本實(shí)用新型涉及工裝制造技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種用于組裝端拾器的支架。

背景技術(shù)：

端拾器在汽車行業(yè)主要是用于沖壓零件的傳送，實(shí)現(xiàn)沖壓零件在自動化線上的高速生產(chǎn)。傳統(tǒng)的沖壓零件傳輸采用人工傳送，現(xiàn)在的沖壓零件傳輸采用自動化裝置(機(jī)器人或機(jī)械手)，端拾器安裝在自動化裝置上，通過端拾器上的真空發(fā)生器對吸盤抽真空方式，實(shí)現(xiàn)沖壓零件的抓取或放置。

相關(guān)技術(shù)中，端拾器組裝采用線上組裝方式，這種組裝方式，占用生產(chǎn)線的生產(chǎn)時間，造成設(shè)備非生產(chǎn)時間運(yùn)行的浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本實(shí)用新型提出一種生產(chǎn)效率高、組裝效率高的用于組裝端拾器的支架。

根據(jù)本實(shí)用新型的用于組裝端拾器的支架包括：框架；支撐臂，所述支撐臂上下可移動地設(shè)在所述框架上，所述支撐臂適于與端拾器可拆卸地相連。

根據(jù)本實(shí)用新型的支架，結(jié)構(gòu)簡單，可以實(shí)現(xiàn)端拾器的線下組裝，節(jié)省生產(chǎn)線的線上生產(chǎn)時間。

所述用于組裝端拾器的支架還包括舉升裝置，所述舉升裝置與所述支撐臂相連以驅(qū)動所述支撐臂上下移動。

所述用于組裝端拾器的支架還包括角度調(diào)整裝置，所述角度調(diào)整裝置適于與所述端拾器相連以調(diào)整端拾器的角度。

所述角度調(diào)整裝置包括相互嚙合的蝸輪和蝸桿，所述蝸桿可轉(zhuǎn)動地設(shè)在所述框架上，所述蝸輪適于固定在端拾器上。

在所述支撐臂的延伸方向上設(shè)有至少一個支撐塊，所述蝸桿與每個所述支撐塊均可轉(zhuǎn)動地相連。

所述框架包括沿豎直方向延伸的立框和沿水平方向延伸的平框，所述平框的一端與所述立框的下部相連，所述支撐臂的一端與所述立框可移動地相連，所述支撐臂的另一端適于與端拾器可拆卸地相連。

所述用于組裝端拾器的支架還包括前腳輪和后腳輪，所述前腳輪與所述平框的另一端相連，所述立框的一側(cè)設(shè)有安裝支架，所述后腳輪與所述安裝支架相連，所述平框設(shè)在所述立框的另一側(cè)，所述后腳輪的直徑大于所述前腳輪的直徑。

所述框架由方鋼焊接而成，所述支撐臂為鋁合金件。

所述用于組裝端拾器的支架還包括連接結(jié)構(gòu)，所述連接結(jié)構(gòu)包括第一連接部和第二連接部，所述第二連接部與所述第一連接部可轉(zhuǎn)動地相連，所述第一連接部與所述支撐臂可拆卸地相連，所述第二連接部與所述端拾器可拆卸地相連。

所述第一連接部為固定塊，所述第二連接部包括連接板、轉(zhuǎn)動軸和支撐座，所述支撐座為兩個，兩個所述支撐座間隔開設(shè)置在所述連接板上，所述轉(zhuǎn)動軸的兩端分別固定在兩個所述支撐座上，所述轉(zhuǎn)動軸的中部可轉(zhuǎn)動地支撐在所述固定塊上，所述連接板適于與所述端拾器相連。

附圖說明

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的用于組裝端拾器的支架與端拾器組裝后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中的后腳輪處的放大圖；

圖3是圖1中的前腳輪處的放大圖；

圖4是圖1中的支撐臂與框架的連接處的放大圖；

圖5是圖1中的支撐臂與端拾器連接處的放大圖；

圖6是圖1中的連接結(jié)構(gòu)處的放大圖。

附圖標(biāo)記：

支架100、

框架1、立框11、中橫梁111、立柱112、滑動凹槽1121、平框12、梁121、安裝支架13、

支撐臂2、

舉升裝置3、

角度調(diào)整裝置4、蝸輪41、蝸桿42、

連接結(jié)構(gòu)5、固定塊51、連接板52、轉(zhuǎn)動軸53、支撐座54、接頭支撐座55、

滑動框6、框體61、橫臂611、側(cè)臂612、滾輪62、

第一連接組件7、第一固定板71、第一壓板72、第一螺紋連接件73、

第二連接組件8、第二固定板81、第二壓板82、第二螺紋連接件83、

支撐塊91、手推把手92、前腳輪93、后腳輪94、母接頭95、

端拾器200、主連接桿201、支臂202、吸盤203。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對本實(shí)用新型的限制。

下面參照圖1-圖6描述根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的用于組裝端拾器200的支架100。如圖1-圖6所示，用于組裝端拾器200的支架100包括框架1和支撐臂2。支撐臂2上下可移動地設(shè)在框架1上，支撐臂2適于與端拾器200可拆卸地相連。可以理解的是，支撐臂2可以模擬自動化裝置(例如機(jī)械手或機(jī)器人的機(jī)器臂)的樣式進(jìn)行制作。

如圖1所示，框架1是支架100的支撐結(jié)構(gòu)，支撐臂2的一端與框架1可移動地相連，且支撐臂2相對框架1可沿上下方向移動，支撐臂2的另一端與端拾器200可拆卸地相連，當(dāng)端拾器200安裝到支撐臂2的另一端上時，端拾器200可以隨支撐臂2相對框架1上下移動，從而調(diào)整端拾器200的位置，便于端拾器200與自動化設(shè)備的安裝。

端拾器200包括主連接桿201、支臂202和吸盤203，在端拾器200進(jìn)行線下組裝時，將端拾器200的主連接桿201與支架100相連，工人將支架100推到模具存放位置，支撐臂2伸入到模具上，根據(jù)模具上的板料尺寸，安裝合適的端拾器200的支臂202、并布置合適數(shù)量的吸盤203，使支臂202的一端與主連接桿201相連，支臂202的另一端與吸盤203相連。當(dāng)端拾器200安裝完成后，就可以將組裝完成的端拾器200放置到存放架上。車間生產(chǎn)此種零件時，人員可以快速將組裝好的端拾器200的主連接桿201安裝在自動化裝置上進(jìn)行自動化生產(chǎn)，節(jié)約大量的端拾器200組裝時間，提高自動化線的生產(chǎn)效率。

簡言之，通過設(shè)置包括框架1和支撐臂2的支架100，可以使端拾器200在線下完成組裝，組裝完成后放置在相應(yīng)工位，當(dāng)需要時，將該組裝好的端拾器200安裝到自動化設(shè)備上，端拾器200的組裝和調(diào)節(jié)都在線下完成，不會占用生產(chǎn)線的線上生產(chǎn)時間，提升生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率，且組裝和調(diào)節(jié)方便。在本實(shí)用新型的一個具體的實(shí)施例中，利用支架100子線下組裝端拾器200，可以節(jié)約2/3的線上生產(chǎn)時間。具體而言，若采用線上組裝端拾器，則生產(chǎn)線的線上生產(chǎn)時間為T1，若采用線下組裝端拾器，則生產(chǎn)線的線上生產(chǎn)時間為T2，T2是T1的三分之一。

下面參照圖1-圖6詳細(xì)描述根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的用于組裝端拾器200的支架100。如圖1所示，用于組裝端拾器200的支架100包括框架1、支撐臂2、舉升裝置3、角度調(diào)整裝置4、前腳輪93、后腳輪94和連接結(jié)構(gòu)5。

如圖1所示，框架1包括立框11和平框12，立框11沿豎直方向延伸，平框12沿水平方向延伸，平框12與立框11的下部相連，平框12沿水平方向(圖1中的前后方向))向遠(yuǎn)離立框11的方向延伸，即平框12的一端與立框11的下部相連，平框12的另一端遠(yuǎn)離立框11。如圖3所示，平框12包括沿立框11的寬度方向間隔開的兩個梁121。

如圖1和圖2所示，立框11的一側(cè)還設(shè)有安裝支架13，平框12設(shè)在立框11的另一側(cè)，即安裝支架13與平框12分別設(shè)在立框11的兩側(cè)，具體地，安裝支架13可以設(shè)在立框11的后側(cè)，平框12可以設(shè)在立框11的前側(cè)。

支架100還可以包括腳輪，腳輪與框架1相連，從而框架1可以移動，方便組裝端拾器200。

具體地，如圖2和圖3所示，腳輪包括前腳輪93和后腳輪94，前腳輪93與平框12相連，且前腳輪93連接在平框12的另一端上，具體地，前腳輪93為兩個，每個前腳輪93與對應(yīng)地梁121的前端可轉(zhuǎn)動地相連。后腳輪94與安裝支架13的后端相連。

優(yōu)選地，后腳輪94的直徑大于前腳輪93的直徑，采用直徑較小的前腳輪93，便于平框12深入到模具的底部，使支架100與模具位置緊密貼合。采用直較大的后腳輪94，利于承重，且后腳輪94上可以設(shè)有轉(zhuǎn)向和停止固定裝置，便于對后腳輪94進(jìn)行操作，支架100的移動和使用更加方便。

進(jìn)一步地，如圖1所示，框架1上還設(shè)有手推把手92，由此方便工人推動支架100。如圖1所示，手推把手92為兩個，如圖2所示，立框11包括兩個沿寬度方向間隔開設(shè)置的立柱112，兩個手推把手92分別一一對應(yīng)地固定在立框11的兩個立柱112上，且手推把手92與安裝支架13位于立框11的同一側(cè)，且手推把手92與安裝支架13沿上下方向間隔開，手推把手92位于安裝支架13的上方，手推把手92為U型。

在一個具體的實(shí)施例中，框架1由方鋼焊接而成，而支撐臂2采用鋁合金制成。這樣框架1的后部重量大，作為主要承載部分，框架1的前部重量輕，當(dāng)支撐臂2與端拾器200相連時，前后重量平衡性好，支架100的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性高，不會出現(xiàn)傾倒現(xiàn)象。

如圖1所示，舉升裝置3與支撐臂2相連以驅(qū)動支撐臂2上下移動?？蛇x地，舉升裝置3為液壓舉升裝置3，由此舉升過程穩(wěn)定，且結(jié)構(gòu)簡單，舉升力大。

進(jìn)一步可選地，舉升裝置3為地牛式的液壓舉升裝置3，從而可以快速方便地進(jìn)行支撐臂2高度的調(diào)整，且舉升裝置3的結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低?？梢岳斫獾氖牵伪?的高度方向即上下方向。

如圖1、圖2和圖4所示，液壓舉升裝置3包括液壓油缸，立框11的中部連接有中橫梁111，中橫梁111的兩端分別與兩個立柱112相連，中橫梁111與液壓油缸相連以固定液壓油缸，液壓油缸的活塞桿與支撐臂2的一端相連，以使支撐臂2相對框架1上下移動。

具體地，如圖2和圖4所示，立框11上設(shè)有滑動凹槽1121，滑動凹槽1121沿上下方向延伸，支架100還包括可滑動地設(shè)在滑動凹槽1121內(nèi)的滑動框6，滑動框6與支撐臂2的一端通過第一連接組件7相連。

更加具體地，如圖2所示，每個立柱112上均設(shè)有滑動凹槽1121，立柱112為方鋼，滑動凹槽1121為在方鋼上加工出的凹槽或者直接采用槽鋼。

如圖1和圖2所示，滑動框6包括框體61和滾輪62，框體61包括橫臂611和分別設(shè)置在橫臂611的兩端的兩個側(cè)臂612，每個側(cè)臂612均設(shè)有滾輪62，滾輪62可轉(zhuǎn)動地與側(cè)臂612相連，且滾輪62可活動地設(shè)在滑動凹槽1121內(nèi)。

如圖4所示，第一連接組件7包括第一固定板71、第一壓板72和第一螺紋連接件73。第一固定板71與框體61的橫臂611相連，例如焊接相連，第一固定板71與第一壓板72通過第一螺紋連接件73相連，以將支撐臂2夾緊固定在第一固定板71與第一壓板72之間。由此支撐臂2的安裝和拆卸方便。

優(yōu)選地，如圖4所示，為了使支撐臂2的固定更牢固，第一壓板72可以為多個，多個第一壓板72可以沿支撐臂2的延伸方向間隔開。

當(dāng)舉升裝置3推動滑動框6相對框體1沿滑動凹槽1121上下移動時，滑動框6通過第一連接組件7帶動支撐臂2上下移動。

如圖1和圖5所示，角度調(diào)整裝置4適于與端拾器200相連以調(diào)整端拾器200的角度，從而實(shí)現(xiàn)板料角度的調(diào)節(jié)。

具體而言，端拾器200吸取板料后重量增加，位置易出現(xiàn)偏差，通過角度調(diào)整裝置4可以實(shí)現(xiàn)端拾器200位置的精度調(diào)整。優(yōu)選地，為了保證端拾器200組裝的尺寸精度，角度調(diào)整裝置4的調(diào)整精度高，防止使用過程中出現(xiàn)晃動。

可選地，角度調(diào)整裝置4包括相互嚙合的蝸輪41和蝸桿42，蝸桿42可轉(zhuǎn)動地設(shè)在框架1上，蝸輪41適于固定在端拾器200上。由此角度調(diào)整裝置4結(jié)構(gòu)簡單、成本低，安裝方便。

在支撐臂2的延伸方向上設(shè)有至少一個支撐塊91，蝸桿42與每個支撐塊91均可轉(zhuǎn)動地相連。由此蝸桿42的支撐更穩(wěn)定。

在一個具體的實(shí)施例中，支撐塊91為兩個，每個支撐塊91均與支撐臂2相連，兩個支撐塊91沿支撐臂2的延伸方向間隔開設(shè)置。蝸桿42的一端穿過立框11位于立框11的一側(cè)，蝸桿42的大部分均位于立框11的另一側(cè)，蝸桿42的一端上可以設(shè)有旋轉(zhuǎn)手輪，工人通過旋轉(zhuǎn)手輪旋轉(zhuǎn)蝸桿42，蝸桿42驅(qū)動蝸輪41轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)端拾器200的角度調(diào)整。

連接結(jié)構(gòu)5包括第一連接部和第二連接部。第二連接部與第一連接部可轉(zhuǎn)動地相連，第一連接部與支撐臂2可拆卸地相連，第二連接部與端拾器200可拆卸地相連，蝸輪41固定在第二連接部上。

通過設(shè)置連接結(jié)構(gòu)5，將端拾器200與支撐臂2的另一端連接在一起，可以實(shí)現(xiàn)端拾器200的高度調(diào)節(jié)和角度調(diào)節(jié)，且使端拾器200與支撐臂2的組裝和拆卸更加方便。

具體地，如圖5和圖6所示，第一連接部與支撐臂2通過第二連接組件8相連，第二連接組件8包括第二固定板81、第二壓板82和第二螺紋連接件83，第二固定板81與第一連接部相連，第二固定板81與第二壓板82通過第二螺紋連接件83相連，以將支撐臂2夾緊固定在第二固定板81與第二壓板82之間。由此支撐臂2的安裝和拆卸更方便。

在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，第二固定板81與第一連接部一體形成。第一連接部為固定塊51，如圖5和圖6所示，第二連接部包括連接板52、轉(zhuǎn)動軸53和支撐座54，支撐座54為兩個，兩個支撐座54間隔開設(shè)置在連接板52上，轉(zhuǎn)動軸53的一端固定在一個支撐座54上，轉(zhuǎn)動軸53的另一端固定在另一個支撐座54上，轉(zhuǎn)動軸53的中部可轉(zhuǎn)動地支撐在固定塊51上，蝸輪41固定在轉(zhuǎn)動軸53上，連接板52適于與端拾器200相連。

如圖6所示，端拾器200的主連接桿201與連接板52可以采用快換接頭相連。具體地，連接板52上設(shè)有接頭支撐座55，接頭支撐座55上安裝有快換接頭的母接頭95，端拾器200的主連接桿201上設(shè)有公接頭，通過公接頭與母接頭95的快速連接和斷開，實(shí)現(xiàn)端拾器200與支架100的快速鏈接和拆卸。

當(dāng)然，在另一些實(shí)施例中，接頭支撐座55上安裝有快換接頭的公接頭，端拾器200的主連接桿201上設(shè)有母接頭95。

進(jìn)一步地，連接板52上還可以設(shè)有減重孔，進(jìn)一步減輕支架100的前部的重量，提升支架100的穩(wěn)定性。

下面參照圖1-圖6簡單描述利用支架100組裝端拾器200的工作過程：

在端拾器200進(jìn)行線下組裝時，將端拾器200的主連接桿201與支架100的連接結(jié)構(gòu)5相連，工人抓住手推把手92將支架100推到模具存放位置，底部的平框12伸入到模具底部，支撐臂2伸入到模具上，根據(jù)模具上的板料尺寸，安裝合適的端拾器200的支臂202、并布置合適數(shù)量的吸盤203，使支臂202的一端與主連接桿201相連，支臂202的另一端與吸盤203相連。在端拾器200的支臂202和吸盤203的安裝過程中，可以適當(dāng)調(diào)整蝸輪41蝸桿42動作，進(jìn)行板料角度的調(diào)整。當(dāng)端拾器200安裝完成后，就可以將組裝完成的端拾器200放置到存放架上。車間生產(chǎn)此種零件時，人員可以快速將組裝好的端拾器200的主連接桿201安裝在自動化裝置上進(jìn)行自動化生產(chǎn)，節(jié)約大量的端拾器200組裝時間，提高自動化線的生產(chǎn)效率。

通過上述描述可知，本實(shí)用新型實(shí)施例的用于組裝端拾器200的支架100，采用多個方鋼和腳輪實(shí)現(xiàn)框架1搭建及移動，其中前腳輪93的直徑與模具支撐裝置的高度相匹配，支撐臂2的上下調(diào)整尺寸與模具高度匹配。此外，蝸輪41和蝸桿42選擇精度高的蝸輪41和蝸桿42，實(shí)現(xiàn)角度調(diào)整的精準(zhǔn)度。

簡言之，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的用于組裝端拾器200的支架100，制作精度高，調(diào)整精度高，滿足自動化生產(chǎn)的需求。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本實(shí)用新型的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接或彼此可通訊；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個或多個實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)可以對上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。