本實(shí)用新型涉及一種針對(duì)卷料焊片的自動(dòng)分切及貼片機(jī)構(gòu),尤其是涉及應(yīng)用于微型鉆頭自動(dòng)焊接機(jī)的焊片自動(dòng)分切及貼片機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù):
隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展以及科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步,促使應(yīng)用于工業(yè)的各種設(shè)備正朝智能化、高集成化及高效率化的方向發(fā)展以適應(yīng)于自動(dòng)化作業(yè)的要求,并能達(dá)到精密的制造目。目前在微型鉆頭產(chǎn)品的焊接,均是采用釬焊工藝,需要在兩支對(duì)接的棒料中加入焊片,高溫加入,焊片融化,將兩支棒料焊接在一起。焊接過程中,就需要將廠家提供的整卷焊片分切成若干小片,焊片長(zhǎng)度根據(jù)焊接棒料的大小切不同長(zhǎng)度,再將切好的焊片,同焊劑貼在棒料焊接端面。由于微型鉆頭焊接所提供的棒料較小,所使用的焊片也微小,人工操作整個(gè)過程難度大且工作效率低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
為解決上述問題,本實(shí)用新型提供一種焊片分切及貼片機(jī)構(gòu),能穩(wěn)定有效的配合自動(dòng)焊接機(jī)的節(jié)奏,實(shí)現(xiàn)焊片的自動(dòng)分切和自動(dòng)貼片,提高了生產(chǎn)效率,實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化作業(yè)的要求。
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型采用以下技術(shù)手段:
本實(shí)用新型提供了一種焊片分切及貼片機(jī)構(gòu),其特征在于,包括送片裝置、切片裝置、貼片裝置、焊盤固定架,所述送片裝置包括底座、壓緊氣缸一、氣缸安裝板一、焊片切斷座、壓緊氣缸二、氣缸安裝板二、壓緊板、焊片送料座、送料氣缸、焊片檢測(cè)傳感器、傳感器安裝板、導(dǎo)向軸、微分頭、導(dǎo)向安裝板,所述壓緊氣缸一缸體安裝在氣缸安裝板一上,所述壓緊氣缸一的活塞桿與焊片切斷座固定連接,所述焊片切斷座上設(shè)置有焊片導(dǎo)向槽,所述氣缸安裝板一與底座連接,所述壓緊氣缸二缸體安裝在氣缸安裝板二上,所述壓緊氣缸二的活塞桿與壓緊板固定連接,所述氣缸安裝板二與底座連接,所述送料氣缸缸體固定在導(dǎo)向安裝板上,所述送料氣缸的活塞桿與焊片送料座連接固定,所述焊片送料座上設(shè)置有與焊片切斷座對(duì)應(yīng)的焊片導(dǎo)向槽,所述導(dǎo)向安裝板安裝在底座上,所述導(dǎo)向軸安裝在導(dǎo)向安裝板上,所述導(dǎo)向軸一端固定在焊片送料座上,另外一端與微分頭的固定板連接,所述微分頭可調(diào)節(jié)焊片送料座送料長(zhǎng)度,所述焊片檢測(cè)傳感器安裝在傳感器安裝板上,所述傳感器安裝板設(shè)置在導(dǎo)向安裝板上,所述導(dǎo)向安裝板上設(shè)置有與焊片送料座對(duì)應(yīng)的焊片導(dǎo)向槽;
所述切片裝置包括安裝板、切斷氣缸、導(dǎo)向固定座、滑座、滑軌、切斷安裝座、切斷座、切刀,所述切斷氣缸缸體固定在安裝板上,所述切斷氣缸的活塞桿與導(dǎo)向固定座連接,所述導(dǎo)向固定座固定在滑座上,所述滑座設(shè)置在滑軌上,所述切斷安裝座固定在導(dǎo)向固定座上,所述切刀座固定在切斷安裝座上,切刀安裝在切刀座中,所述安裝板和所述滑軌固定在底座上;
所述切片裝置包括固定板、吸針、吸針固定板、吸針升降氣缸、氣管、吸針伸縮氣缸、氣缸固定座、真空發(fā)生器、導(dǎo)向板、滑軌組件、擋板、油壓緩沖器、氣缸安裝板、滑軌固定板,所述吸針固定在吸針固定板上,所述吸針固定板與吸針升降氣缸的活塞桿連接,所述吸針升降氣缸缸體與氣缸安裝板固定,所述氣管一端連通吸針吸氣口,另一端連通真空發(fā)生器負(fù)壓接口,所述氣缸安裝板安裝在導(dǎo)向板上,所述導(dǎo)向板與滑軌組件的滑塊固定,所述滑軌組件的滑軌與滑軌固定板連接固定,所述吸針伸縮氣缸的活塞桿與氣缸安裝板連接,所述吸針伸縮氣缸的缸體與氣缸固定座連接,所述氣缸固定座與滑軌固定板固定連接,所述擋板固定在導(dǎo)向板上,所述油壓緩沖器固定在滑軌固定板上,所述滑軌固定板、真空發(fā)生器固定在固定板上,所述固定板與底座連接;
所述焊片盤固定架包括固定支架、焊片盤、防松轉(zhuǎn)動(dòng)盤、彈性球頭銷釘、焊片、轉(zhuǎn)動(dòng)芯軸、防松固定盤,所述轉(zhuǎn)動(dòng)芯軸設(shè)置在固定支架上,所述轉(zhuǎn)動(dòng)芯軸的兩端穿出固定支架,可作360度轉(zhuǎn)動(dòng),所述防松轉(zhuǎn)動(dòng)盤固定在固定支架一側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)芯軸上,所述彈性球頭銷釘鎖緊在防松轉(zhuǎn)動(dòng)盤上,所述防松固定盤配合設(shè)置在防松轉(zhuǎn)動(dòng)盤后側(cè)與固定支架固定,所述焊片盤配合設(shè)置在固定支架另一側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)芯軸上,所述焊片設(shè)置在焊片盤上,所述焊片輸送與導(dǎo)向安裝板相對(duì)應(yīng)。
進(jìn)一步的,所述防松固定盤上設(shè)置有若干凹槽,與彈性球頭銷釘?shù)那蝾^相配。
本實(shí)用新型的有益效果:
本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,使用方便,安裝簡(jiǎn)單,便于維護(hù),可以通過焊盤固定架來固定焊片盤,然后將焊片穩(wěn)定的輸出給送片裝置,再通過送片裝置將焊片平穩(wěn)有序的輸送給切片裝置,然后切片裝置對(duì)焊片進(jìn)行切片,最后通過貼片裝置完成貼片,配合自動(dòng)焊接完成焊接,各部分裝置連接密切,分工合理,可以穩(wěn)定有效的實(shí)現(xiàn)微鉆產(chǎn)品的自動(dòng)化焊接,提高了生產(chǎn)效率。
附圖說明
圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為送片裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3為切片裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4為貼片裝置的正面示意圖;
圖5為貼片裝置的背面示意圖;
圖6為焊片盤固定架示意圖;
圖中:100、送片裝置,101、底座,102、壓緊氣缸一,103、氣缸安裝板一,104、焊片切斷座,105、壓緊氣缸二,106、氣缸安裝板二,107、壓緊板,108、焊片送料座,109、送料氣缸,110、焊片檢測(cè)傳感器,111、傳感器安裝板,112、導(dǎo)向軸,113、微分頭,114、導(dǎo)向安裝板,200、切片裝置,201、安裝板,202、切斷氣缸,203、導(dǎo)向固定座203,204、滑座,205、滑軌,206、切斷安裝座,207、切斷座,208、切刀,300、貼片裝置,301、固定板,302、吸針,303、吸針固定板,304、吸針升降氣缸,305、氣管,306、吸針伸縮氣缸,307、氣缸固定座,308、真空發(fā)生器,309、導(dǎo)向板,310、滑軌組件,311、擋板,312、油壓緩沖器,313、氣缸安裝板,314、滑軌固定板,400、焊盤固定架,401、固定支架,402、焊片盤,403、防松轉(zhuǎn)動(dòng)盤,404、彈性球頭銷釘,405、焊片,406、轉(zhuǎn)動(dòng)芯軸,407、防松固定盤。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。
1.實(shí)施例1:如圖1—6所示,本實(shí)施例提供一種焊片分切及貼片機(jī)構(gòu),其特征在于,包括送片裝置100、切片裝置200、貼片裝置300、焊盤固定架400,所述送片裝置100包括底座101、壓緊氣缸一102、氣缸安裝板一103、焊片切斷座104、壓緊氣缸二105、氣缸安裝板二106、壓緊板107、焊片送料座108、送料氣缸109、焊片檢測(cè)傳感器110、傳感器安裝板111、導(dǎo)向軸112、微分頭113、導(dǎo)向安裝板114,所述壓緊氣缸一102缸體安裝在氣缸安裝板一103上,所述壓緊氣缸一102的活塞桿與焊片切斷座104固定連接,所述焊片切斷座104上設(shè)置有焊片導(dǎo)向槽,所述氣缸安裝板一103與底座101連接,所述壓緊氣缸二105缸體安裝在氣缸安裝板二106上,所述壓緊氣缸二105的活塞桿與壓緊板107固定連接,所述氣缸安裝板二106與底座101連接,所述送料氣缸109缸體固定在導(dǎo)向安裝板114上,所述送料氣缸109的活塞桿與焊片送料座108連接固定,所述焊片送料座108上設(shè)置有與焊片切斷座104對(duì)應(yīng)的焊片導(dǎo)向槽,所述導(dǎo)向安裝板114安裝在底座101上,所述導(dǎo)向軸112安裝在導(dǎo)向安裝板114上,所述導(dǎo)向軸112一端固定在焊片送料座108上,另外一端與微分頭113的固定板連接,所述微分頭113可調(diào)節(jié)焊片送料座108送料長(zhǎng)度,所述焊片檢測(cè)傳感器110安裝在傳感器安裝板111上,所述傳感器安裝板111設(shè)置在導(dǎo)向安裝板114上,所述導(dǎo)向安裝板114上設(shè)置有與焊片送料座108對(duì)應(yīng)的焊片導(dǎo)向槽;
所述切片裝置200包括安裝板201、切斷氣缸202、導(dǎo)向固定座203、滑座204、滑軌205、切斷安裝座206、切斷座207、切刀208,所述切斷氣缸202缸體固定在安裝板201上,所述切斷氣缸202的活塞桿與導(dǎo)向固定座203連接,所述導(dǎo)向固定座203固定在滑座204上,所述滑座204設(shè)置在滑軌205上,所述切斷安裝座206固定在導(dǎo)向固定座203上,所述切刀座207固定在切斷安裝座206上,切刀208安裝在切刀座207中,所述安裝板201和所述滑軌205固定在底座101上;
所述切片裝置300包括固定板301、吸針302、吸針固定板303、吸針升降氣缸304、氣管305、吸針伸縮氣缸306、氣缸固定座307、真空發(fā)生器308、導(dǎo)向板309、滑軌組件310、擋板311、油壓緩沖器312、氣缸安裝板313、滑軌固定板314,所述吸針302固定在吸針固定板303上,所述吸針固定板303與吸針升降氣缸304的活塞桿連接,所述吸針升降氣缸304缸體與氣缸安裝板313固定,所述氣管305一端連通吸針302吸氣口,另一端連通真空發(fā)生器308負(fù)壓接口,所述氣缸安裝板313安裝在導(dǎo)向板309上,所述導(dǎo)向板309與滑軌組件310的滑塊固定,所述滑軌組件310的滑軌與滑軌固定板314連接固定,所述吸針伸縮氣缸306的活塞桿與氣缸安裝板313連接,所述吸針伸縮氣缸306的缸體與氣缸固定座307連接,所述氣缸固定座307與滑軌固定板314固定連接,所述擋板311固定在導(dǎo)向板309上,所述油壓緩沖器312固定在滑軌固定板314上,所述滑軌固定板314、真空發(fā)生器308固定在固定板301上,所述固定板301與底座101連接;
所述焊片盤固定架400包括固定支架401、焊片盤402、防松轉(zhuǎn)動(dòng)盤403、彈性球頭銷釘404、焊片405、轉(zhuǎn)動(dòng)芯軸406、防松固定盤407,所述轉(zhuǎn)動(dòng)芯軸406設(shè)置在固定支架401上,所述轉(zhuǎn)動(dòng)芯軸406的兩端穿出固定支架401,可作360度轉(zhuǎn)動(dòng),所述防松轉(zhuǎn)動(dòng)盤403固定在固定支架401一側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)芯軸406上,所述彈性球頭銷釘404鎖緊在防松轉(zhuǎn)動(dòng)盤403上,所述防松固定盤407配合設(shè)置在防松轉(zhuǎn)動(dòng)盤403后側(cè)與固定支架401固定,所述焊片盤402配合設(shè)置在固定支架401另一側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)芯軸406上,所述焊片405設(shè)置在焊片盤402上,所述焊片405輸送與導(dǎo)向安裝板114相對(duì)應(yīng)。
進(jìn)一步的,所述防松固定盤407上設(shè)置有若干凹槽,與彈性球頭銷釘404的球頭相配,依靠球頭的彈性作用,克服焊片盤402在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中的慣性,使焊片405緊密的纏繞在焊片盤上,不會(huì)松脫。
綜合上述本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)和原理可知,焊片405從導(dǎo)向安裝板114的焊片導(dǎo)向槽穿入,然后穿過焊片送料座108焊片導(dǎo)向槽,再從焊片切斷座104焊片導(dǎo)向槽穿出,自動(dòng)運(yùn)行時(shí),壓緊氣缸二105推動(dòng)壓緊板107,壓緊送料座108焊片導(dǎo)向槽內(nèi)的焊片,送料氣缸109推動(dòng)焊片送料座108,帶動(dòng)焊片向前移動(dòng),焊片從焊片切斷座104焊片導(dǎo)向槽送出,壓緊氣缸一102動(dòng)作,壓緊焊片切斷座104焊片導(dǎo)向槽內(nèi)的焊片,切斷氣缸202驅(qū)動(dòng)切刀208,將焊片送出焊片切斷座104焊片導(dǎo)向槽的部分切斷;同時(shí),壓緊氣缸二105帶動(dòng)壓緊板107縮回,松開焊片,送料氣缸109帶動(dòng)焊片送料座108縮回,等待下一次送料;切斷后的焊片,由吸針302通負(fù)壓空氣,將焊片吸住,吸針升降氣缸304活塞桿縮回,焊片提起,吸針伸縮氣缸306活塞桿推出,帶動(dòng)吸針302向前,到位后,升降氣缸304活塞桿推出,帶動(dòng)吸針302向下,焊片送至所需要貼片的棒料端面,完成貼片工序。