本實用新型涉及機械手技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種沖壓模具機械手。

背景技術(shù)：

機械手是近年來發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備，工業(yè)機械手是工業(yè)機器人的一個重要分支，它的特點是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機器獨特的優(yōu)點。沖壓機在工作時需要使用沖壓模具進行沖壓工作，在沖壓制品批量生產(chǎn)，傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)對復(fù)雜產(chǎn)品原材料利用率低，生產(chǎn)效率也不高，由于沖壓模具很重，在移動時十分不方便，需要使用行車或者推車進行移動，但是使用行車進行移動時穩(wěn)定性不好，慣性過大，容易將沖壓模具甩落，造成工作人員受傷，并且損壞沖壓模具，而使用推車進行移動則效率低下，人工成本高，在國民經(jīng)濟各領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用和發(fā)展前景。例如專利號為201420561514.X的專利，包括上手臂回轉(zhuǎn)油缸、上機械手伸縮油缸、上機械手夾緊油缸、上機械手、左機械手、左機械手夾緊油缸、左機械手伸縮油缸、雖然慣性小，移動速度快，位置精準，控可靠、移動效率高，但是在使用過程中，一旦油缸突然失靈，會導(dǎo)致上機械手和下機械手之間的模具會脫落出來，不僅會損壞模具，而且還會對操作人員帶來一定的危險性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種沖壓模具機械手，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種沖壓模具機械手，包括支撐底座、機械手支撐架、上機械手和下機械手，所述支撐底座的頂端安裝有機械手支撐架，所述機械手支撐架的左側(cè)安裝有上機械手，所述上機械手的下側(cè)安裝有下機械手，所述下機械手的左側(cè)安裝有防護裝置，所述防護裝置包括穩(wěn)固塊和支撐板，所述下機械手的左側(cè)安裝有穩(wěn)固塊，所述穩(wěn)固塊的上表面設(shè)有螺孔，所述上機械手的頂端安裝有支撐板，所述支撐板的頂端安裝有第二螺桿，所述第二螺桿與支撐板螺紋相連，所述第二螺桿與螺孔螺紋相連，所述第二螺桿的頂端安裝有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的頂端安裝有第二把手，所述轉(zhuǎn)軸的外壁上包裹有第二齒牙，所述轉(zhuǎn)軸的左側(cè)安裝有齒輪，所述齒輪與第二齒牙嚙合相連，所述齒輪的左側(cè)安裝有固定凹板，所述固定凹板的內(nèi)側(cè)安裝有齒牙，所述齒牙與齒輪嚙合相連，所述固定凹板的左側(cè)安裝有燕尾槽滑桿，所述燕尾槽滑桿的左側(cè)安裝有安裝板，所述安裝板的右側(cè)表面設(shè)有燕尾槽，所述燕尾槽與燕尾槽滑桿配合相連，所述安裝板的右側(cè)與穩(wěn)固塊相連。

優(yōu)選的，所述支撐底座的底端安裝有加固裝置，所述加固裝置包括加固底座，所述加固底座的內(nèi)腔安裝有固定箱，所述固定箱的底端安裝有滑塊，所述滑塊的底端安裝有滑動導(dǎo)軌，所述滑塊與滑動導(dǎo)軌配合連接，所述滑動導(dǎo)軌的底端與加固底座相連，所述固定箱的內(nèi)側(cè)安裝有固定板，所述固定箱的外側(cè)安裝有轉(zhuǎn)動桿，所述固定箱與轉(zhuǎn)動桿配合相連，所述轉(zhuǎn)動桿的外側(cè)安裝有螺桿，所述螺桿貫穿加固底座，所述螺桿與加固底座螺紋相連，所述螺桿的外側(cè)安裝有連接板，所述連接板的外側(cè)安裝有搖把。

優(yōu)選的，所述螺桿的外壁上套接有加固桿，所述螺桿與加固桿螺紋相連，所述加固桿通過連接塊與加固底座相連。

優(yōu)選的，所述搖把的外壁上包裹有橡膠套。

優(yōu)選的，所述第二螺桿的外壁上套接有第二加固桿，所述第二螺桿與第二加固桿螺紋相連，所述第二加固桿通過第二連接塊與上機械手相連。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該沖壓模具機械手，當(dāng)上機械手和下機械手固定好模具時，轉(zhuǎn)動第二把手能夠使轉(zhuǎn)軸帶動第二螺桿轉(zhuǎn)動，通過第二螺桿與支撐板螺紋相連，能夠使第二螺桿向下轉(zhuǎn)動，通過第二螺桿與螺孔螺紋相連，能夠把第二螺桿固定在穩(wěn)固塊上，在轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)軸的同時帶動第二齒牙轉(zhuǎn)動，通過第二齒牙與齒輪嚙合相連，能夠使第二齒牙帶動齒輪轉(zhuǎn)動，通過齒輪與齒牙嚙合相連，能夠使齒輪在固定凹板內(nèi)轉(zhuǎn)動，能夠使固定凹板隨著第二螺桿上下移動，通過燕尾槽與燕尾槽滑桿配合相連，從而固定凹板帶動燕尾槽滑桿在燕尾槽內(nèi)滑動，能夠加強整體的穩(wěn)定性，即使油缸突然失靈，也能夠使上機械手和下機械手牢牢地把模具固定住，不僅能夠防止模具損害而且能夠保護工作人員的安全。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的燕尾槽結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型的加固裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、支撐底座，2、機械手支撐架，3、上機械手，4、加固裝置，401、連接板，402、連接塊，403、加固桿，404、滑塊，405、固定板，406、螺桿，407、加固底座，408、固定箱，409、滑動導(dǎo)軌，410、搖把，411、橡膠套，412、轉(zhuǎn)動桿，5、防護裝置，501、安裝板，502、齒牙，503、固定凹板，504、齒輪，505、第二加固桿，506、第二螺桿，507、第二連接塊，508、穩(wěn)固塊，509、燕尾槽滑桿，510、螺孔，511、支撐板，512、轉(zhuǎn)軸，513、第二把手，514、第二齒牙，515、燕尾槽，6、下機械手。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-3，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種沖壓模具機械手，包括支撐底座1、機械手支撐架2、上機械手3和下機械手6，支撐底座1的頂端安裝有機械手支撐架2，機械手支撐架2的左側(cè)安裝有上機械手3，上機械手3的下側(cè)安裝有下機械手6，下機械手6的左側(cè)安裝有防護裝置5，防護裝置5包括穩(wěn)固塊508和支撐板511，下機械手6的左側(cè)安裝有穩(wěn)固塊508，穩(wěn)固塊508的上表面設(shè)有螺孔510，上機械手3的頂端安裝有支撐板511，支撐板511的頂端安裝有第二螺桿506，第二螺桿506與支撐板511螺紋相連，第二螺桿506與螺孔510螺紋相連，當(dāng)上機械手3和下機械手6固定好模具時，轉(zhuǎn)動第二把手513能夠使轉(zhuǎn)軸512帶動第二螺桿506轉(zhuǎn)動，通過第二螺桿506與支撐板511螺紋相連，能夠使第二螺桿506向下轉(zhuǎn)動，通過第二螺桿506與螺孔510螺紋相連，能夠把第二螺桿506固定在穩(wěn)固塊508上，第二螺桿506的外壁上套接有第二加固桿505，第二螺桿506與第二加固桿505螺紋相連，第二加固桿505通過第二連接塊507與上機械手3相連，通過第二螺桿506與第二加固桿505螺紋相連能夠加強第二螺桿506的穩(wěn)定性，第二螺桿506的頂端安裝有轉(zhuǎn)軸512，轉(zhuǎn)軸512的頂端安裝有第二把手513，轉(zhuǎn)軸512的外壁上包裹有第二齒牙514，轉(zhuǎn)軸512的左側(cè)安裝有齒輪504，齒輪504與第二齒牙514嚙合相連，齒輪504的左側(cè)安裝有固定凹板503，固定凹板503的內(nèi)側(cè)安裝有齒牙502，齒牙502與齒輪504嚙合相連，固定凹板503的左側(cè)安裝有燕尾槽滑桿509，燕尾槽滑桿509的左側(cè)安裝有安裝板501，安裝板501 的右側(cè)表面設(shè)有燕尾槽515，燕尾槽515與燕尾槽滑桿509配合相連，在轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)軸512的同時帶動第二齒牙514轉(zhuǎn)動，通過第二齒牙514與齒輪504嚙合相連，能夠使第二齒牙514帶動齒輪504轉(zhuǎn)動，通過齒輪504與齒牙502嚙合相連，能夠使齒輪504在固定凹板503內(nèi)轉(zhuǎn)動，能夠使固定凹板503隨著第二螺桿506上下移動，通過燕尾槽515與燕尾槽滑桿509配合相連，從而固定凹板503帶動燕尾槽滑桿509在燕尾槽515內(nèi)滑動，能夠加強整體的穩(wěn)定性，即使油缸突然失靈，也能夠使上機械手3和下機械手6牢牢地把模具固定住，安裝板501的右側(cè)與穩(wěn)固塊508相連，支撐底座1的底端安裝有加固裝置4，加固裝置4包括加固底座407，加固底座407的內(nèi)腔安裝有固定箱408，固定箱408的底端安裝有滑塊404，滑塊404的底端安裝有滑動導(dǎo)軌409，滑塊404與滑動導(dǎo)軌409配合連接，滑動導(dǎo)軌409的底端與加固底座407相連，固定箱408的內(nèi)側(cè)安裝有固定板405，固定箱408的外側(cè)安裝有轉(zhuǎn)動桿412，固定箱408與轉(zhuǎn)動桿412配合相連，轉(zhuǎn)動桿412的外側(cè)安裝有螺桿406，螺桿406貫穿加固底座407，螺桿406與加固底座407螺紋相連，螺桿406的外壁上套接有加固桿403，螺桿406與加固桿403螺紋相連，加固桿403通過連接塊402與加固底座407相連，通過螺桿406與加固桿403螺紋相連，能夠加強螺桿406的穩(wěn)定性，螺桿406的外側(cè)安裝有連接板401，連接板401的外側(cè)安裝有搖把410，搖把410的外壁上包裹有橡膠套411，通過螺桿406與加固底座407螺紋相連，轉(zhuǎn)動螺桿406能夠使螺桿406在加固底座407上轉(zhuǎn)動前進，通過轉(zhuǎn)動桿412與固定箱408配合相連，能夠使螺桿406帶動轉(zhuǎn)動桿412在固定箱408上轉(zhuǎn)動，從而使轉(zhuǎn)動桿412推動固定箱408前進，通過滑塊404與滑動導(dǎo)軌409滑動連接，能夠加強固定箱408的穩(wěn)定性，能夠?qū)χ蔚鬃?進行固定，加強整體的穩(wěn)定性。

當(dāng)上機械手3和下機械手6固定好模具時，轉(zhuǎn)動第二把手513能夠使轉(zhuǎn)軸512帶動第二螺桿506轉(zhuǎn)動，通過第二螺桿506與支撐板511螺紋相連，能夠使第二螺桿506向下轉(zhuǎn)動，通過第二螺桿506與螺孔510螺紋相連，能夠把第二螺桿506固定在穩(wěn)固塊508上，在轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)軸512的同時，帶動第二齒牙514轉(zhuǎn)動，通過第二齒牙514與齒輪504嚙合相連，能夠使第二齒牙514帶動齒輪504轉(zhuǎn)動，通過齒輪504與齒牙502嚙合相連，能夠使齒輪504在固定凹板503內(nèi)轉(zhuǎn)動，能夠使固定凹板503隨著第二螺桿506上下移動，通過燕尾槽515與燕尾槽滑桿509配合相連，從而固定凹板503帶動燕尾槽滑桿509在燕尾槽515內(nèi)滑動，能夠加強整體的穩(wěn)定性，即使油缸突然失靈，也能夠使上機械手3和下機械手6牢牢地把模具固定住，不僅能夠防止模具損害而且能夠保護工作人員的安全。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“同軸”、“底部”、“一端”、“頂部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一側(cè)”、“頂部”、“內(nèi)”、“前部”、“中央”、“兩端”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“設(shè)置”、“連接”、“固定”、“旋接”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，能夠是固定連接，也能夠是可拆卸連接，或成一體；能夠是機械連接，也能夠是電連接；能夠是直接相連，也能夠通過中間媒介間接相連，能夠是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，能夠根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，能夠理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下能夠?qū)@些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。