本實(shí)用新型涉及一種鉚接設(shè)備，具體地說(shuō)是一種自動(dòng)鉚接退料加工裝置。

背景技術(shù)：

隨著目前人工成本上漲,鉚接工藝涉及多個(gè)人工工位且不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)退料，往往導(dǎo)致質(zhì)量一致性差，且對(duì)工廠車間空間浪費(fèi)，而采用自動(dòng)化設(shè)備對(duì)產(chǎn)品一致性可靠性非常大，質(zhì)量更有保障，并能減少人工以及空間浪費(fèi)。該種自動(dòng)鉚接退料工裝主要是在3個(gè)方向鉚接后能實(shí)現(xiàn)退料，避免在傳統(tǒng)方法在鉚接后，不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)退料。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有鉚接方法不能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)退料的問(wèn)題。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種自動(dòng)鉚接退料加工裝置，包括臺(tái)面、固定于臺(tái)面下端面的控制器、刀柄及穿過(guò)臺(tái)面的轉(zhuǎn)軸；其特征在于：臺(tái)面的上端面沿圓周方向等間隔布置有三個(gè)一號(hào)氣缸，每個(gè)一號(hào)氣缸的推桿末端固定連接有連接頭，連接頭的另一端與刀柄固定連接，刀柄的末端設(shè)有鉚頭，鉚頭正對(duì)應(yīng)工件的3個(gè)位置，用于鉚接工件的3個(gè)點(diǎn)，所述刀柄上還套有導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板固定在臺(tái)面上；所述臺(tái)面上還設(shè)有L形的垂向定位板，所述垂向定位板上設(shè)有二號(hào)氣缸，所述二號(hào)氣缸的推桿上套有壓桿，所述壓桿的下端與工件的上端面相接觸；工件的下端面和轉(zhuǎn)軸的上端面相連；

臺(tái)面下端面部分的轉(zhuǎn)軸上還設(shè)有齒輪，齒輪與轉(zhuǎn)軸固定連接且二者的軸線在同一直線上，所述齒輪的正下方設(shè)有四號(hào)氣缸，所述四號(hào)氣缸的推桿穿過(guò)齒輪和轉(zhuǎn)軸并與工件的下端面相接觸，所述齒輪的一旁設(shè)有恰能與齒輪相嚙合的齒條，所述齒條的一端設(shè)有三號(hào)氣缸，所述三號(hào)氣缸的推桿與齒條的一端固定連接，三號(hào)氣缸的每次伸長(zhǎng)或收縮運(yùn)動(dòng)均可使得齒輪旋轉(zhuǎn)120度。

進(jìn)一步的，所述臺(tái)面上還設(shè)有能阻止工件周向旋轉(zhuǎn)的工件定位板。

進(jìn)一步的，所述工件定位板呈L形，其一端與臺(tái)面固定連接，另一端呈內(nèi)凹的弧形。

本實(shí)用新型的有益效果和特點(diǎn)是：①能同時(shí)對(duì)工件進(jìn)行3個(gè)方向的鉚接工作，提高了工作效率；②實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)退料，提高了流水線的自動(dòng)化水平；③降低了人工成本，提高了經(jīng)濟(jì)效益。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例臺(tái)面(編號(hào)為1)上端部分的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2本實(shí)用新型實(shí)施例臺(tái)面下端部分的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1中虛線部分的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標(biāo)號(hào)分別表示：1-臺(tái)面、2-一號(hào)氣缸、3-二號(hào)氣缸、4-垂向定位板、5-工件、6-壓桿、7-刀柄、8-連接頭、9-導(dǎo)向板、10-鉚頭、11-轉(zhuǎn)軸、12-工件定位板、13-控制器、14-齒輪、15-推桿、16-三號(hào)氣缸、17-齒條、18-四號(hào)氣缸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明：

如圖1及圖3所示，一種自動(dòng)鉚接退料加工裝置，包括臺(tái)面1、固定于臺(tái)面1下端面的控制器13、刀柄7及穿過(guò)臺(tái)面的轉(zhuǎn)軸11；其特征在于：臺(tái)面1的上端面沿圓周方向等間隔布置有三個(gè)一號(hào)氣缸2，每個(gè)一號(hào)氣缸2的推桿末端固定連接有連接頭8，連接頭8的另一端與刀柄7固定連接，刀柄7的末端設(shè)有鉚頭10，鉚頭10正對(duì)應(yīng)工件5的3個(gè)位置，用于鉚接工件5的3個(gè)點(diǎn)，所述刀柄7上還套有導(dǎo)向板9，所述導(dǎo)向板9固定在臺(tái)面1上；所述臺(tái)面1上還設(shè)有L形的垂向定位板4，所述垂向定位板4上設(shè)有二號(hào)氣缸3，所述二號(hào)氣缸3的推桿上套有壓桿6，所述壓桿6的下端與工件5的上端面相接觸；工件5的下端面和轉(zhuǎn)軸11的上端面相連，

如圖2所示，臺(tái)面1下端面部分的轉(zhuǎn)軸11上還設(shè)有齒輪14，齒輪14與轉(zhuǎn)軸11固定連接且二者的軸線在同一直線上，所述齒輪14的正下方設(shè)有四號(hào)氣缸18，所述四號(hào)氣缸18的推桿穿過(guò)齒輪14和轉(zhuǎn)軸11并與工件5的下端面相接觸，所述齒輪14的一旁設(shè)有恰能與齒輪14相嚙合的齒條17，所述齒條的一端設(shè)有三號(hào)氣缸16，所述三號(hào)氣缸16的推桿與齒條17的一端固定連接，三號(hào)氣缸16的每次伸長(zhǎng)或收縮運(yùn)動(dòng)均可使得齒輪14旋轉(zhuǎn)120度。所述臺(tái)面1上還設(shè)有能阻止工件5周向旋轉(zhuǎn)的工件定位板12，所述工件定位板12呈L形，其一端與臺(tái)面固定連接，另一端呈內(nèi)凹的弧形，該弧形恰能卡住工件5，并阻止工件5旋轉(zhuǎn)。

工作時(shí)，三個(gè)一號(hào)氣缸2推動(dòng)連接頭8，連接頭8相對(duì)應(yīng)連接刀柄7，鉚頭10固定在刀柄上，工件定位板12屬于定位裝置，防止鉚接時(shí)工件7轉(zhuǎn)動(dòng)。完成鉚接工作后，三個(gè)一號(hào)氣缸2同時(shí)復(fù)位。在一號(hào)氣缸2復(fù)位后，氣缸16帶動(dòng)齒條17動(dòng)作，齒條17帶動(dòng)齒輪14旋轉(zhuǎn)，齒輪20固定在轉(zhuǎn)軸15下端，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動(dòng)120°，工件5避開轉(zhuǎn)軸卡槽，再通過(guò)驅(qū)動(dòng)氣缸開將工件5頂出，然后復(fù)位到開始狀態(tài)，以上流程均由控制器13控制。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征及本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)關(guān)系及原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。