本實用新型涉及一種自動焊接設備。

背景技術：

有些天線產品的尺寸很小，棉絲線與金屬片都很細小，焊接時焊接點很小，人員焊接時不容易把每次的焊接動作做到很完整，會存在假焊虛焊的問題，容易脫落，造成產品的使用壽命變短，并且，棉絲線的剪切長度有要求，一般全憑工人經(jīng)驗去確定棉絲線的剪切長度，如果剪切的過長還要重新剪切一次，造成了棉絲線和人工的浪費。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供了一種具有精準焊接與棉絲線長度精準控制的自動焊接設備。

為實現(xiàn)前述目的，本實用新型采用如下技術方案：一種自動焊接設備，用以將棉絲線焊接于金屬片上，其包括機架、分別安裝于機架上的送料機構、送線機構、剪切機構及焊接機構，所述送料機構包括用以放置金屬片的載具及驅動載具左右移動的送料氣缸，所述剪切機構包括上刀片、與上刀片相對的下刀片及驅動上刀片與下刀片合攏或張開的夾抓氣缸，所述焊接機構包括焊接頭及驅動焊接頭上下移動的焊接氣缸，所述焊接頭位于載具的上方上刀片、下刀片的前方，所述送線機構包括一支架、一送線氣缸、一電機、一收線滾筒、一對驅動輪及一套筒，所述送線氣缸固定于機架上，用以驅動支架前后移動，所述電機、收線滾筒、驅動輪及套筒安裝于支架上，所述電機驅動驅動輪旋轉，使得驅動輪帶動棉絲線自收線滾筒釋放后進入套筒，所述套筒具有供棉絲線穿過的通孔。

作為本實用新型的進一步改進，所述送線機構還包括固定于支架上的限位塊，所述限位塊位于收線滾筒的前方，所述限位塊具有供棉絲線穿過的限位孔。

作為本實用新型的進一步改進，所述送線機構還包括樞接于支架上的一對導引輪，所述導引輪前后平行布置。

作為本實用新型的進一步改進，所述驅動輪位于導引輪的前方。

本實用新型自動焊接設備通過各機構的緊密、巧妙配合，雖然棉絲線與金屬片很細小，棉絲線仍然能夠精確定位于金屬片的對應位置，實現(xiàn)精準焊接，通過送線氣缸的行程設定，可以精準的控制棉絲線的剪切長度，避免剪切的棉絲線過長，降低棉絲線的浪費。

附圖說明

圖1為本實用新型自動焊接設備的立體示意圖。

圖2為本實用新型自動焊接設備另一角度的立體示意圖。

圖3為本實用新型自動焊接設備的送線機構的立體示意圖。

圖4為本實用新型自動焊接設備的剪切機構的立體示意圖。

圖5為棉絲線焊接于金屬片上的立體示意圖。

具體實施方式

請參閱圖1至圖5所示，本實用新型自動焊接設備100，用以將棉絲線101焊接于金屬片102上，其包括機架10、分別安裝于機架10上的送料機構20、送線機構30、剪切機構40及焊接機構50。

送料機構20包括送料氣缸21及定位金屬片102的載具22，送料氣缸21驅動載具22左右移動，使得載具22上的各金屬片102逐一焊接。

送線機構30包括一支架31、一送線氣缸32、一電機33、一收線滾筒34、限位塊35、一對導引輪36、一對驅動輪37及一套筒38。送線氣缸32固定于機架10上，用以驅動支架31前后移動。電機33、收線滾筒34、限位塊35、導引輪36、驅動輪37及套筒38分別固定支架31上，收線滾筒34、限位塊35、導引輪36、驅動輪37及套筒38由前往后依序排列在支架31上。棉絲線101纏繞在收線滾筒34上，限位塊35設有供棉絲線101穿過的限位孔350，該對導引輪36前后平行的樞接在支架31上，該對驅動輪37上下相對，兩者之間留有供棉絲線101穿過的間隙，電機33與驅動輪37聯(lián)動，帶動驅動輪37旋轉，通過摩擦力驅動棉絲線101向前移動，進入套筒38內。套筒38具有供棉絲線101穿過水平通孔。

剪切機構40包括一夾抓氣缸41及上下對齊的上刀片42、下刀片43，夾抓氣缸41用以驅動上刀片42和下刀片43合攏與分開。

焊接機構50包括固定于機架10上的一焊接氣缸51及在焊接氣缸51驅動下上下移動的焊接頭52，焊接頭52位于載具22上方。

本實用新型自動焊接設備100工作時，按如下步驟進行：

(1)手動將金屬片102放置在送料機構20載具21上。

(2)棉絲線101從收線滾筒34上釋放，經(jīng)由導引滾筒35，經(jīng)過限位塊35、導引輪36，移動至驅動輪37上，電機33帶動驅動輪37旋轉，利用驅動輪37與棉絲線101之間的摩擦力，驅動棉絲線101向前移動，越過進入套筒38通孔內，并且向前伸出套筒38。

(3)送線氣缸32驅動支架31向前移動，電機33、收線滾筒34、導引輪36、驅動輪37及套筒38共同向前移動，使棉絲線101前端放置在金屬片102上表面。

(4)焊接氣缸51驅動焊接頭52向下移動，將棉絲線101焊接至金屬片102，焊接完成后，焊接氣缸51驅動焊接頭52向上移動，返回初始位置。

(5)送線氣缸32驅動支架31向后移動，電機33、收線滾筒34、導引輪36、驅動輪37及套筒38共同向后移動，返回至初始位置，棉絲線101向前伸出一預訂長度。

(6)剪切機構40驅動上刀片42和下刀片43合攏，將該預定長度的棉絲線101剪切，剪切完成后，剪切機構40驅動上刀片42和下刀片43張開，各自返回初始狀態(tài)。

本實用新型自動焊接設備100通過各機構的緊密、巧妙配合，雖然棉絲線101和金屬片102很細小，棉絲線102仍然能夠精確定位于金屬片101的對應位置，實現(xiàn)精準焊接，通過送線氣缸32的行程設定，可以精準的控制棉絲線101的剪切長度，避免剪切的棉絲線101過長，降低棉絲線101的浪費。

盡管為示例目的，已經(jīng)公開了本實用新型的優(yōu)選實施方式，但是本領域的普通技術人員將意識到，在不脫離由所附的權利要求書公開的本實用新型的范圍和精神的情況下，各種改進、增加以及取代是可能的。