本實用新型涉及一種鉚釘自動鉚接機。

背景技術(shù)：

由于現(xiàn)有技術(shù)中的鉚釘自動鉚接不多見，且僅有的鉚接機，工序比較多，完成一個工件要很長時間；由于工步較多，設(shè)備就多占地大，需要動作的部件多，就會帶來控制的復雜，這樣就帶來設(shè)備的穩(wěn)定性不高，容易故障。

現(xiàn)有的鉚接機的操作工序是，先固定工件，把鉚釘拿過來放進去，這樣有時鉚釘就會進不去，就會定位不準，廢品率高；由于擺放工件都是需要人工放入的，以前人要把工件直接放到模具型腔里，這樣人的手甚至半個身體就會鉆入液壓機里面，存在危險性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是：針對背景技術(shù)中提及的現(xiàn)有的鉚接機的操作工序是，先固定工件，把鉚釘拿過來放進去，這樣有時鉚釘就會進不去，就會定位不準，廢品率高；由于擺放工件都是需要人工放入的，以前人要把工件直接放到模具型腔里，這樣人的手甚至半個身體就會鉆入液壓機里面，存在危險性的技術(shù)難題。

本實用新型的設(shè)計思想是，提出一種鉚釘自動鉚接機，由人工將工件放在那個轉(zhuǎn)盤上，自動將工件轉(zhuǎn)到抓取工位，由旋轉(zhuǎn)裝卸料手臂抓進去放到鉚接模腔機構(gòu)進行自動裝夾鉚釘，并同時將裝夾好鉚釘?shù)墓ぜコ鰜怼?/p>

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是：

一種鉚釘自動鉚接機，包括供料機架，在供料機架一側(cè)上設(shè)置供料機架平臺，供料機架另一側(cè)設(shè)置液壓機；在液壓機的工作平臺上設(shè)置鉚接模腔機構(gòu)，在液壓機的周邊設(shè)置不少于一個震蕩供料器，震蕩供料器與鉚接模腔機構(gòu)之間連接供鉚釘通道；在供料機架平臺上設(shè)置供料轉(zhuǎn)盤，在供料轉(zhuǎn)盤和鉚接模腔機構(gòu)之間設(shè)置旋轉(zhuǎn)裝卸料手臂；

供料轉(zhuǎn)盤圍繞其旋轉(zhuǎn)軸均布設(shè)置四個用于放置工件的擺放工位，四個擺放工位位于同一圓周上；

旋轉(zhuǎn)裝卸料手臂包括懸臂，懸臂通過旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置在供料機架平臺上，旋轉(zhuǎn)軸由支柱支撐安裝在供料機架平臺上，旋轉(zhuǎn)軸的頂端設(shè)置在懸臂長度方向的中心處，旋轉(zhuǎn)軸的底端設(shè)置在供料機架平臺上；在懸臂的兩個自由端上均設(shè)置有垂直方向滑臺式升降氣缸，在兩個垂直方向滑臺式升降氣缸的活塞桿上均設(shè)置橫板，在橫板的兩端上均設(shè)置有夾緊氣缸，兩個夾緊氣缸相對設(shè)置并在其活塞桿上均設(shè)置用于夾緊工件的夾爪；

鉚接模腔機構(gòu)通過平板設(shè)置在液壓機的工作平臺上，鉚接模腔機構(gòu)包括與待裝夾鉚釘?shù)墓ぜ嗥ヅ涞你T接模腔，鉚接模腔上端面的模腔壁上設(shè)置有工件上鉚釘孔相對應的鉚釘滑槽，在鉚接模腔的四周設(shè)置有與震蕩供料器一一對應的供鉚系統(tǒng)；供鉚系統(tǒng)包括豎直設(shè)置在平板上的第一立柱，在第一立柱上豎直設(shè)置供鉚釘滑臺式氣缸且供鉚釘滑臺式氣缸的活塞桿豎直向上，在供鉚釘滑臺式氣缸的活塞桿上設(shè)置與鉚釘滑槽相匹配的凹槽式供鉚釘鐵塊，在第一立柱的端部設(shè)置用于承接震蕩供料器輸送過來的鉚釘?shù)摹癠”字型承接托板，“U”字型承接托板對應于供鉚釘通道；在平板上豎直設(shè)置第二立柱，在第二立柱上設(shè)置水平滑塊，在水平滑塊上方設(shè)置推料板，推料板橫跨在供鉚釘通道的上方，在推料板上一一對應于鉚釘滑槽設(shè)置用于將凹槽式供鉚釘鐵塊上的鉚釘推入鉚釘滑槽內(nèi)的推桿，推桿的往復直線運動由設(shè)置在第二立柱上的滑塊氣缸驅(qū)動間接驅(qū)動，滑塊氣缸的活塞桿連接水平滑塊。

對本實用新型技術(shù)方案的改進，位于懸臂兩端上的每個夾爪中心到旋轉(zhuǎn)軸軸心的距離均相等，其一個工位動作是旋轉(zhuǎn)180°。

對本實用新型技術(shù)方案的改進，在“U”字型承接托板上設(shè)置蓋板，該蓋板上設(shè)置用于檢測“U”字型承接托板上是否有鉚釘?shù)墓怆妭鞲衅?。蓋板和光電傳感器的設(shè)計，提高了本實用新型鉚接機的可靠性，提高了工件的鉚接的合格率。

本實用新型技術(shù)方案中所述的震蕩供料器為現(xiàn)有技術(shù)中的常規(guī)技術(shù)產(chǎn)品，由于此震蕩供料器能直接購得，因此本實用新型對此具體的結(jié)構(gòu)不作詳細的說明。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果是：

1、本實用新型的鉚釘自動鉚接機，結(jié)構(gòu)緊湊，占地小，部件少，成本低廉。

2、本實用新型的的鉚釘自動鉚接機，由人工將工件放在那個轉(zhuǎn)盤上，自動將工件轉(zhuǎn)到抓取工位，由旋轉(zhuǎn)裝卸料手臂抓進去放到鉚接模腔機構(gòu)進行自動裝夾鉚釘，并同時將裝夾好鉚釘?shù)墓ぜコ鰜?。因此，本實用新型的的鉚釘自動鉚接機絕對安全，避免了人工鉆入機器，就是突發(fā)意外也不會傷到人、事實也發(fā)生過，液壓機錯誤工作下壓，把下面的東西壓壞了，但是因為人不在上下料了，所以沒有任何，本鉚釘自動鉚接機安全性高。

3)本實用新型的鉚釘自動鉚接機，可靠性提高，控制簡單；部件、工步少了，動作就少了，設(shè)備易壞點就少了，故障率就會下降，控制量也就少了。

附圖說明

圖1是鉚釘自動鉚接機的整體立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是旋轉(zhuǎn)裝卸料手臂安裝在鉚釘自動鉚接機上的局部立體結(jié)構(gòu)示意圖(此圖中示出旋轉(zhuǎn)裝卸料手臂的結(jié)構(gòu))。

圖3是鉚接模腔機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、供料機架，2、液壓機，3、鉚接模腔機構(gòu)，31、鉚接模腔，32、鉚釘滑槽，33、供鉚釘滑臺式氣缸，34、蓋板，35、“U”字型承接托板，36、水平滑塊，37、推料板，38、推桿，39、滑塊氣缸，4、震蕩供料器，5、旋轉(zhuǎn)裝卸料手臂，51、懸臂，52、支柱，53、垂直方向滑臺式升降氣缸，54、橫板，55、夾緊氣缸，56、夾爪，6、供料機架平臺，7、供鉚釘通道，8、供料轉(zhuǎn)盤，81、擺放工位，9、平板，91、第一立柱，92、第二立柱。

具體實施方式

下面對本實用新型技術(shù)方案進行詳細說明，但是本實用新型的保護范圍不局限于所述實施例。

為使本實用新型的內(nèi)容更加明顯易懂，以下結(jié)合附圖1-圖3和具體實施方式做進一步的描述。

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

實施例：

如圖1和2所示，為本實施例的鉚釘自動鉚接機；

一種鉚釘自動鉚接機，包括供料機架1、液壓機2、鉚接模腔機構(gòu)3、震蕩供料器4和旋轉(zhuǎn)裝卸料手臂5。

如圖1所示，本鉚釘自動鉚接機的五個部件之間的位置關(guān)系為：在供料機架1一側(cè)上設(shè)置供料機架平臺6，供料機架1另一側(cè)設(shè)置液壓機2；在液壓機2的工作平臺上設(shè)置鉚接模腔機構(gòu)3，在液壓機的周邊設(shè)置不少于一個震蕩供料器4，震蕩供料器4與鉚接模腔機構(gòu)3之間連接供鉚釘通道7；在供料機架平臺6上設(shè)置供料轉(zhuǎn)盤8，在供料轉(zhuǎn)盤8和鉚接模腔機構(gòu)3之間設(shè)置旋轉(zhuǎn)裝卸料手臂5；供料轉(zhuǎn)盤8圍繞其旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，供料轉(zhuǎn)盤8圍繞其旋轉(zhuǎn)軸均布設(shè)置四個用于放置工件的擺放工位81，四個擺放工位81位于同一圓周上。

如圖2所示，旋轉(zhuǎn)裝卸料手臂5包括懸臂51，懸臂51通過旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置在供料機架平臺6上，旋轉(zhuǎn)軸由支柱52支撐安裝在供料機架平臺6上，旋轉(zhuǎn)軸的頂端設(shè)置在懸臂51長度方向的中心處，旋轉(zhuǎn)軸的底端設(shè)置在供料機架平臺6上。在懸臂51的兩個自由端上均設(shè)置有垂直方向滑臺式升降氣缸53，在兩個垂直方向滑臺式升降氣缸的活塞桿上均設(shè)置橫板54，在橫板的兩端上均設(shè)置有夾緊氣缸55，兩個夾緊氣缸相對設(shè)置并在其活塞桿上均設(shè)置用于夾緊工件的夾爪56。位于懸臂51兩端上的每個夾爪56中心到旋轉(zhuǎn)軸軸心的距離均相等，其一個工位動作是旋轉(zhuǎn)180°。本旋轉(zhuǎn)裝卸料手臂一個動作，就實現(xiàn)了做好的工件和沒有做的工件實現(xiàn)了180度對調(diào)了。

如圖3所示，鉚接模腔機構(gòu)3通過平板9設(shè)置在液壓機的工作平臺上，鉚接模腔機構(gòu)3包括與待裝夾鉚釘?shù)墓ぜ嗥ヅ涞你T接模腔31，鉚接模腔31上端面的模腔壁上設(shè)置有工件上鉚釘孔相對應的鉚釘滑槽32，在鉚接模腔的四周設(shè)置有與震蕩供料器一一對應的供鉚系統(tǒng)；供鉚系統(tǒng)包括豎直設(shè)置在平板9上的第一立柱91，在第一立柱91上豎直設(shè)置供鉚釘滑臺式氣缸33且供鉚釘滑臺式氣缸的活塞桿豎直向上，在供鉚釘滑臺式氣缸的活塞桿上設(shè)置與鉚釘滑槽相匹配的凹槽式供鉚釘鐵塊(圖3中由于凹槽式供鉚釘鐵塊被擋住，未示意圖)，在第一立柱91的端部設(shè)置用于承接震蕩供料器輸送過來的鉚釘?shù)摹癠”字型承接托板35，“U”字型承接托板35高于凹槽式供鉚釘鐵塊，“U”字型承接托板35對應于供鉚釘通道7，用于接收震蕩供料器4輸送過來的鉚釘，由于“U”字型承接托板35高于凹槽式供鉚釘鐵塊，位于“U”字型承接托板35上的鉚釘會由于供鉚釘通道7上后續(xù)鉚釘?shù)耐屏ψ詣拥袈涞桨疾凼焦┿T釘鐵塊上，實現(xiàn)鉚釘?shù)墓?。在“U”字型承接托板35上設(shè)置蓋板34，該蓋板34上設(shè)置用于檢測“U”字型承接托板上是否有鉚釘?shù)墓怆妭鞲衅鳌Ｔ谄桨?上豎直設(shè)置第二立柱92，在第二立柱92上設(shè)置水平滑塊36，在水平滑塊36上方設(shè)置推料板37，推料板37橫跨在供鉚釘通道7的上方，在推料板37上一一對應于鉚釘滑槽設(shè)置用于將凹槽式供鉚釘鐵塊34上的鉚釘推入鉚釘滑槽32內(nèi)的推桿38，推桿38的往復直線運動由設(shè)置在第二立柱32上的滑塊氣缸39驅(qū)動間接驅(qū)動，滑塊氣缸39的活塞桿連接水平滑塊。

本實施例的工作過程：

待裝夾鉚釘?shù)墓ぜ湃牍┝限D(zhuǎn)盤8上的擺放工位上，供料轉(zhuǎn)盤8旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)裝卸料手臂5內(nèi)的懸臂51的端部安裝的夾爪56閉合夾緊工件，懸臂51轉(zhuǎn)動一個工位動作，即懸臂51旋轉(zhuǎn)180°，這時工件正好對準鉚接模腔機構(gòu)3內(nèi)的鉚接模腔31，夾爪56松開，將工件放入鉚接模腔31；在這個動作的同時，原來位于鉚接模腔31那一側(cè)的夾爪56會把上一步壓好的產(chǎn)品抓住，在整個懸臂51旋轉(zhuǎn)的時候，把這個壓好工件就拿回來轉(zhuǎn)到供料轉(zhuǎn)盤8上，這樣一個動作，就實現(xiàn)了做好的工件和沒有做的工件實現(xiàn)了180度對調(diào)了。

待裝夾鉚釘?shù)墓ぜ湃脬T接模腔31內(nèi)，此時，震蕩供料器工作并通過供鉚釘通道將鉚釘送入到等待鉚釘?shù)摹癠”字型承接托板35上，此時位于蓋板34內(nèi)的光電傳感器檢測到“U”字型承接托板35上是否有鉚釘，由于“U”字型承接托板35高于凹槽式供鉚釘鐵塊，位于“U”字型承接托板35上的鉚釘會由于供鉚釘通道7上后續(xù)鉚釘?shù)耐屏ψ詣拥袈涞桨疾凼焦┿T釘鐵塊上，實現(xiàn)鉚釘?shù)墓．敊z測到鉚釘時，供鉚釘滑臺式氣缸33工作，供鉚釘滑臺式氣缸33的活塞桿帶動凹槽式供鉚釘鐵塊向上運動，待凹槽式供鉚釘鐵塊運動到與鉚接模腔31上端面的模腔壁上的鉚釘滑槽32齊平時，停止運動；此時，設(shè)置在第二立柱32上的滑塊氣缸39驅(qū)動間接驅(qū)動推桿38的運動，將位于凹槽式供鉚釘鐵塊上鉚釘推入工件上的鉚釘孔內(nèi)，實現(xiàn)鉚釘?shù)目焖傺b夾。

本實施例的鉚釘自動鉚接機，絕對安全，避免了人工鉆入機器，就是突發(fā)意外也不會傷到人、事實也發(fā)生過，液壓機錯誤工作下壓，把下面的東西壓壞了，但是因為人不在上下料了，所以沒有任何，本鉚釘自動鉚接機安全性高。

本實用新型未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實現(xiàn)。

如上所述，盡管參照特定的優(yōu)選實施例已經(jīng)表示和表述了本實用新型，但其不得解釋為對本實用新型自身的限制。在不脫離所附權(quán)利要求定義的本實用新型的精神和范圍前提下，可對其在形式上和細節(jié)上作出各種變化。