1.一種沖壓模具機械手,包括支撐底座(1)、機械手支撐架(2)、上機械手(3)和下機械手(6),所述支撐底座(1)的頂端安裝有機械手支撐架(2),所述機械手支撐架(2)的左側(cè)安裝有上機械手(3),所述上機械手(3)的下側(cè)安裝有下機械手(6),其特征在于:所述下機械手(6)的左側(cè)安裝有防護裝置(5),所述防護裝置(5)包括穩(wěn)固塊(508)和支撐板(511),所述下機械手(6)的左側(cè)安裝有穩(wěn)固塊(508),所述穩(wěn)固塊(508)的上表面設(shè)有螺孔(510),所述上機械手(3)的頂端安裝有支撐板(511),所述支撐板(511)的頂端安裝有第二螺桿(506),所述第二螺桿(506)與支撐板(511)螺紋相連,所述第二螺桿(506)與螺孔(510)螺紋相連,所述第二螺桿(506)的頂端安裝有轉(zhuǎn)軸(512),所述轉(zhuǎn)軸(512)的頂端安裝有第二把手(513),所述轉(zhuǎn)軸(512)的外壁上包裹有第二齒牙(514),所述轉(zhuǎn)軸(512)的左側(cè)安裝有齒輪(504),所述齒輪(504)與第二齒牙(514)嚙合相連,所述齒輪(504)的左側(cè)安裝有固定凹板(503),所述固定凹板(503)的內(nèi)側(cè)安裝有齒牙(502),所述齒牙(502)與齒輪(504)嚙合相連,所述固定凹板(503)的左側(cè)安裝有燕尾槽滑桿(509),所述燕尾槽滑桿(509)的左側(cè)安裝有安裝板(501),所述安裝板(501)的右側(cè)表面設(shè)有燕尾槽(515),所述燕尾槽(515)與燕尾槽滑桿(509)配合相連,所述安裝板(501)的右側(cè)與穩(wěn)固塊(508)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖壓模具機械手,其特征在于:所述支撐底座(1)的底端安裝有加固裝置(4),所述加固裝置(4)包括加固底座(407),所述加固底座(407)的內(nèi)腔安裝有固定箱(408),所述固定箱(408)的底端安裝有滑塊(404),所述滑塊(404)的底端安裝有滑動導(dǎo)軌(409),所述滑塊(404)與滑動導(dǎo)軌(409)配合連接,所述滑動導(dǎo)軌(409)的底端與加固底座(407)相連,所述固定箱(408)的內(nèi)側(cè)安裝有固定板(405),所述固定箱(408)的外側(cè)安裝有轉(zhuǎn)動桿(412),所述固定箱(408)與轉(zhuǎn)動桿(412) 配合相連,所述轉(zhuǎn)動桿(412)的外側(cè)安裝有螺桿(406),所述螺桿(406)貫穿加固底座(407),所述螺桿(406)與加固底座(407)螺紋相連,所述螺桿(406)的外側(cè)安裝有連接板(401),所述連接板(401)的外側(cè)安裝有搖把(410)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種沖壓模具機械手,其特征在于:所述螺桿(406)的外壁上套接有加固桿(403),所述螺桿(406)與加固桿(403)螺紋相連,所述加固桿(403)通過連接塊(402)與加固底座(407)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種沖壓模具機械手,其特征在于:所述搖把(410)的外壁上包裹有橡膠套(411)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖壓模具機械手,其特征在于:所述第二螺桿(506)的外壁上套接有第二加固桿(505),所述第二螺桿(506)與第二加固桿(505)螺紋相連,所述第二加固桿(505)通過第二連接塊(507)與上機械手(3)相連。