本實(shí)用新型涉及一種焊接系統(tǒng)，尤其涉及一種中縫焊接系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

對兩獨(dú)立的工件比如折板進(jìn)行焊接時(shí)，需要人工對兩折板進(jìn)行固定，固定后然后使用焊接設(shè)備將兩折板焊接。

這種固定和焊接方式，在工件進(jìn)行焊接時(shí)，中間容易產(chǎn)生縫隙或者兩工件之間高低不平的情況，影響焊接效果和效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提供一種中縫焊接系統(tǒng)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種中縫焊接系統(tǒng)，包括行走支架、兩導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)、橫移機(jī)構(gòu)、定位裝置、對料機(jī)構(gòu)以及底座；所述橫移機(jī)構(gòu)設(shè)于所述行走支架的頂部；所述定位裝置設(shè)于所述行走支架的內(nèi)端；所述兩導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)相對設(shè)于所述底座的上表面，所述行走支架架設(shè)在該兩導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的上方；所述對料機(jī)構(gòu)安裝在底座的上表面，位于兩導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)之間。

優(yōu)選地，還包括第一下壓氣缸、第二下壓氣缸和下壓架；所述第一下壓氣缸和第二下壓氣缸對稱設(shè)于所述行走支架的兩端；所述下壓架位于所述行走支架的下方，其兩端與第一下壓氣缸和第二下壓氣缸的活塞桿相接。

優(yōu)選地，所述兩導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)包括對稱設(shè)于底座上表面的導(dǎo)軌支架、設(shè)于該導(dǎo)軌支架外側(cè)的第一齒條；所述行走支架的兩外端設(shè)有第一驅(qū)動電機(jī)，該第一驅(qū)動電機(jī)的行走齒輪與所述第一齒條嚙合。

優(yōu)選地，所述行走支架的底部兩端設(shè)有第一滾輪和第二滾輪，所述第一滾輪置入所述導(dǎo)軌支架之間，所述第二滾輪設(shè)于導(dǎo)軌支架的內(nèi)側(cè)。

優(yōu)選地，所述橫移機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述行走支架頂部兩側(cè)的滑軌、安裝于該滑軌上的安裝座、設(shè)于該安裝座上的第三下壓氣缸、與第三下壓氣缸活塞桿相接的下壓件、位于所述第三下壓氣缸一側(cè)的第二驅(qū)動電機(jī)、以及設(shè)于行走支架內(nèi)側(cè)與第二驅(qū)動電機(jī)行走齒輪嚙合的第二齒條。

優(yōu)選地，所述定位裝置包括支架、第一氣缸、第二氣缸、第一中縫定位氣缸桿、第二中縫定位氣缸桿、第一定位板以及第二定位板；所述第一氣缸與第二氣缸相鄰設(shè)于所述支架上方；所述第一中縫定位氣缸桿、第二中縫定位氣缸桿位于第一氣缸與第二氣缸的兩側(cè)，并分別與第一氣缸、第二氣缸的活塞桿相接；所述第一定位板、第二定位板分別設(shè)于所述第一中縫定位氣缸桿、第二中縫定位氣缸桿的底部。

優(yōu)選地，所述第一定位板的厚度大于所述第二定位板的厚度。

優(yōu)選地，所述對料機(jī)構(gòu)，包括導(dǎo)軌支架、橫向設(shè)于所述導(dǎo)軌支架上表面的中支架、以及位于所述導(dǎo)軌支架上表面的兩氣缸、兩推架、兩橫向推體、兩定位架、兩縱向推體和兩電動機(jī)構(gòu)；所述兩推架與所述兩定位架相對設(shè)置，且兩推架、兩定位架位于所述導(dǎo)軌支架的左右兩側(cè)；所述兩氣缸分別固定在所述兩推架的外側(cè)，兩橫向推體嵌入至兩推架內(nèi)，并與兩氣缸的活塞桿相接；所述兩縱向推體位于所述導(dǎo)軌支架的上、下兩側(cè)，并與所述兩電動機(jī)構(gòu)相接。

優(yōu)選地，所述兩橫向推體和兩縱向推體均包括推板和與其垂直相接的導(dǎo)向桿。

優(yōu)選地，所述兩電動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和導(dǎo)向桿體，所述電機(jī)與所述導(dǎo)向桿體之間傳動相接。

本實(shí)用新型通過第一驅(qū)動電機(jī)可實(shí)現(xiàn)快速移動至待焊接工件的上方，然后通過第一下壓氣缸和第二下壓氣缸帶動下壓架，對兩待焊接工件進(jìn)行第一次下壓固定，第三下壓氣缸帶動下壓件實(shí)現(xiàn)二次下壓固定，以壓平待焊接工件的上表面；與此同時(shí)通過第二驅(qū)動電機(jī)在滑軌上移動，實(shí)現(xiàn)邊滾壓邊焊接的工作，兩工件之間焊接無縫隙較為整平，大大提高了焊接效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的立體圖；

圖2為本實(shí)用新型未安裝對料機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖3為本實(shí)用新型的行走支架的立體圖；

圖4為本實(shí)用新型的橫移機(jī)構(gòu)立體圖；

圖5為本實(shí)用新型中下壓架的斷面圖；

圖6為本實(shí)用新型定位裝置的側(cè)視圖；

圖7為本實(shí)用新型定位裝置的立體圖；

圖8為本實(shí)用新型中對料機(jī)構(gòu)的立體圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、技術(shù)特征、實(shí)用新型目的與技術(shù)效果易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

如圖1和圖2所示，為本實(shí)用新型的一種中縫焊接系統(tǒng)，包括行走支架1、橫移機(jī)構(gòu)2、兩導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)3、定位裝置4、對料機(jī)構(gòu)5以及底座6。

如圖3、圖4和圖5所示，本實(shí)用新型的橫移機(jī)構(gòu)2設(shè)于所述行走支架1的頂部，可在其內(nèi)往復(fù)移動以實(shí)現(xiàn)對待焊接工件A的焊接。所述定位裝置4設(shè)于所述行走支架1的內(nèi)端，對待焊接工件A進(jìn)行定位。所述兩導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)3相對設(shè)于所述底座6的上表面，行走支架1架設(shè)在該兩導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)3的上方，在其上往復(fù)移動。對料機(jī)構(gòu)5安裝在底座6的上表面，位于兩導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)3之間，對待焊接工件A焊接前進(jìn)行整理。

如圖3和圖5所示，本實(shí)施例還包括第一下壓氣缸7、第二下壓氣缸8和下壓架9；所述第一下壓氣缸7和第二下壓氣缸8對稱設(shè)于所述行走支架1的兩端；所述下壓架9位于所述行走支架1的下方，其兩端與第一下壓氣缸7和第二下壓氣缸8的活塞桿相接，以壓緊定位好的待焊接工件A。

本實(shí)用新型中的各個(gè)部件的具體結(jié)構(gòu)、連接關(guān)系及工作原理如下：

如圖1所示，本實(shí)施例中的兩導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)3包括對稱安裝在底座6上表面的導(dǎo)軌支架30、安裝在該導(dǎo)軌支架30外側(cè)的第一齒條12。本實(shí)施例中所采用的導(dǎo)軌支架30包括左、右C型鋼和位于左、右C型鋼中間的工型鋼。

在行走支架1的兩端分別設(shè)有第一驅(qū)動電機(jī)10，該第一驅(qū)動電機(jī)10的行走齒輪11與所述第一齒條12嚙合，帶動行走支架1在導(dǎo)軌支架30上往復(fù)移動。所述行走支架1的底部兩端設(shè)有第一滾輪13和第二滾輪14，所述第一滾輪13置入所述導(dǎo)軌支架30(左、右C型鋼之間)之間在所述工型鋼上行走；所述第二滾輪14設(shè)于導(dǎo)軌支架30(置于右C型鋼的槽口內(nèi))的內(nèi)側(cè)。

通過第一滾輪13和第二滾輪14之間的配合，可有效的防止行走支架1在行走時(shí)翹起(即第二滾輪置于右C型鋼的槽口內(nèi)，在抬起時(shí)產(chǎn)生一往下的阻力)或脫離導(dǎo)軌支架30，影響其對工件的焊接效果。

本實(shí)施例中的所述橫移機(jī)構(gòu)2設(shè)于所述行走支架1的頂部，用于帶動焊槍在待焊接工件的上方進(jìn)行焊接。橫移機(jī)構(gòu)2的具體結(jié)構(gòu)如下：

如圖3和圖4所示，本實(shí)施例中的橫移機(jī)構(gòu)2包括設(shè)于所述行走支架1頂部兩側(cè)的滑軌20、安裝于該滑軌上的安裝座21、設(shè)于該安裝座21上的第三下壓氣缸22、與第三下壓氣缸活塞桿相接的下壓件23、位于所述第三下壓氣缸22一側(cè)的第二驅(qū)動電機(jī)24、以及設(shè)于行走支架1內(nèi)側(cè)與第二驅(qū)動電機(jī)齒輪相接的齒條25。在下壓件23處設(shè)有對待焊接工件進(jìn)行焊接的焊槍26。

本實(shí)施例中的滑軌20沿行走支架1縱向?qū)ΨQ設(shè)置，安裝座21通過滑塊安裝在該滑軌20上，可在其上往復(fù)滑動。在該安裝座21的上表面安裝有第三下壓氣缸22，該第三下壓氣缸22的活塞桿伸出安裝座21的下方，并與下壓件23相接，本實(shí)施例中的下壓件23優(yōu)選為下壓輥，焊槍26設(shè)于兩下壓輥之間。

在第三下壓氣缸22的一側(cè)安裝有第二驅(qū)動電機(jī)24，其傳動軸上安裝有行走齒輪，在行走支架1的內(nèi)側(cè)設(shè)置第二齒條25與該行走齒輪相嚙合，通過該第二驅(qū)動電機(jī)24的動力，可使安裝座21在滑軌20上來回移動，以帶動焊槍26對工件進(jìn)行焊接。

本實(shí)施例中的第一下壓氣缸7和第二下壓氣缸8對稱設(shè)于所述行走支架1的兩端內(nèi)側(cè)；所述下壓架9位于所述行走支架1的下方，下壓架9的兩端與第一下壓氣缸7和第二下壓氣缸8的活塞桿相接，即通過第一下壓氣缸7和第二下壓氣缸8將下壓架9進(jìn)行下壓和抬起，以壓住待焊接的工件。

下壓輥為兩組，焊槍26設(shè)于兩組下壓輥之間，實(shí)現(xiàn)了同步滾壓和焊接的過程。并且兩組下壓輥位于所述下壓架9的縱向中線位置，在對待焊接件進(jìn)行焊接時(shí)，首先第一下壓氣缸7和第二下壓氣缸8將下壓架9進(jìn)行下壓，然后在第三下壓氣缸22的帶動下壓輥壓住兩個(gè)待焊接工件的中間上表面，驅(qū)動電機(jī)24走動的同時(shí)，下壓件23配合焊槍26邊滾壓邊焊接，以完成兩待焊接工件的焊接。

在進(jìn)行焊接之前，要先對待焊接工件進(jìn)行對料和定位，本實(shí)施例中的對料和定位通過對料機(jī)構(gòu)和定位裝置實(shí)現(xiàn)。

如圖8所示，本實(shí)施例中的對料機(jī)構(gòu)5包括橫向設(shè)于底座6上表面的中支架52、以及位于所述底座6上表面的兩氣缸53、兩推架54、兩橫向推體55、兩定位架56、兩縱向推體57和兩電動機(jī)構(gòu)。

本實(shí)施例中的兩推架54與所述兩定位架56兩兩相對設(shè)置，且兩推架54、兩定位架56位于所述底座56的左、右兩側(cè)；即兩個(gè)推架54位于底座6的左側(cè)，兩者預(yù)留一定間隙，與該兩個(gè)推架54相對的底座6的右側(cè)，一個(gè)推架和一個(gè)定位架為一組，分別位于中支架52的上方和下方。

本實(shí)施例中的兩氣缸53分別固定在所述兩推架54的外側(cè)，及每個(gè)氣缸53固定在每個(gè)推架的外側(cè)；本實(shí)施例中的兩橫向推體55和兩縱向推體57均包括推板50和與其垂直相接的導(dǎo)向桿51。

兩橫向推體55的導(dǎo)向桿51嵌入至兩推架54內(nèi)，推板50與氣缸的活塞桿相接，在氣缸的帶動下帶動推板50伸出或縮回，以實(shí)現(xiàn)往復(fù)移動；導(dǎo)向桿51為兩個(gè)且對稱設(shè)于氣缸的兩側(cè)，主要起導(dǎo)向作用。

兩縱向推體57的導(dǎo)向桿51通過支架安裝在所述底座6的上表面，即兩組縱向推體57分別位于所述底座6的上、下兩側(cè)，并通過所述兩電動機(jī)構(gòu)帶動推板50移動。

本實(shí)施例中的兩電動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)580和導(dǎo)向桿體581，所述電機(jī)580與所述導(dǎo)向桿體581之間傳動相接，主要通過蝸輪蝸桿進(jìn)行傳動。帶動推板50往內(nèi)移動和回縮。

在對工件對齊后，兩待焊接工件的中間正好位于中支架52的中間，為便于散熱和焊接，在中支架52的中線位置開設(shè)有凹槽。

本實(shí)用新型將兩待焊接工件放置于底座的中部，然后通過兩氣缸、兩電動機(jī)構(gòu)帶動推板往內(nèi)運(yùn)動，對兩待焊接工件進(jìn)行推移，實(shí)現(xiàn)迅速對齊的效果，從而提高了焊接效率。

兩待焊接工件對齊只是初步的對齊，還達(dá)不到直接對齊焊接的要求，需要通過定位裝置進(jìn)一步的對兩待焊接工件進(jìn)行定位，如下為本實(shí)施例中的定位裝置的具體結(jié)構(gòu)：

如圖6和圖7所示，本實(shí)施例中的定位裝置4包括支架41、第一氣缸42、第二氣缸43、第一中縫定位氣缸桿44、第二中縫定位氣缸桿45、第一定位板46以及第二定位板47。

本實(shí)施例中的第一氣缸42與第二氣缸43相鄰設(shè)置，固定在支架41的上表面，第一氣缸42與第二氣缸43的活塞桿伸出至支架41的下方。

在第一氣缸42、第二氣缸43的兩側(cè)，開設(shè)有兩個(gè)通孔，第一中縫定位氣缸桿44、第二中縫定位氣缸桿45伸入至該通孔，并分別與第一氣缸42、第二氣缸43的活塞桿420相接，從而使第一中縫定位氣缸桿44、第二中縫定位氣缸桿45在第一氣缸42、第二氣缸43的帶動下往復(fù)移動。

本實(shí)施例中的第一定位板46的厚度大于所述第二定位板47的厚度，在進(jìn)行中縫定位時(shí)，先采用第一定位板46對工件進(jìn)行粗定位，然后再采用第二定位板47對工件進(jìn)一步的定位。

本實(shí)施例中的第一定位板46、第二定位板47分別設(shè)于所述第一中縫定位氣缸桿44、第二中縫定位氣缸桿45的底部。第二定位板47通過一定位架470固定在所述第二中縫定位氣缸桿45的下方。

定位裝置4的動作原理如下：

(1)啟動第一氣缸42，活塞桿420帶動第一中縫定位氣缸桿44往下移動，與此同時(shí)帶動第一定位板46插入至兩個(gè)待定位工件之間，通過對齊機(jī)構(gòu)，對工件進(jìn)行初步定位，第一氣缸42的活塞桿縮回至原始狀態(tài)，完成初步定位。

(2)啟動第二氣缸43，活塞桿420帶動第二中縫定位氣缸桿45往下移動，與此同時(shí)帶動第二定位板47插入至兩個(gè)待定位工件之間，通過對齊機(jī)構(gòu)，對工件進(jìn)行二次定位，由于第二定位板47的厚度小于第一定位板46的厚度，所以此時(shí)使工件之間的縫隙進(jìn)一步的減小，從而實(shí)現(xiàn)了精準(zhǔn)定位，然后第一氣缸42的活塞桿縮回至原始狀態(tài)，完成整個(gè)定位過程。

定位裝置通過第一氣缸、第二氣缸帶動第一定位板、第二定位板做往復(fù)移動，使第一定位板、第二定位板分別置入兩個(gè)待定位工件之間，并在對齊機(jī)構(gòu)的配合下完成初步定位和二次定位，定位準(zhǔn)確且速度快，便于后續(xù)兩工件的焊接加工，提高了工件加工的率。

本實(shí)用新型的工作過程如下：

對待焊接工件A進(jìn)行焊接之前，首先將置于底座6上的待焊接工件A進(jìn)通過對料機(jī)構(gòu)對齊，對齊后移動第一驅(qū)動電機(jī)10帶動行走支架1啟動定位裝置4進(jìn)行定位；定位完成后第一驅(qū)動電機(jī)10帶動行走支架1移動至兩待焊接工件A的上方，第一下壓氣缸5和第二下壓氣缸6將下壓架7進(jìn)行下壓至兩工件之間，第三下壓氣缸22帶動下壓輥壓住兩個(gè)待焊接工件的中間上表面，第二驅(qū)動電機(jī)24啟動橫向移動，焊槍26開始進(jìn)行焊接工作，下壓件23在移動下壓的同時(shí)配合焊槍26進(jìn)行焊接，以迅速完成兩待焊接工件的焊接。

本實(shí)用新型通過第一驅(qū)動電機(jī)可實(shí)現(xiàn)快速移動至待焊接工件的上方，然后通過第一下壓氣缸和第二下壓氣缸帶動下壓架，對兩待焊接工件進(jìn)行第一次下壓固定，第三下壓氣缸帶動下壓件實(shí)現(xiàn)二次下壓固定，以壓平待焊接工件的上表面；與此同時(shí)通過第二驅(qū)動電機(jī)在滑軌上移動，實(shí)現(xiàn)邊滾壓邊焊接的工作，兩工件之間焊接無縫隙較為整平，大大提高了焊接效率。

綜上所述僅為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例，并非用來限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。即凡依本實(shí)用新型申請專利范圍的內(nèi)容所作的等效變化及修飾，皆應(yīng)屬于本實(shí)用新型的技術(shù)范疇。