則構(gòu)成一對上夾臂組件(3、 4、 5、 6)，安裝板(2) 上的前三對上夾臂組件(3、 4、 5)的外側(cè)設(shè)置有左、右外則板(16、 17)相連，左、右外則板(16、 17)與所述拉力機構(gòu)(101)相連，后一對上夾臂組件(6) 單獨與另一拉力機構(gòu)(102)相接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述電容軟導(dǎo)線自動焊接機的上夾持裝置，其特征是， 所述每個上夾臂組件(301、 302、 401、 402、 501、 502、 601、 602)的前、后 拉臂(7、 8)呈長短狀，前三對上夾臂組件(3、 4、 5)的長狀拉臂設(shè)于對應(yīng)的 外則板(16、 17)上，后一對上夾臂組件(6)的長狀拉臂與拉力機構(gòu)(102) 相連。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述電容軟導(dǎo)線自動焊接機的上夾持裝置，其特征是， 所述機架(1)上還設(shè)置有支架(18)，支架(18)位于安裝板(2)的上方，支 架(18)上安裝有一活動轉(zhuǎn)軸(19)，活動轉(zhuǎn)軸(19)的兩端分別固定有外套(20、 21)，其中一端外套(20)與氣缸(22)驅(qū)接，另一端外套(21)上伸延出一"T" 型壓頭(23)， "T"型壓頭(23)壓置一推桿(24)上端，推桿(24)上端還套 有彈簧(25)，推桿(24)的下端朝向后一對上夾臂組件(6)垂直伸延，并延 伸至兩個上夾臂組件(601、 602)之間的間隙(26)，推桿(24)上靠近所述間 隙(26)處設(shè)有卡凸部(27)，所述間隙(26)兩則的夾臂組件(601、 602)之 間還設(shè)有間距拉簧(28),后一對上夾臂組件(6)下端的夾持口 (9)處設(shè)有一 對左、右焊接針組(29、 30)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述電容軟導(dǎo)線自動焊接機的上夾持裝置，其特征是， 所述支架(18)由兩側(cè)支板(181、 182)及其底板(183)組成，驅(qū)動所述拉力 機構(gòu)(101、 102)的氣缸(111、 112)固定在底板(183)上，活動轉(zhuǎn)軸(19) 兩端支承在兩側(cè)支板(181、 182)間。
專利摘要本實用新型公開了一種電容軟導(dǎo)線自動焊接機的上夾持裝置，包括機架，機架上裝設(shè)有安裝板，安裝板上設(shè)置有至少兩對的上夾臂組件，每對上夾臂組件由位置相鄰的左、右兩個上夾臂組件構(gòu)成，所述每個上夾臂組件包括有前、后臂桿，前、后臂桿的下端形成上夾持口，上夾持口用于夾持軟導(dǎo)線，每個上夾臂組件還包括有可拉動前臂桿或后臂桿，并使其上夾持口被打開的拉力機構(gòu)，拉力機構(gòu)一端與氣缸驅(qū)接，與所述拉力機構(gòu)另一端驅(qū)接的前臂桿或后臂桿上設(shè)置有支點，所述前、后臂桿之間還裝設(shè)有復(fù)位拉簧。本結(jié)構(gòu)的電容軟導(dǎo)線自動焊接機的上夾持裝置具有節(jié)約人工成本、有效地提高生產(chǎn)效率，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)的效果。
文檔編號H01R43/02GK201075564SQ20072005142
公開日2008年6月18日 申請日期2007年5月15日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月15日
發(fā)明者星 孔, 尤枝輝, 曾業(yè)強, 嶺 秦 申請人:星 孔