分配轉(zhuǎn)移裝置及吊掛系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種分配轉(zhuǎn)移裝置，該分配轉(zhuǎn)移裝置用于生產(chǎn)輕工紡織服裝、家紡、汽車椅套、鞋類、玩具及箱包產(chǎn)品的吊掛系統(tǒng)中，吊掛系統(tǒng)具有一個(gè)封閉的環(huán)軌，環(huán)軌包括分段式的滾動(dòng)導(dǎo)軌，多個(gè)用于承載生產(chǎn)所用物料的物料承載裝置沿著環(huán)軌進(jìn)行傳輸，環(huán)軌的兩側(cè)設(shè)有多個(gè)工作站，分段式的滾動(dòng)導(dǎo)軌在分段連接處設(shè)有多個(gè)活動(dòng)臂，分配轉(zhuǎn)移裝置設(shè)置在環(huán)軌內(nèi)側(cè)，利用分配轉(zhuǎn)移裝置可以對(duì)物料承載裝置進(jìn)行快速分組轉(zhuǎn)移。
【專利說明】分配轉(zhuǎn)移裝置及吊掛系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種分配轉(zhuǎn)移裝置及吊掛系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]近年來，吊掛系統(tǒng)在輕工紡織服裝、家紡、汽車椅套、鞋類、玩具及箱包產(chǎn)品生產(chǎn)企業(yè)的應(yīng)用越來越廣泛。在采用吊掛系統(tǒng)的輕工紡織服裝、家紡、汽車椅套、鞋類、玩具及箱包產(chǎn)品生產(chǎn)系統(tǒng)中，首先將裁剪部門裁剪好的裁片等物料裝載在衣架、吊籃等物料承載裝置上，然后衣架按照預(yù)先設(shè)定的工序，采用工作量自動(dòng)平衡分配的加工方式，自動(dòng)地將物料輸送到相應(yīng)的工作站，從而大大提高了縫制效率，縮短了搬運(yùn)時(shí)間，改善了生產(chǎn)管理，進(jìn)而降低了生產(chǎn)成本。
[0003]如圖1所示，現(xiàn)有的吊掛系統(tǒng)I包括多個(gè)工作站2和多個(gè)用于承載生產(chǎn)所用物料的物料承載裝置3，物料承載裝置3可以是衣架或吊籃等任何能夠承載生產(chǎn)所用物料的裝置。并且吊掛系統(tǒng)I還包括:出站放行機(jī)構(gòu)4，導(dǎo)軌5，推桿6，人機(jī)交互終端7，控制裝置8，以及電機(jī)9。
[0004]現(xiàn)有的吊掛系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和工作原理是，包括一個(gè)閉環(huán)的環(huán)軌，環(huán)軌由主馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，在環(huán)軌兩側(cè)設(shè)有若干的工作站，工作站具有進(jìn)站接收和出站放行裝置，物料承載裝置按照馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)的方向，在工作站之間按照預(yù)先安排好的路線進(jìn)行傳輸。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)中，物料承載裝置只能在單一方向下按照環(huán)軌延伸和環(huán)繞的方向在環(huán)軌外側(cè)進(jìn)行傳輸，這樣的運(yùn)行方式具有一定的局限性。例如在生產(chǎn)一些特殊款式的產(chǎn)品時(shí)，生產(chǎn)工藝要求采用分布在環(huán)軌兩側(cè)兩兩對(duì)應(yīng)的若干相鄰工作站分為一組進(jìn)行生產(chǎn)時(shí)，衣架必須要沿著環(huán)軌繞行一周才可以到達(dá)組內(nèi)的下一工作站，這樣運(yùn)輸?shù)臅r(shí)間增加，浪費(fèi)了工時(shí)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了解決現(xiàn)有的吊掛系統(tǒng)對(duì)于分段分組加工時(shí)，物料承載裝置在組內(nèi)工作站之間進(jìn)行傳遞的不足，本發(fā)明提出了一種將吊掛系統(tǒng)簡易的分段分組，并且方便組內(nèi)工作站之間迅速傳遞的裝置。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一種吊掛系統(tǒng)，該吊掛系統(tǒng)用于生產(chǎn)輕工紡織服裝、家紡、汽車椅套、鞋類及箱包產(chǎn)品，吊掛系統(tǒng)具有一個(gè)封閉的環(huán)軌，環(huán)軌是分段式的滾動(dòng)導(dǎo)軌，多個(gè)用于承載生產(chǎn)所用物料的物料承載裝置沿著環(huán)軌進(jìn)行傳輸，環(huán)軌的兩側(cè)設(shè)有多個(gè)工作站，分段式的滾動(dòng)導(dǎo)軌在分段連接處設(shè)有多個(gè)活動(dòng)臂，環(huán)軌內(nèi)側(cè)還設(shè)置有分配轉(zhuǎn)移裝置，活動(dòng)臂能夠向環(huán)軌內(nèi)側(cè)方向擺動(dòng)，利用活動(dòng)臂的擺動(dòng)，物料承載裝置能夠被輸送到環(huán)軌內(nèi)側(cè)，分配轉(zhuǎn)移裝置的進(jìn)口端設(shè)置有提升裝置，被輸送到環(huán)軌內(nèi)側(cè)的物料承載裝置由提升裝置提升，并進(jìn)入分配轉(zhuǎn)移裝置。
[0008]吊掛系統(tǒng)還具有繞行裝置，繞行裝置上設(shè)置有切換臂，換臂能夠在與環(huán)軌連接或分離的狀態(tài)之間進(jìn)行切換。分配轉(zhuǎn)移裝置還連接有用于存儲(chǔ)所述物料承載裝置的存儲(chǔ)裝置。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一種分配轉(zhuǎn)移裝置，該分配轉(zhuǎn)移裝置用于所述吊掛系統(tǒng)中，吊掛系統(tǒng)具有一個(gè)封閉的環(huán)軌，環(huán)軌是分段式的滾動(dòng)導(dǎo)軌，多個(gè)用于承載生產(chǎn)所用物料的物料承載裝置沿著環(huán)軌進(jìn)行傳輸，環(huán)軌的兩側(cè)設(shè)有多個(gè)工作站，分段式的滾動(dòng)導(dǎo)軌在分段連接處設(shè)有多個(gè)活動(dòng)臂，分配轉(zhuǎn)移裝置被設(shè)置在環(huán)軌內(nèi)側(cè)，分配轉(zhuǎn)移裝置主要包括進(jìn)軌氣缸、進(jìn)軌擺頭、下滑彎管、提升裝置、升降軌道、感應(yīng)裝置以及放行機(jī)構(gòu)。進(jìn)軌氣缸連接到進(jìn)軌擺頭，利用進(jìn)軌氣缸的活塞運(yùn)動(dòng)使得進(jìn)軌擺頭向環(huán)軌內(nèi)側(cè)方向擺動(dòng)；下滑彎管設(shè)置在環(huán)軌內(nèi)偵牝當(dāng)進(jìn)軌擺頭向環(huán)軌內(nèi)側(cè)擺動(dòng)時(shí)，進(jìn)軌擺頭與下滑彎管的一端連接；提升裝置包括升降桿和升降氣缸，升降桿的一端與下滑彎管的另一端連接，升降氣缸連接到升降桿，利用升降氣缸的活塞運(yùn)動(dòng)從而提升升降桿；升降軌道包括大致豎直方向的第一軌道和大致水平方向的第二軌道，升降桿的另一端能夠在第一軌道上滑動(dòng)，當(dāng)升降桿被升降氣缸提升時(shí)，升降桿的另一端沿著第一軌道滑動(dòng)，從而被提升至與第二軌道連接的狀態(tài)；感應(yīng)裝置設(shè)置在升降桿的一側(cè)，用于讀取物料承載裝置的信息；放行機(jī)構(gòu)連接至升降軌道的另一端。
[0010]放行機(jī)構(gòu)包括:出軌擺頭和出軌氣缸，其中出軌擺頭的一端連接至環(huán)軌，另一端與出軌氣缸連接，利用出軌氣缸的活塞運(yùn)動(dòng)使得出軌擺頭向環(huán)軌內(nèi)側(cè)擺動(dòng)，從而與升降軌道的另一端連接。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的分配轉(zhuǎn)移裝置還包括檔桿，升降桿的一端與下滑彎管的另一端通過檔桿連接，當(dāng)升降桿被提升時(shí)，檔桿被同時(shí)提升。其中檔桿具有豎直部分以及水平部分，并大致呈“「”形狀，下滑彎管的另一端中形成有通孔，檔桿的豎直部分被插入通孔中，檔桿的水平部分與升降桿的一端連接。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的分配轉(zhuǎn)移裝置中還設(shè)置有讀取器，讀取器讀取進(jìn)入分配轉(zhuǎn)移裝置中的物料承載裝置的數(shù)量，如果達(dá)到預(yù)先設(shè)定的閾值，則吊掛系統(tǒng)控制物料承載裝置不再進(jìn)入分配轉(zhuǎn)移裝置。
[0013]進(jìn)軌氣缸和出軌氣缸通過氣缸固定板固定到吊掛系統(tǒng)上，下滑彎管通過彎管固定板固定，彎管固定板和升降氣缸通過固定框架固定到吊掛系統(tǒng)上。
[0014]本發(fā)明還涉及一種吊掛系統(tǒng)。
[0015]采用本發(fā)明的吊掛系統(tǒng)及分配轉(zhuǎn)移裝置，可以提高生產(chǎn)的效率，同時(shí)整個(gè)吊掛系統(tǒng)的占地空間也能夠得到縮減，廠房的空間利用可以得到優(yōu)化。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是現(xiàn)有的吊掛系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0017]圖2是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的吊掛系統(tǒng)的示意圖。
[0018]圖3是從吊掛系統(tǒng)的上方觀看本發(fā)明的分配轉(zhuǎn)移裝置的立體示意圖。
[0019]圖4是顯示物料承載裝置進(jìn)入分配轉(zhuǎn)移裝置中的示意圖。
[0020]圖5是根據(jù)本發(fā)明的分配轉(zhuǎn)移裝置處于提升狀態(tài)下的示意圖。
[0021]圖6是根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的吊掛系統(tǒng)的示意圖。
[0022]圖7是根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的吊掛系統(tǒng)的示意圖。
[0023]附圖標(biāo)記說明
[0024]I吊掛系統(tǒng)，2工作站，3物料承載裝置，4出站放行機(jī)構(gòu)，5導(dǎo)軌，6推桿，7人機(jī)交互終端，8控制裝置，9電機(jī)，11氣缸固定板，12進(jìn)軌氣缸，13活動(dòng)臂，14下滑彎管，15彎管固定板，16升降氣缸，17檔桿，18升降桿，19升降軌道，20出軌擺頭，21出軌氣缸，22解讀器

【具體實(shí)施方式】
[0025]圖2是根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的吊掛系統(tǒng)的示意圖。如圖2所示，該吊掛系統(tǒng)是一條包括12個(gè)工作站的吊掛系統(tǒng)，這12個(gè)工作站按照生產(chǎn)工藝的需求被分為三組。如果按照現(xiàn)有技術(shù)的吊掛系統(tǒng)的運(yùn)作方式，物料承載裝置按照環(huán)軌的運(yùn)行方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，物料承載裝置需要從環(huán)軌一側(cè)運(yùn)送到另一側(cè)時(shí)，必須在環(huán)軌上運(yùn)行一周，這樣很浪費(fèi)時(shí)間，生產(chǎn)的效率也下降了。因此，針對(duì)現(xiàn)有的吊掛系統(tǒng)的不足，提出了本發(fā)明。
[0026]根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例，環(huán)軌上設(shè)置了多個(gè)分段式的物料承載裝置滾動(dòng)導(dǎo)軌，分段式的物料承載裝置滾動(dòng)導(dǎo)軌連接處設(shè)有活動(dòng)臂，活動(dòng)臂可以向環(huán)軌內(nèi)側(cè)做出擺動(dòng)動(dòng)作，當(dāng)系統(tǒng)判斷環(huán)軌上的物料承載裝置需要進(jìn)行分組生產(chǎn)時(shí)，該物料承載裝置在完成環(huán)軌一側(cè)的生產(chǎn)工序之后，在相應(yīng)的物料承載裝置滾動(dòng)導(dǎo)軌處，進(jìn)入活動(dòng)臂，由活動(dòng)臂將物料承載裝置送到環(huán)軌的另一側(cè)，以便完成分組生產(chǎn)。
[0027]以下參照?qǐng)D對(duì)本發(fā)明的分配轉(zhuǎn)移裝置進(jìn)行說明。圖3是從吊掛系統(tǒng)的上方觀看本發(fā)明的分配轉(zhuǎn)移裝置的示意圖。
[0028]以下通過參考附圖4-5來具體描述本發(fā)明的分配轉(zhuǎn)移裝置的具體的結(jié)構(gòu)以及工作原理。
[0029]如圖所示，分配轉(zhuǎn)移裝置主要包括進(jìn)軌氣缸、下滑彎管、提升裝置、升降軌道、感應(yīng)裝置以及放行機(jī)構(gòu)。進(jìn)軌氣缸連接到系統(tǒng)環(huán)軌上的活動(dòng)臂，利用進(jìn)軌氣缸的活塞運(yùn)動(dòng)使得活動(dòng)臂向環(huán)軌內(nèi)側(cè)方向擺動(dòng)；下滑彎管設(shè)置在環(huán)軌內(nèi)側(cè)，當(dāng)活動(dòng)臂向環(huán)軌內(nèi)側(cè)擺動(dòng)時(shí)，進(jìn)軌擺頭與下滑彎管的一端連接；提升裝置包括升降桿和升降氣缸，升降桿的一端與下滑彎管的另一端連接，升降氣缸連接到升降桿，利用升降氣缸的活塞運(yùn)動(dòng)從而提升升降桿；升降軌道包括大致豎直方向的第一軌道和大致水平方向的第二軌道，升降桿的另一端能夠在第一軌道上滑動(dòng)，當(dāng)升降桿被升降氣缸提升時(shí)，升降桿的另一端沿著第一軌道滑動(dòng)，從而被提升至與第二軌道連接的狀態(tài)；感應(yīng)裝置設(shè)置在升降桿的一側(cè)，用于讀取物料承載裝置的信息；放行機(jī)構(gòu)連接至升降軌道的另一端。
[0030]放行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)如圖5所示，主要包括:出軌擺頭和出軌氣缸，其中出軌擺頭的一端連接至環(huán)軌，另一端與出軌氣缸連接，利用出軌氣缸的活塞運(yùn)動(dòng)使得出軌擺頭向環(huán)軌內(nèi)側(cè)擺動(dòng)，從而與升降軌道的另一端連接。
[0031]另外，如圖4和5所示，進(jìn)軌氣缸和出軌氣缸通過氣缸固定板固定到吊掛系統(tǒng)上，下滑彎管通過彎管固定板固定，彎管固定板和升降氣缸通過一個(gè)H型的固定框架固定到吊掛系統(tǒng)上。
[0032]以下參照?qǐng)D4和圖5描述物料承載裝置通過本發(fā)明的分配轉(zhuǎn)移裝置從環(huán)軌的一側(cè)快速轉(zhuǎn)移到另一側(cè)的過程。物料承載裝置在進(jìn)入分配轉(zhuǎn)移裝置前，從前一工作站出站并被發(fā)送至主軌道時(shí)，主軟件需要判斷此衣架是否進(jìn)入分配轉(zhuǎn)移裝置，如果該物料承載裝置滿足進(jìn)入分配轉(zhuǎn)移裝置的條件，則此衣架到達(dá)分配轉(zhuǎn)移裝置的適當(dāng)距離時(shí)，活動(dòng)臂張開，如圖所示，衣架順著進(jìn)軌擺頭進(jìn)入下滑彎管，并隨下滑彎管進(jìn)入分配轉(zhuǎn)移裝置。之后進(jìn)軌擺頭閉合，衣架主軌道閉合恢復(fù)通行。衣架滑落至升降桿處，會(huì)被安放在側(cè)面的讀取器感應(yīng)到，系統(tǒng)則感知到此衣架已到位，然后系統(tǒng)會(huì)根據(jù)鏈條推桿的狀況安排空閑推桿給此衣架，在此推桿到達(dá)合適位置時(shí)，系統(tǒng)發(fā)送命令控制升降氣缸動(dòng)作來拉升升降桿連接升降軌道，同時(shí)出軌氣缸動(dòng)作拉動(dòng)出軌擺頭連接升降軌道，如圖5所示，衣架自由滑落至主軌安排的推桿后，氣缸縮回，軌道閉合。由此，衣架從主軌道的一側(cè)被快速轉(zhuǎn)移到另一側(cè)。
[0033]此外，為了保證每次只提升一個(gè)衣架，本發(fā)明還設(shè)置有檔桿。如圖5中所示，升降桿的一端與下滑彎管的另一端通過檔桿連接，當(dāng)升降桿被提升時(shí)，檔桿被同時(shí)提升。其中檔桿具有豎直部分以及水平部分，并大致呈“「”形狀，下滑彎管的另一端中形成有通孔，檔桿的豎直部分被插入通孔中，檔桿的水平部分與升降桿的一端連接。如圖中所示，當(dāng)升降氣缸拉升升降桿連接升降軌道時(shí)，檔桿被拉出。如果在分配轉(zhuǎn)移裝置中有多個(gè)衣架，則被提升的衣架后面的衣架就會(huì)被檔桿擋住，從而確保了只有一個(gè)衣架被提升。
[0034]由于下滑彎管的長度有限，存放的衣架數(shù)量也是有限的，因此根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的分配轉(zhuǎn)移裝置中還設(shè)置有滿站傳感器(未示出)，并且在系統(tǒng)中預(yù)先設(shè)定了一個(gè)閾值，如果感測(cè)到分配轉(zhuǎn)移裝置中的衣架數(shù)量達(dá)到上限，即達(dá)到預(yù)定的閾值時(shí)，則系統(tǒng)不會(huì)再將衣架送入轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
[0035]考慮到物料承載裝置在進(jìn)行分組轉(zhuǎn)移時(shí)，有可能和環(huán)軌上傳送的物料承載裝置彼此發(fā)生碰撞和干涉。為此，如圖6所示，根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施方式，還包括有繞行裝置，繞行裝置具有連接到環(huán)軌上的切換臂，當(dāng)活動(dòng)臂打開，將需要分組生產(chǎn)的物料承載裝置接收到環(huán)軌內(nèi)側(cè)的同時(shí)，吊掛系統(tǒng)將繞行裝置上設(shè)置的切換臂切換至于環(huán)軌連接的狀態(tài)，如此，原本在環(huán)軌上輸送的物料承載裝置就會(huì)通過繞行裝置進(jìn)行輸送，而通過活動(dòng)臂切換進(jìn)行快速分組轉(zhuǎn)移的物料承載裝置則通過分配轉(zhuǎn)移裝置進(jìn)入環(huán)軌，進(jìn)而，進(jìn)行快速分組轉(zhuǎn)移的物料承載裝置與原有的環(huán)軌上輸送的物料承載裝置就不會(huì)發(fā)生碰撞或干涉。作為另一種方式，也可以在分配轉(zhuǎn)移裝置的出口端設(shè)置放行機(jī)構(gòu)，只有當(dāng)系統(tǒng)判斷環(huán)軌上即將到來的推桿是空閑的情況下，放行機(jī)構(gòu)才會(huì)將物料承載裝置放行。
[0036]根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施方式，如圖7所示，在環(huán)軌的中間還設(shè)置有物料承載裝置的存儲(chǔ)裝置，存儲(chǔ)裝置與分配轉(zhuǎn)移裝置相連接，這樣可以存儲(chǔ)更多的需要分組的物料承載裝置，如果環(huán)軌上傳送的物料承載裝置很多時(shí)，需要分組的物料承載裝置可以先存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中，這樣的話，需要進(jìn)行同樣的分組生產(chǎn)的物料承載裝置可以批量進(jìn)入分組生產(chǎn)，生產(chǎn)的效率也能夠得到一定的提高。
[0037]雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，但并不是用來限定本發(fā)明，任何所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，可以作少許的改動(dòng)與潤飾，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍以權(quán)利要求所界定的為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種吊掛系統(tǒng)，所述吊掛系統(tǒng)用于生產(chǎn)輕工紡織服裝、家紡、汽車椅套、鞋類、玩具及箱包產(chǎn)品，所述吊掛系統(tǒng)具有一個(gè)封閉的環(huán)軌，所述環(huán)軌為分段式，多個(gè)用于承載生產(chǎn)所用物料的物料承載裝置沿著所述環(huán)軌進(jìn)行傳輸，所述環(huán)軌的兩側(cè)設(shè)有多個(gè)工作站，所述分段式的滾動(dòng)導(dǎo)軌在分段連接處設(shè)有活動(dòng)臂，所述環(huán)軌內(nèi)側(cè)還設(shè)置有分配轉(zhuǎn)移裝置，所述活動(dòng)臂能夠向所述環(huán)軌內(nèi)側(cè)方向擺動(dòng)，利用所述活動(dòng)臂的擺動(dòng)，所述物料承載裝置能夠被輸送到所述環(huán)軌內(nèi)側(cè)，其特征在于， 所述分配轉(zhuǎn)移裝置的進(jìn)口端設(shè)置有提升裝置，所述提升裝置將被輸送到所述環(huán)軌內(nèi)側(cè)的所述物料承載裝置經(jīng)過提升，并送入所述分配轉(zhuǎn)移裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的吊掛系統(tǒng)，其特征在于， 所述吊掛系統(tǒng)還具有繞行裝置，所述繞行裝置上設(shè)置有切換臂，所述切換臂能夠在與所述環(huán)軌連接或分離的狀態(tài)之間進(jìn)行切換。
3.如權(quán)利要求1或2所述的吊掛系統(tǒng)，其特征在于， 所述分配轉(zhuǎn)移裝置還連接有用于存儲(chǔ)所述物料承載裝置的存儲(chǔ)裝置。
4.一種如權(quán)利要求1至3中所述的分配轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，包括: 進(jìn)軌氣缸，所述進(jìn)軌氣缸連接到所述活動(dòng)臂，利用所述進(jìn)軌氣缸的活塞運(yùn)動(dòng)使得所述活動(dòng)臂向所述環(huán)軌內(nèi)側(cè)方向擺動(dòng)及復(fù)位； 下滑彎管，所述下滑彎管設(shè)置在所述環(huán)軌內(nèi)側(cè)，當(dāng)所述活動(dòng)臂向所述環(huán)軌內(nèi)側(cè)擺動(dòng)時(shí)，所述活動(dòng)臂與所述下滑彎管的一端連接；其中 所述提升裝置包括升降桿和升降氣缸，其中，所述升降桿的一端與所述下滑彎管的另一端連接，所述升降氣缸連接到所述升降桿，利用所述升降氣缸的活塞運(yùn)動(dòng)從而提升所述升降桿； 所述分配轉(zhuǎn)移裝置還包括: 感應(yīng)器，所述感應(yīng)器設(shè)置在所述升降桿的一側(cè)，用于讀取所述物料承載裝置的信息； 升降軌道，所述升降軌道包括大致豎直方向的第一軌道和大致水平方向的第二軌道，所述升降桿的另一端能夠在所述第一軌道上滑動(dòng)，當(dāng)所述升降桿被所述升降氣缸提升時(shí)，所述升降桿的另一端沿著所述第一軌道滑動(dòng)，從而被提升至與所述第二軌道連接的狀態(tài)； 放行機(jī)構(gòu)，所述放行機(jī)構(gòu)連接至所述升降軌道的另一端。
5.如權(quán)利要求4所述的分配轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，其中所述放行機(jī)構(gòu)包括:出軌擺頭和出軌氣缸，所述出軌擺頭的一端連接至所述環(huán)軌，另一端與所述出軌氣缸連接，利用所述出軌氣缸的活塞運(yùn)動(dòng)使得所述出軌擺頭向所述環(huán)軌內(nèi)側(cè)擺動(dòng)，從而將所述升降軌道的另一端與所述環(huán)軌連接。
6.如權(quán)利要求4所述的分配轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述升降桿的一端與所述下滑彎管的另一端通過檔桿連接，當(dāng)所述升降桿被提升時(shí)，所述檔桿被同時(shí)提升。
7.如權(quán)利要求4所述的分配轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，還包括讀取器，所述讀取器與上位機(jī)進(jìn)行通訊，所述讀取器讀取進(jìn)入所述分配轉(zhuǎn)移裝置中的所述物料承載裝置的相關(guān)信息向上位機(jī)匯報(bào)，如果所述物料承載裝置的數(shù)量達(dá)到預(yù)先設(shè)定的閾值，則所述吊掛系統(tǒng)控制所述物料承載裝置不再進(jìn)入所述分配轉(zhuǎn)移裝置；或者是 所述分配轉(zhuǎn)移裝置還包括傳感器，如果所述物料承載裝置停滯于所述傳感器的感應(yīng)范圍內(nèi)時(shí)，則所述吊掛系統(tǒng)控制所述物料承載裝置不再進(jìn)入所述分配轉(zhuǎn)移裝置。
8.如權(quán)利要求4所述的分配轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述進(jìn)軌氣缸和所述出軌氣缸通過氣缸固定板固定，所述下滑彎管通過彎管固定板固定。
9.如權(quán)利要求4所述的分配轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述檔桿具有豎直部分以及水平部分，并大致呈“「”形狀，所述下滑彎管的另一端中形成有通孔，所述檔桿的豎直部分被插入所述通孔中，所述檔桿的水平部分與所述升降桿的一端連接。
10.如權(quán)利要求8所述的分配轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述彎管固定板通過固定架固定到所述吊掛系統(tǒng)，所述升降氣缸被固定到所述固定架上。
【文檔編號(hào)】B65G47/74GK104276387SQ201310529201
【公開日】2015年1月14日 申請(qǐng)日期:2013年10月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月10日
【發(fā)明者】不公告發(fā)明人 申請(qǐng)人:上海衣拿制衣設(shè)備有限公司